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该文件包含多无人水下机器人（AUV）目标搜索和围捕的相关内容。

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简介：
该研究主要集中于多机器人目标搜索与围捕算法的MATLAB仿真模拟，并计划后续将其应用于真实场景中的算法验证过程。

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  • 【无人机协作】利用卡尔曼滤波及PID控制进行多无人机目标搜寻与包围（附带Matlab源码）.zip
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    基于Matlab语言开发的方案项目 2、适用人群：计算机及相关专业的大学生，在课程设计、期末作业和毕业设计中可作为辅助功能参考使用。 解压指导：在电脑端，建议使用WinRAR或7zip等工具对文件进行解压操作。 特别提示：本参考资料不能直接搬运代码，使用者需具备一定的编程基础，能够自主分析问题并修复代码中的错误，如需增减功能可自行修改代码逻辑。 由于作者工作繁忙无法提供技术支持，请确保资源完整性后再使用，感谢理解。
  • rov_project: 水下机器人项目
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    rov_project是一个专注于开发水下机器人的创新项目。该项目致力于设计和制造适用于海洋探索、科学研究及工业应用的先进ROV系统。 git_project 典型项目的回购模板描述 这个项目是一个 GitHub 仓库模板，它将作为任何其他类型项目的基础。 本项目内容 该项目包含对该项目有用或使用的所有文档和代码。 一个典型的项目可能包括以下全部或部分： - 有用的外部资源：查阅的网页副本、使用的技术列表等 - SVG 图表（机械图、电路图等） - 图片 - 3D 零件文件：scad 格式、STL 格式和 gcode 文件 - Arduino 和 Python 代码，PyQt 接口及网络应用程序 项目许可证与文档许可 - 项目代码采用 GPL v3 许可证。 - 文档和外部资源使用特定于每个文档/资源的许可证。 如何使用本项目 这个项目的使用非常简单：您可以通过 GitHub 页面上提供的链接在您的计算机上克隆该项目，或者下载该仓库的压缩文件（*.zip）。这样，您就可以拥有所有项目资源。
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