本文介绍如何利用STM8S单片机实现互补PWM信号控制，并通过外部刹车输入引脚来即时停止PWM输出，确保系统安全运行。
STM8S系列单片机是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款高效能、低功耗且具有丰富外设接口的8位微控制器，在众多领域中得到广泛应用。在这篇文章里，我们将探讨如何使用STM8S通过刹车输入引脚来控制互补PWM输出。
脉宽调制(PWM)是一种生成模拟信号的技术，它通过调整脉冲宽度表示一个数字量值，并广泛应用于电机控制、电源转换和亮度调节等领域。在STM8S中，内部定时器可以配置为PWM模式以产生所需的波形。例如，定时器2或3经常被设置成这种模式并支持互补输出特性，这意味着它们可以在一对引脚上同时生成正相与反相信号来驱动半桥或H桥电路，并控制电机等负载的旋转方向。
文中提及的PC6和PC3是用于实现上述功能的一对互补输出引脚。其中，PC6作为非互补通道而PC3为互补通道；当定时器被设置成PWM模式后，这两根引脚会同步但极性相反地生成PWM波形信号。
刹车输入(Break Input)也是STM8S单片机的一个重要特性，它允许外部信号立即停止计数操作并中断PWM输出。在此例中，PB5引脚作为刹车输入使用；当该端口检测到低电平信号时，则意味着需要立刻终止PWM输出功能。这种机制在某些应用场景下非常有用，比如快速制动电机或防止过冲现象的发生。
一旦刹车输入有效（即PB5为低），STM8S内部逻辑将强制定时器进入“刹车”状态并关闭所有PWM波形的生成；当外部触发信号消失后（此时PB5恢复高电平状态时），单片机自动重启之前设定好的PWM控制任务，继续执行。
在实际项目开发中，通常需要进行以下步骤来配置STM8S的定时器：
1. 初始化：选择合适的定时器并将其设置为PWM模式。
2. PWM通道配置：将PC6和PC3设为输出，并根据应用需求决定预分频值及比较数值以确定所需的PWM周期与占空比。
3. 刹车输入设定：把PB5引脚指定作为刹车功能的触发端口，同时设置相关中断处理程序以便在检测到刹车信号时执行相应操作。
4. 启动定时器：开始计数并输出PWM波形。
5. 监控状态变化：当需要停止PWM输出时将PB5设为低电平；反之，则保持其高电平以恢复PWM波形的正常生成。
通过学习和理解这些内容，开发者可以掌握STM8S单片机中关于PWM互补输出及刹车输入特性的具体应用技巧，并将其灵活应用于实际项目开发之中。
5星
