基于时延差(TDOA)定位的Chan算法在MATLAB环境中的仿真。

简介：
基于时差三角定位（TDOA）的Chan算法，han算法被认为是TDOA定位方法的一个精妙技巧。然而，许多方法一旦从学术层面审视，往往会笼罩在一种独特的神秘感之中。TDOA，即到达时间差，指的是不同接收端测量到的信号到达的时间间隔。Chan算法1是一种非递归双曲线方程组的解法，它能够提供解析表达式的精确解。该算法的主要优势在于，在测量误差遵循理想高斯分布的情况下，其定位精度极高且计算量相对较小，同时可以通过增加基站的数量来进一步提升算法的准确性。值得注意的是，该算法的推导过程建立在测量误差为零均值高斯随机变量的基础上；因此，当实际环境中存在较大误差时，例如在存在非视距误差的环境下，Chan算法的性能可能会显著降低。在二维空间中应用时，Chan算法可以分为两种情况：只有三个基站参与定位以及三个或更多基站协同进行定位。