
MATLAB中编写代码以进行HMD校准 - HMD-Calibration工具箱(涵盖直接线性变换及眼定位方法)
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简介:
简介:HMD-Calibration工具箱是一款基于MATLAB开发的软件包,旨在实现头戴式显示器(HMD)的精确校准。该工具箱采用直接线性变换和眼定位两种技术,有效提升虚拟现实设备的空间定位精度与用户体验。
在MATLAB(R)环境中使用HMD校准工具箱是进行头戴式光学显示器(OST-HMD)空间配准的关键步骤,特别是对于任何AR应用来说。
该工具箱旨在提供OST-HMD校准的核心功能,包括基于眼睛定位的方法和直接线性变换,并且提供了我们实验中使用的评估方案供参考。
使用说明如下:
要求:MATLAB(带有统计工具箱)
在您的Matlab控制台上进入仓库的根目录后,只需键入以下命令,
>>
main
然后您将看到一些校准结果。
如果要利用此工具箱的核心功能进行自己的校准,请查阅相关的函数文件:
>>
%
Functions that give you 3x4 projection matrix
>>
%
Eye position-based calibration (Full/Recycle Setups)
>>
%
for Interaction-free Display Calibration (INDICA) method.
P = INDICA_Full(R_WS, R_WT, t_WT, t_ET, t_WS, ax, ay, w
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