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卡尔曼滤波的源程序和MATLAB仿真程序。

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简介：
该资源包包含MATLAB 2022a版本，并附带了仿真操作的视频录像，这些录像可以通过Windows Media Player进行播放。其主要应用领域为扩展卡尔曼滤波（EKF）。核心内容是EKF扩展卡尔曼滤波算法的MATLAB仿真。具体而言，该文件展示了将扩展的卡尔曼滤波函数应用于GPS导航系统的实践应用。为了实现GPS定位中的卡尔曼滤波功能，该程序利用最小二乘法和扩展KF算法，对伪距与卫星位置数据进行持续25秒内的处理，以确保精度。在使用过程中，务必留意MATLAB左侧的当前文件夹路径设置，确保其指向程序所在的目录位置，您可以参考提供的视频录像以获得更详细的指导。

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  • MATLAB仿真：卡尔曼滤波与扩展卡尔曼滤波程序
    优质
    本资源提供详细的MATLAB代码示例，用于实现卡尔曼滤波及扩展卡尔曼滤波算法，适用于工程和科研中的状态估计问题。 在我的主页博客上有关于卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的简单仿真的讲解与程序示例，这些仿真均在MATLAB平台上完成，并附有一个文档进行详细解释。
     
  • 卡尔曼滤波EKF的MATLAB源程序
    优质
    本资源提供了一套基于MATLAB实现的扩展卡尔曼滤波（EKF）完整代码。适用于状态估计、导航和控制等领域研究与学习，具有很高的实用价值。 EKF卡尔曼滤波的Matlab源程序已经由我测试过，可以正常运行。
     
  • 卡尔曼滤波原理与MATLAB仿真（附程序）
    优质
    本书《卡尔曼滤波原理与MATLAB仿真》深入浅出地介绍了卡尔曼滤波的基本理论及其实现方法，并通过多个实例详细讲解了如何使用MATLAB进行仿真和编程，旨在帮助读者掌握该技术的实际应用。 黄小平的《卡尔曼滤波原理》一书提供了详细的PDF版本及仿真程序，书中代码均有注释，便于理解。
     
  • GPS定位仿真的卡尔曼滤波程序
    优质
    本程序基于卡尔曼滤波算法，用于GPS信号处理与位置估算，在仿真环境中优化路径跟踪和状态估计。 关于卫星接收数据的卡尔曼滤波定位方法，主要涉及UKF（ unscented Kalman filter）和Sage自适应滤波技术。相关的MATLAB程序包含了定位误差图、数据包定位仿真结果等内容。
     
  • GPS定位仿真的卡尔曼滤波程序
    优质
    简介：本项目开发了一套基于卡尔曼滤波算法的GPS定位仿真程序，旨在提高定位精度和实时性。通过模拟真实环境中的信号干扰与位置数据更新，该程序能够有效增强导航系统的鲁棒性和准确性。 针对卫星接收数据的卡尔曼滤波定位方法，主要涉及UKF（ Unscented Kalman Filter）和Sage自适应滤波技术。相关的MATLAB程序中包含了定位误差图、数据包定位仿真结果等内容。
     
  • 卡尔曼滤波程序
    优质
    卡尔曼滤波程序是一种高效的递归算法，用于从一系列不完全可靠的观测数据中估计动态系统的状态。它在导航、控制工程和信号处理等领域广泛应用，能够准确预测并优化系统性能。 Kalman滤波在MATLAB中的实现涉及详细的编写过程。首先需要定义系统的状态方程和观测方程，并初始化系统参数如初始状态估计、误差协方差矩阵等。接着，通过递推公式进行预测步骤和更新步骤的迭代计算，以逐步优化对动态系统状态的估计值。在整个过程中需要注意模型的选择以及噪声统计特性的设定，这些都会直接影响到Kalman滤波器的效果与精度。
     
  • MATLAB中的卡尔曼滤波程序
    优质
    本程序展示了如何在MATLAB环境中实现卡尔曼滤波算法。通过简洁明了的代码示例，帮助用户理解和应用这一强大的预测与数据融合技术。 二自由度卡尔曼滤波用于实现X与Y方向两个自由度的滤波。代码使用awgn函数添加高斯白噪声，并通过卡尔曼滤波方法去除噪声，得到向真实值收敛的数据。
     
  • 基于MATLAB的卡尔曼滤波程序
    优质
    本简介介绍了一套利用MATLAB实现的卡尔曼滤波算法程序。该程序旨在通过简洁高效的代码帮助用户理解和应用卡尔曼滤波技术于各类信号处理和控制问题中。 卡尔曼滤波在MATLAB中的应用包括三维数据的目标跟踪。这种方法利用了卡尔曼滤波算法的优势来处理和预测目标的运动状态，在多个领域内都有广泛的应用价值。
     
  • MATLAB中的卡尔曼滤波程序_kalman_filter_matlab
    优质
    本资源提供了一套在MATLAB环境中实现卡尔曼滤波算法的完整代码示例。kalman_filter_matlab程序详细展示了如何利用卡尔曼滤波器进行状态估计，适用于学习和研究中对信号处理与系统控制的需求。 【达摩老生出品，必属精品】资源名：matlab卡尔曼滤波程序_kalman_filter_matlab 资源类型：matlab项目全套源码 源码说明：全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。 适合人群：新手及有一定经验的开发人员
     
  • MATLAB中的卡尔曼滤波器程序
    优质
    本程序为在MATLAB环境下实现的卡尔曼滤波算法，适用于状态估计与预测，广泛应用于信号处理、控制工程等领域。 卡尔曼滤波器的MATLAB程序能够实现平滑滤波的功能。