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基于OpenTCS改进的AGV调度系统源代码及项目文档（兼容Modbus、Http和Serial协议）.zip

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简介：
本资源包含一个基于OpenTCS框架优化的AGV调度系统的完整源代码与详细文档，支持Modbus、HTTP及串行通信协议。 基于OpenTCS二次开发的AGV调度系统源码+项目说明（支持Modbus协议 可与VREP联动仿真车辆 目前支持Modbus, Http, VREP, TCP, Serial协议）.zip 【资源说明】 1、该资源内项目代码都是经过测试运行成功，功能正常的情况下才上传的，请放心下载使用。 2、适用人群：主要针对计算机相关专业(如计科、信息安全、数据科学与大数据技术、人工智能、通信、物联网、数学、电子信息等)的同学或企业员工下载使用，具有较高的学习借鉴价值。 3、不仅适合小白学习实战练习，也可作为大作业、课程设计、毕设项目和初期项目立项演示的参考材料，欢迎下载，互相交流学习。

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  • 基于OpenTCS改进的AGV调度系统源代码及项目文档（兼容Modbus、Http和Serial协议）.zip
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    本资源包含一个基于OpenTCS框架优化的AGV调度系统的完整源代码与详细文档，支持Modbus、HTTP及串行通信协议。 基于OpenTCS二次开发的AGV调度系统源码+项目说明（支持Modbus协议 可与VREP联动仿真车辆 目前支持Modbus, Http, VREP, TCP, Serial协议）.zip 【资源说明】 1、该资源内项目代码都是经过测试运行成功，功能正常的情况下才上传的，请放心下载使用。 2、适用人群：主要针对计算机相关专业(如计科、信息安全、数据科学与大数据技术、人工智能、通信、物联网、数学、电子信息等)的同学或企业员工下载使用，具有较高的学习借鉴价值。 3、不仅适合小白学习实战练习，也可作为大作业、课程设计、毕设项目和初期项目立项演示的参考材料，欢迎下载，互相交流学习。
     
  • 开放源代码的AGV调度系统
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    简介：本项目提供一个开源的自动导引车(AGV)调度系统解决方案。旨在为开发者和企业提供灵活、高效的路径规划与任务分配算法，促进智能物流技术的发展。 开源AGV调度软件使用手册提供了详细的指导，帮助用户了解如何安装、配置以及操作该软件。文档内容涵盖了从基础设置到高级功能的各个方面，旨在使用户能够充分利用这款免费提供的自动化工具来优化其物流流程。
     
  • ONVIF协议设备端代码，兼容Windows和Linux系统
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    本项目提供基于ONVIP标准的设备端实现方案，适用于Windows与Linux操作系统，助力开发人员快速搭建跨平台通信环境。 我收集并完善了某位大神在博客中上传的部分代码，并进行了少量修改以支持Linux和Windows系统。资源中不包括RTP服务器，请自行搜索相关资料。
     
  • HTTP协议的源代码
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    HTTP协议的源代码介绍了超文本传输协议的核心代码及其工作原理，适合对网络通信和软件开发感兴趣的读者深入理解数据在网络中的传输机制。 HTTP（超文本传输协议）是互联网上应用最广泛的一种网络协议，用于从万维网服务器传输超文本到本地浏览器的传输协议。它是一个基于请求与响应模型的、无状态的、应用层协议。本资源提供了用C语言实现的HTTP协议源代码，对于理解HTTP工作原理和C语言编程具有一定的学习价值。 1. HTTP协议基础： - HTTP协议是客户端（如浏览器）和服务器之间的通信规范，使用TCP/IP作为传输层协议。 - 请求由三部分组成：方法（GET、POST等）、URL及HTTP版本号，可能还包含头部信息和实体主体。 - 响应也包括三个主要组成部分：状态码（例如200表示成功返回数据，404表示未找到资源），原因短语以及HTTP版本号，并且同样可以含有头部信息和实体主体。 2. C语言编程基础： - C语言是一种底层、静态类型的编程语言，通常用于系统级开发、嵌入式设备及高性能软件项目。 - 在C中实现HTTP协议需要掌握TCP套接字技术，包括创建socket、绑定（bind）、监听（listen）、接受连接（accept）和建立连接（connect）等操作方法。 - 数据的读取与写入一般通过read和write函数来完成，而内存管理则涉及到malloc、calloc、realloc以及free等函数的应用。 3. HTTP协议实现： - 创建TCP连接：利用socket创建套接字，并使用connect函数链接到指定服务器端口上。 - 构造HTTP请求：根据标准的HTTP格式拼装出包含方法（如GET或POST）、URL及版本号在内的请求头，如有必要还需加入实体主体部分。 - 发送请求：通过write函数将构造好的完整HTTP请求发送至目标服务器。 - 接收响应：利用read函数接收从服务器传回的数据，并可能需要处理分块传输编码格式（chunked transfer encoding）来解析数据流。 - 解析响应内容：提取并分析接收到的响应中的状态码、原因短语及头部信息，如果存在实体主体，则还需进一步进行处理工作。 - 关闭连接：使用close函数结束与服务器之间的套接字通信链接。 4. 文件TestHttp可能包含的内容： - main.c: 主程序文件，包括HTTP请求初始化、发送和接收过程的实现代码； - http.h: 包含有关定义了数据结构及函数原型声明的头文件； - utils.{c,h}: 辅助功能模块，如字符串处理和内存管理等操作函数集合； - Makefile：用于编译链接源码项目的构建脚本。 5. 学习与实践建议： - 仔细分析代码中的HTTP请求构造及解析过程。 - 使用调试工具查看不同状态码的服务器响应结果以了解错误情况下的应对策略。 - 扩展功能，比如增加POST方法支持、处理cookies或实现HTTPS协议等高级特性。 - 结合网络抓包软件（如Wireshark）观察实际通信情况来加深对HTTP工作原理的理解。 该C语言版本的HTTP协议源代码实例为初学者提供了直观的学习材料，有助于深入理解网络编程和实践应用。通过阅读与操作这些示例程序，可以掌握基本的网络开发技术，并能更好地理解和使用HTTP协议。
     
  • Modbus协议的源代码
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    《Modbus协议的源代码》是一本深入解析工业标准通信协议Modbus的编程书籍，通过详细的源代码示例，帮助读者理解和实现高效可靠的设备间数据交换。 Modbus协议是工业自动化领域广泛采用的一种通信标准，它支持设备间的数据交换，特别是在PLC（可编程逻辑控制器）与RTU（远程终端单元）之间。该协议基于请求响应模型，并可在串行链路或TCPIP网络上运行，使用ASCII或RTU模式传输数据。用C语言实现的Modbus源代码具有高度灵活性和移植性。 深入理解Modbus的基础原理非常重要。此协议定义了一套通用的数据通信框架，它将信息组织为寄存器与离散输入形式，这些都可以被读取或者写入操作所访问。寄存器分为保持型（Holding Registers）和输入型（Input Registers），分别用来存储过程数据或作为传递用途；而离散输入则类似于二进制开关的状态，可以查询但不能直接修改其值。每个设备都分配一个唯一的地址标识符，主控装置通过这个地址向从属端发起读写操作。 在C语言的实现中，主要涉及以下几个方面： 1. **数据结构定义**：创建用于存储Modbus消息内容的数据类型和变量，例如`struct modbus_message`。 2. **CRC校验功能**：为了保证通信过程中的数据准确性，使用了循环冗余校验（CRC）技术。C语言代码中通常会包含计算CRC值的函数，如`crc16()`。 3. **串行通信支持**：实现从串口读取和发送信息的功能，这涉及到操作系统提供的API调用，例如Linux下的`read()`与`write()`接口。 4. **网络传输功能**：如果需要在网络环境中运行，则要包含TCP套接字相关的操作代码，如创建连接、收发数据等（涉及函数包括但不限于`socket()`, `connect()`, `send()`, 和 `recv()`）。 5. **请求响应机制处理**：解析收到的Modbus命令，并执行相应的读写寄存器动作，随后构建并发送回应信息给对方设备。 6. **异常情况管理**：针对无效的功能代码、地址越界等问题提供错误处理方案。 7. **跨平台兼容性设计**：为确保源码能够在不同的硬件平台上正常工作，应当遵循通用编程规范，并尽量避免使用特定操作系统的API。 实际开发过程中，开发者可能需要根据项目特性对现有的C语言实现进行扩展或优化。例如增加新的功能代码支持、改善通信性能或者加入日志记录和错误报告机制等。 总之，掌握Modbus协议源码对于深入理解其工作原理以及在嵌入式系统及工业自动化应用中有效使用至关重要。由于这些代码是开放的，这意味着开发人员可以根据具体需求对其进行修改与定制。
     
  • 基于DTU和MODBUS的设备通信协议文档
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    本文档详细阐述了利用DTU（数传终端）与Modbus协议实现远程设备间数据传输的技术方案，适用于工业自动化领域。 通过DTU与MODBUS设备交互的通讯协议包括读写线圈、读写寄存器等指令，并提供了最常用的读数据寄存器和写数据寄存器的实例。
     
  • Modbus和MODBUS-TCP协议解析及C#源码详解.zip
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    该资料详细解析了Modbus与MODBUS-TCP通信协议，并提供了使用C#编程语言实现的具体源代码示例，适用于工控行业开发者学习参考。 Modbus协议是一种广泛应用的工业通信标准，主要用于PLC（可编程逻辑控制器）和其他设备之间的数据交换。它因其简单性和可靠性而被广泛支持，并成为许多工业自动化系统中的标准通信方式之一。 MODBUS-TCP是基于传统串行通信模式的一个扩展版本，通过采用TCP/IP网络技术使Modbus设备能够利用以太网进行高效的数据传输和控制操作。这种协议在保留原有功能的基础上增加了数据在网络上传输的可靠性和灵活性，并且使用TCP端口502来进行通信。 为了进一步理解MODBUS-TCP的工作原理及其应用开发流程，我们来探讨一下C#编程语言在此领域的角色与贡献。作为Windows平台上的主要编程工具之一，C#提供了丰富的API支持用于创建能够执行Modbus功能的客户端和服务端程序。例如，NModbus库就是一款为简化开发者工作而设计的强大工具。 在实践中使用C#开发MODBUS-TCP应用时可能涉及到如下几个关键部分： 1. MODBUS客户端：负责向服务器发送请求并接收响应。 2. MODBUS服务器：监听特定的TCP端口以处理来自不同设备的数据请求和反馈信息。 3. 数据模型设计与实现，包括寄存器映射等核心逻辑。 4. 异常情况下的错误管理机制确保系统稳定运行。 5. 详细的日志记录功能有助于问题定位及后续维护。 通过异步编程模式的应用以及对缓存策略的有效利用，C#程序能够显著提升其在处理大量并发连接时的效率。对于那些希望深入了解并掌握MODBUS-TCP协议及其相关技术细节的人来说，《Modbus-MODBUS-TCP-协议解析,modbus协议详解,C#源码.zip》这样的资源包将是一个极好的起点和参考材料，其中包含了关于如何使用C#实现MODBUS-TCP通信的详尽教程、示例代码以及文档资料。
     
  • 基于STM32的Modbus协议主机源代码
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    本项目提供了一套基于STM32微控制器实现的Modbus协议主机端程序源码。该代码可直接应用于工业控制和通信系统中，支持多种数据传输模式，易于集成与二次开发。 STM32实现Modbus协议主机源代码涉及在STM32微控制器上编写程序以支持Modbus通信协议的主设备功能。这通常包括初始化串行通信接口、处理数据帧以及执行相应的读写操作等步骤，以便与从设备进行有效的数据交换和控制。
     
  • 基于FPGA的Modbus-RTU协议VHDL源代码
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    本项目提供了一套基于FPGA的Modbus-RTU通信协议的VHDL实现代码，适用于工业控制和自动化系统中的数据传输。 基于FPGA的Modbus-RTU协议VHDL源代码提供了一种在硬件上实现通信协议的方法，适用于需要高效数据传输的应用场景。此代码利用了Field Programmable Gate Array（可编程门阵列）技术来优化性能和资源使用效率，并且遵循标准的工业通讯协议——Modbus RTU，以确保与其他设备的良好兼容性。该源码为开发者提供了一个强大的工具包，用于构建自定义硬件解决方案，在自动化控制、数据采集等领域具有广泛的应用前景。
     
  • 基于STM32的Modbus协议主机源代码
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    本项目提供了一个基于STM32微控制器的完整Modbus协议主机实现方案。源代码开源，适用于需要通过RS485或以太网进行通信的工业控制和自动化系统开发。 STM32 Modbus协议主机源代码的实现是关键步骤之一，在工业自动化和嵌入式系统中极为重要。Modbus作为一种广泛应用的通信协议，用于设备之间的数据交换而受到广泛欢迎。 1. **STM32基础知识** STM32系列微控制器基于ARM Cortex-M内核，支持多种型号如Cortex-M0、M3、M4、M7等，其中M3和M4还具有浮点运算单元（FPU），适合复杂计算任务。STM32的内部资源包括闪存、SRAM、定时器、串口、ADC、CAN等多种外设接口，这些硬件为实现Modbus协议提供了坚实的基础。 2. **Modbus协议概述** Modbus是一种开放通信标准，最初由施耐德电气开发用于工业设备间的数据传输。它定义了数据交换的方式，并支持ASCII、RTU和TCP/IP三种模式。在STM32中的应用通常采用效率更高的RTU模式，因为它不需要额外的帧头和尾部。 3. **Modbus RTU协议细节** - **帧格式**：RTU模式的帧包含地址、功能码、数据及校验字段；其中地址指明接收设备，功能码表示所需的操作类型，而数据根据具体的功能有所不同。校验通常采用CRC（循环冗余检查）。 - **错误检测**：通过计算并比较发送与接收到的数据之间的CRC值来保证通信的准确性。任何不一致都会导致帧被拒绝。 - **同步机制**：RTU模式中，在两个连续帧之间至少需要1.5个字符时间的间隔，以确保能够正确区分各个数据包。 4. **STM32实现Modbus主机** - **串口配置**：首先设置STM32的串行接口参数（如波特率、数据位等），以便与从设备建立通信连接。 - **CRC计算**：利用内置的硬件模块进行高效的CRC校验，提高协议执行时的数据准确性。 - **发送和接收处理**：编写代码以构建并解析Modbus报文。发送函数将需要的信息打包成符合RTU格式的帧并通过串口传输；而接收部分则负责解包接收到的内容，并根据情况作出响应或错误处理。 5. **应用实例** - **读写寄存器操作**：常见的功能码如0x03（用于从设备中读取输入寄存器）和0x06（向保持寄存器写入单个值），STM32可以作为主机来执行这些任务。 - **多设备通信管理**：一个STM32主机能够同时控制多个支持Modbus协议的从机，通过轮询或中断方式处理不同设备之间的响应。 6. **源代码分析** - **主循环设计**：在程序主体中定期检查串口是否接收到新数据，并调用相应的接收函数进行解析。 - **核心函数实现**：通常包括`Modbus_Master_Transmit()`用于构建并发送请求，以及`Modbus_Master_Receive()`处理响应报文的逻辑。 - **状态机管理**：使用状态机结构来协调整个通信过程中的不同阶段，例如等待回应、超时重试或错误恢复等。 7. **调试与测试** 使用STM32专用的调试工具和串口终端软件进行实时监控。实际操作中还需要配合一个Modbus从设备来进行完整性的验证工作，确保协议实现无误。 在具体项目开发过程中，开发者需根据特定的应用场景对源代码做必要的修改或扩展，例如增强错误处理能力、优化通信性能或者支持更多功能码等。通过深入了解并实践STM32 Modbus主机的编程技术，可以显著提升嵌入式系统中的通讯效率和可靠性。