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NLOS环境下基于TDOA的室内定位算法

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简介:
本研究聚焦非视距(NLOS)环境下的室内定位挑战,提出了一种创新的基于到达时间差(TDOA)的算法,旨在提高定位精度和可靠性。 NLOS环境中用于TDOA测量的室内定位算法。

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  • NLOSTDOA
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    本研究聚焦非视距(NLOS)环境下的室内定位挑战,提出了一种创新的基于到达时间差(TDOA)的算法,旨在提高定位精度和可靠性。 NLOS环境中用于TDOA测量的室内定位算法。
  • TDOA
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    本研究探讨了一种基于到达时差(TDOA)的高效室内定位算法,旨在提高定位精度和系统鲁棒性,适用于多种室内应用场景。 可以用于室内的TDOA定位采用Chan算法实现,并且经过调试已经可用。
  • KNNMATLABWiFi仿真
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    本研究在MATLAB环境中运用KNN算法进行WiFi室内定位系统的仿真分析,探讨了其精度和适用性。 使用KNN算法在MATLAB环境下进行WiFi室内定位的仿真。
  • TDOAChan
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    本文探讨了在室内TDOA(到达时间差)定位技术中应用的Chan算法,分析其原理、优势及局限性,并讨论其优化方法。 本段落档探讨了在室内非视距(NLOS)环境下使用的定位算法,并采用了TDOAchan算法进行设计。
  • TDOAMatlab仿真代码
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    本项目提供了一套基于到达时差(TDOA)算法的室内定位系统Matlab仿真代码。通过精确的时间测量技术实现高精度定位,适用于研究与教学用途。 用于室内定位的TDOA算法MATLAB仿真代码包括Chan氏算法、Taylor算法以及卡尔曼滤波算法,并且包含基于卡尔曼滤波改进的奇异值抛弃法及整体偏移法,同时考虑了非视距(NLOS)因素的影响。
  • NLOSLOS与NLOS无线技术研究
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    本研究探讨了非视距(NLOS)环境下,视距(LOS)与非视距(NLOS)无线定位技术的特点及性能差异,旨在优化复杂环境中无线定位精度。 电子科技大学博士论文:LOS_NLOS无线定位方法算法研究
  • AOA和TDOA混合代码
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    本代码实现了一种结合角度-of-arrival(AOA)与到达时间差(TDOA)的混合算法,用于提高室内物体或人员定位精度。适合研究与开发使用。 一个关于室内定位的代码采用了AOA TDOA混合定位的方法。
  • TDOAUWBC语言实现
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    本项目采用C语言实现了基于到达时间差(TDOA)的超宽带(UWB)室内定位算法,旨在提高室内定位精度和效率。 UWB到达时间差(TDOA)算法使用最小二乘矩阵求解标签定位点,需要采用Eigen库支持的C语言编程环境。
  • NLOSTOA
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    本研究提出了一种基于非视距(NLOS)条件下的时间-of-arrival (TOA) 定位算法,旨在提高复杂环境中的定位精度和可靠性。通过优化信号传输路径估计与误差补偿机制,该算法有效解决了传统方法在城市峡谷、室内等环境中遇到的挑战。 NLOS下的TOA定位算法研究了在非视距条件下如何准确估计信号到达时间以提高定位精度的方法。这种方法通过改进现有的测时技术来克服NLOS环境中的误差问题,从而提升无线网络中目标位置的确定能力。
  • TDOA和RSS可行域粒子滤波NLOS
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    本研究提出了一种结合TDOA与RSS技术的可行域粒子滤波NLOS定位算法,有效改善了非视距条件下无线传感器网络节点精确定位问题。 针对室内复杂环境下无线传感器节点的信号传播状态在LOS/NLOS之间切换的现象,本段落提出了一种基于TDOA(到达时间差)和RSS(接收信号强度)的可行域粒子滤波非视距定位方法。首先采用基于TDOA和RSS两种测距模型的假设检验方法来辨识测量信号中是否存在NLOS现象,然后运用考虑了NLOS测量信息的可行域粒子滤波算法对未知移动节点的位置进行精确定位。仿真结果表明,所提出的方法在精度上优于最小二乘法、普通粒子滤波算法以及仅采用RSS测距模型的粒子滤波算法。