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MATLAB中编写代码以进行HMD校准 - HMD-Calibration工具箱(涵盖直接线性变换及眼定位方法)

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简介:
简介:HMD-Calibration工具箱是一款基于MATLAB开发的软件包,旨在实现头戴式显示器(HMD)的精确校准。该工具箱采用直接线性变换和眼定位两种技术,有效提升虚拟现实设备的空间定位精度与用户体验。 在MATLAB(R)环境中使用HMD校准工具箱是进行头戴式光学显示器(OST-HMD)空间配准的关键步骤,特别是对于任何AR应用来说。 该工具箱旨在提供OST-HMD校准的核心功能,包括基于眼睛定位的方法和直接线性变换,并且提供了我们实验中使用的评估方案供参考。 使用说明如下: 要求:MATLAB(带有统计工具箱) 在您的Matlab控制台上进入仓库的根目录后,只需键入以下命令, >> main 然后您将看到一些校准结果。 如果要利用此工具箱的核心功能进行自己的校准,请查阅相关的函数文件: >> % Functions that give you 3x4 projection matrix >> % Eye position-based calibration (Full/Recycle Setups) >> % for Interaction-free Display Calibration (INDICA) method. P = INDICA_Full(R_WS, R_WT, t_WT, t_ET, t_WS, ax, ay, w

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客服
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  • MATLABHMD - HMD-Calibration线
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    简介:HMD-Calibration工具箱是一款基于MATLAB开发的软件包,旨在实现头戴式显示器(HMD)的精确校准。该工具箱采用直接线性变换和眼定位两种技术,有效提升虚拟现实设备的空间定位精度与用户体验。 在MATLAB(R)环境中使用HMD校准工具箱是进行头戴式光学显示器(OST-HMD)空间配准的关键步骤,特别是对于任何AR应用来说。 该工具箱旨在提供OST-HMD校准的核心功能,包括基于眼睛定位的方法和直接线性变换,并且提供了我们实验中使用的评估方案供参考。 使用说明如下: 要求:MATLAB(带有统计工具箱) 在您的Matlab控制台上进入仓库的根目录后,只需键入以下命令, >> main 然后您将看到一些校准结果。 如果要利用此工具箱的核心功能进行自己的校准,请查阅相关的函数文件: >> % Functions that give you 3x4 projection matrix >> % Eye position-based calibration (Full/Recycle Setups) >> % for Interaction-free Display Calibration (INDICA) method. P = INDICA_Full(R_WS, R_WT, t_WT, t_ET, t_WS, ax, ay, w
  • MATLAB线
    优质
    简介:本文探讨了如何利用MATLAB软件实现直接线性变换(DLT)算法,适用于计算机视觉和几何图像处理领域中的应用。文中详细介绍了DLT的基本原理及其编程实践方法。 使用Matlab实现直接线性变换(DLT),该方法通常用于相机的标定与校正。
  • 利用MATLAB相机标
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    本文章介绍了使用MATLAB标定工具箱对鱼眼相机进行精确校准的技术和方法,详细阐述了算法原理与实践步骤。 本段落介绍了MATLAB鱼眼相机的标定过程,并在此基础上参考了普通相机的标定方法。如果需要转载,请注明出处。如果有高手能够解释为何结果会出现更加畸形的现象,希望能够得到指导与帮助。 对于普通相机的标定部分,可以参考相关文献或教程进行学习和理解。需要注意的是,在分享知识的过程中,我们应该保持开放的态度,避免过于追求利益化的行为。
  • DLT线.rar
    优质
    本资源提供了实现DLT(Direct Linear Transformation)算法的源代码,适用于需要进行图像配准、相机标定等计算机视觉任务的研究者和开发者。 直线线性变换(DLT)代码包括基本原理的实现以及提高精度的方法。
  • HMD 1.89版主板刷号RAR文件
    优质
    该RAR文件包含HMD 1.89版本主板专用的刷写固件及驱动程序工具,适用于需要更新或修复主板功能的用户。 ThinkPad 主板刷号软件HMD 1.89
  • ThinkPad 主板刷号 HMD 1.69-1.74-1.75-1.76
    优质
    这是一款专为ThinkPad笔记本设计的主板刷号工具,支持HMD版本1.69至1.76。它能帮助用户轻松管理和更新电脑系统信息,优化设备性能与兼容性。 蓝快配件的ThinkPad主板上没有写入UUID与机器型号信息,因此无法使用System Update进行自动升级,并且许多软件也无法安装。HDM是蓝快工作人员用来写入UUID与机器型号的工具。
  • 霍夫线检测
    优质
    本项目通过编程实现霍夫变换算法,用于图像中的直线检测。旨在理解和应用这一经典计算机视觉技术,增强图像处理能力。 自编的MATLAB程序实现了霍夫变换直线检测,并包含源代码和测试图片,效果不错。
  • 基于MATLAB的图像压缩实现,线预测、算术、程、DM和JPEG标
    优质
    本论文利用MATLAB平台实现了多种图像压缩技术,包括线性预测、算术编码、行程编码、变换编码以及DM编码,并与JPEG标准进行了比较分析。 在MATLAB中实现图像压缩编码包括线性预测编码、算术编码、行程编码、变换编码及DM编码等多种方法。下面是一个JPEG图像压缩的示例代码: ```matlab x = double(x) - 128; % 对像素值进行层次移动,减去128以调整范围 [xm, xn] = size(x); % 获取输入图像尺寸 t = dctmtx(8); % 创建一个用于离散余弦变换的8×8矩阵 % 将图像分割成8x8块,并对每个子图进行DCT和量化 y = blkproc(x, [8, 8], @(P1,P2) P1 * x * P2, t, t); quality = ...; % 设置压缩质量参数(例如,60) m = [ 16 11 10 16 24 40 51 61 12 12 14 19 26 58 60 53 14 13 16 24 40 57 69 56 14 17 22 29 51 87 80 62 18 22 37 56 68 109 103 77 49 64 78 87 103 121 120 101 72 92 95 98 112 104 113 92 % JPEG量化步长矩阵,乘以质量参数调整压缩程度 ] * quality; ``` 这段代码首先将图像像素值进行预处理并分割成若干8x8的子块。然后对每个子图执行离散余弦变换(DCT),接着使用JPEG标准中的量化表来减少数据量,并且通过设置不同的`quality`参数可以调整压缩程度和质量之间的平衡。
  • 利用霍夫虹膜.zip
    优质
    本资料介绍了使用霍夫变换技术精确识别和定位人眼虹膜区域的方法,适用于生物特征识别领域的研究与应用。 基于Hough变换的人眼虹膜定位方法的研究内容可以参考相关文章。该研究详细介绍了利用Hough变换进行人眼虹膜精确定位的技术细节与实现过程。
  • HMD 1.75版 ThinkPad 主板序列号修改
    优质
    这是一款专为ThinkPad用户设计的HDM 1.75版本工具,能够帮助用户轻松修改笔记本电脑主板上的序列号信息,适用于进行系统恢复或个性化设置等操作。 使用ThinkPad HMD 1.75版软件在DOS环境下解压并修改主板序列号。将该软件解压到DOS启动盘中,在DOS系统下进行操作。