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偏差为两电感差值与和的比率-智能小车培训PPT版

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简介：
本PPT讲解了智能小车中的关键概念——偏差计算方法，具体探讨了以两电感测量值差异与其总和之比的形式表示偏差的技术细节。适合用于相关技术培训。 偏差计算公式为：两电感之差除以两电感之和（即差比和）。PID输出的计算方法是P乘以偏差加上D乘以偏差变化率。其中，偏差变化率为本次偏差减去上次偏差。

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  • 偏差为两电感差值与和的比率-智能小车培训PPT版
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