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FreeJoy: 具有灵活配置的USB HID游戏设备控制器基于STM32F103

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简介：
FreeJoy是一款基于STM32F103的开源USB HID游戏设备控制器，提供高度可定制化的配置选项，适用于各种游戏需求。 FreeJoy 是一款基于廉价 STM32F103C8 微控制器板的游戏设备控制器，支持广泛配置以创建个性化的 HOTAS（手不离杆）、踏板、方向盘等设备或自定义购买的设备。入门指南将帮助您了解如何刷新固件并为您的应用程序配置设备。 FreeJoy 具备以下特性： - 支持 8 个模拟输入通道，每个通道具有 12 位分辨率 - 轴到按钮功能，支持最多 12 个按钮的轴操作 - 提供用于轴控制的功能键/编码器 - 集成多达 128 个数字量输入（包括按钮、拨动开关、帽子视点和编码器） - 支持四档换挡器及四个顶帽 POVs - 可连接最多 16 个增量式编码器，支持移位寄存器74HC165 和 CD4021 - 集成数字传感器接口（如 TLE5010/5011、TLE5012B、AS5048A、AS5600 及 MLX90393，仅限 SPI 接口） - 外部 ADC 支持 ADS1115 和 MCP 系列（MCP3201/02/04/08） - 用于灯光效果的四通道 PWM 控制 - 集成多达 24 个 LED，支持单个或矩阵布局 这款控制器为游戏爱好者和 DIY 开发者提供了极大的灵活性与创意空间。

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  • FreeJoy: 具有灵活配置的USB HID游戏设备控制器基于STM32F103
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    FreeJoy是一款基于STM32F103的开源USB HID游戏设备控制器，提供高度可定制化的配置选项，适用于各种游戏需求。 FreeJoy 是一款基于廉价 STM32F103C8 微控制器板的游戏设备控制器，支持广泛配置以创建个性化的 HOTAS（手不离杆）、踏板、方向盘等设备或自定义购买的设备。入门指南将帮助您了解如何刷新固件并为您的应用程序配置设备。 FreeJoy 具备以下特性： - 支持 8 个模拟输入通道，每个通道具有 12 位分辨率 - 轴到按钮功能，支持最多 12 个按钮的轴操作 - 提供用于轴控制的功能键/编码器 - 集成多达 128 个数字量输入（包括按钮、拨动开关、帽子视点和编码器） - 支持四档换挡器及四个顶帽 POVs - 可连接最多 16 个增量式编码器，支持移位寄存器74HC165 和 CD4021 - 集成数字传感器接口（如 TLE5010/5011、TLE5012B、AS5048A、AS5600 及 MLX90393，仅限 SPI 接口） - 外部 ADC 支持 ADS1115 和 MCP 系列（MCP3201/02/04/08） - 用于灯光效果的四通道 PWM 控制 - 集成多达 24 个 LED，支持单个或矩阵布局 这款控制器为游戏爱好者和 DIY 开发者提供了极大的灵活性与创意空间。
     
  • 基于STM32F103的USB HID键盘设备程序代码
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    本项目提供了一套基于STM32F103芯片的USB Human Interface Device（HID）键盘实现方案，包括详细的硬件连接及软件编程代码。此代码能够帮助开发者快速上手使用STM32系列微控制器模拟USB键盘功能，适用于嵌入式系统开发、智能设备控制等领域。 标题中的“基于STM32F103的USB HID键盘设备代码”指的是使用STM32F103微控制器开发的USB人机交互（HID）类的键盘功能。STM32F103是意法半导体生产的一款通用型微控制器，它属于ARM Cortex-M3内核系列，广泛应用于低功耗、高性能的物联网和嵌入式应用。 USB HID设备类规范专门用于实现如键盘、鼠标等人机交互设备与主机之间的通信。这类设备无需驱动程序即可在大多数现代操作系统上直接运行，因为这些系统通常内置了对HID类的支持。 开发USB HID键盘功能时，代码中一般包含以下几个关键部分： 1. **USB初始化**：配置微控制器的USB寄存器、启用USB时钟，并设置中断处理机制以响应数据传输。 2. **报告描述符定义**：该段代码说明了设备向主机发送的数据格式。它是HID类的核心，告诉操作系统如何解析从键盘接收到的信息。 3. **使用库函数**：开发者通常会利用STM32Cube或类似工具包来处理HID协议细节，包括数据的打包和解码以及与主机通信的具体操作。 4. **中断服务程序（ISR）**: 当按键状态发生变化时，微控制器需要通过中断捕获这些变化，并生成相应的USB报告。ISRs负责将键盘事件转换成符合HID规范的数据格式。 5. **发送报告**：使用库函数将上述步骤中准备好的数据包传输至主机端，以模拟键入操作。 6. **按键扫描程序**: 定期检查实际的物理或虚拟键盘布局上的状态变化是实现功能的基础。 描述中的“经测试，可用”表明该代码已经在STM32F103上成功实现了USB HID键盘功能，并经过了验证和调试。 需要注意的是，压缩包内文件名为USBMouse可能意味着除了键盘之外还包含了鼠标设备的示例。这同样基于HID类但具体实现会有所不同，主要处理鼠标的移动、滚轮操作以及按键事件等信息。 学习这个项目可以深入理解微控制器与USB接口编程，并提升对人机交互设备通信机制的理解。对于经验丰富的开发者来说，该代码提供了一个良好的基础模板，可用于进一步的定制和优化工作。
     
  • 基于STM32和MPU9250的USB HID键盘、鼠标及游戏控制器电路设计
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    本项目采用STM32微控制器与MPU9250传感器模块，创新性地开发了一款集键盘、鼠标及游戏控制器于一体的USB HID设备。该设计结合了精准运动追踪和便捷的人机交互功能，为用户提供了丰富且灵活的操控体验。 项目介绍 1. 方案主题：基于STM32+MPU9250的重力感应游戏控制器。 2. 功能描述： - 使用STM32CubeMX配置Nucleo-L476RG开发板，创建USB HID复合设备用于体感游戏控制。该开发板配备高性能ARM Cortex-M4内核微处理器（STM32L476RG），支持浮点DSP运算和80MHz的主频。 - 开发板通过I2C接口连接MPU9250九轴姿态传感器，实现高精度、低延迟的数据采集与处理。该设备包括三轴加速度计、三轴陀螺仪及三轴磁力计。 - 采用高效的算法融合传感器数据，并进行姿态解算，可应用于虚拟自行车等游戏控制器。 硬件配置： - 使用带USB接口的STM32开发板（如Nucleo-L476RG），该开发板集成高性能微处理器和大容量内存。通过I2C协议连接MPU9250传感器。 软件流程： 1. 外设初始化：使用STM32CubeMX配置生成USB HID复合设备，支持键盘、鼠标及游戏控制器功能。 2. 数据处理与算法执行：读取传感器数据，并进行姿态解算等运算操作。 3. 业务逻辑控制：实现按键状态扫描和LED指示灯控制。 工作原理： 1. 硬件组成介绍 - 使用Nucleo-L476RG开发板，配备高性能ARM Cortex-M4内核微处理器（STM32L476RG），主频80MHz。 - MPU9250传感器采用GY-91模块通过I2C接口连接到STM32。 2. STM32功能 - 采集MPU9250传感器数据，执行高效的数据融合与姿态解算算法；控制LED状态指示灯；扫描按键输入信息；通过USB接口实现PC通信。 实物展示： 1. 实物图片说明：演示板配置了九个按钮。Nucleo开发板上的蓝色按钮用于模式切换，绿色LED显示当前工作状态（快闪表示锁定、慢闪代表键盘控制、每秒一次闪烁为体感控制）；四个大按键分别映射WASD键位，四个小按键对应R键、Shift键及鼠标左右点击。 2. 演示视频： - QQ飞车测试 - 坦克世界游戏演示
     
  • STM32F103-Cube配置-USB复合设备.zip
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    本资源提供STM32F103系列微控制器使用CubeMX进行开发时配置USB复合设备的详细教程与示例代码，帮助开发者快速掌握相关技术。 整理了使用STM32CubeMX配置USB HID、CDC以及HID+CDC组合设备的文档及对应工程。
     
  • Java操控HID USB设备
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    本项目旨在通过Java编程语言实现对HID（Human Interface Device）USB设备的控制与操作，提供源码下载和详细文档。 Java读写HID设备的封装好的API可以直接使用来发送和接收数据。
     
  • 毕设&课程作业_基于STM32的USB HID复合设备（键盘、鼠标、游戏手柄）及重力感应控制PC游戏.zip
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    本项目为基于STM32微控制器开发的USB HID复合设备，整合了键盘、鼠标和游戏手柄功能，并加入重力感应模块以实现对PC游戏的创新操控方式。 本项目专注于基于STM32微控制器的USB HID（Human Interface Device）复合设备开发，该设备能够模拟键盘、鼠标以及游戏手柄，并利用加速度感应技术来控制PC上的游戏操作。此项目适合用于毕业设计或课程作业，提供完整的系统源码以帮助学习者深入理解嵌入式系统的开发流程。 STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器系列，因其高性能、低功耗及丰富的外设接口而被广泛使用。在本项目中，STM32作为主控器通过USB接口与PC进行通信，并实现HID设备的功能。 USB HID类设备是一种无需特定驱动程序即可直接运行于操作系统中的装置，例如键盘和鼠标等。借助集成的USB OTG（On-The-Go）功能，STM32可以轻松开发出符合标准的HID设备。在这一过程中，需要编写固件来定义HID报告描述符，该描述符规定了设备如何向主机发送数据，包括按键状态、鼠标的移动和点击动作以及游戏手柄的轴和按钮信息。 加速度感应技术通过内置的加速度传感器实现，它可以检测到设备沿三个轴方向上的运动变化，并据此推测出设备的姿态。在游戏应用中，这种技术能将物理动作转换为虚拟操作，例如倾斜设备来控制角色移动的方向。为了将这些传感数据转化为有效的HID输入信息，在STM32固件代码内需实现相应的算法。 项目可能包含以下关键组件和步骤： 1. **硬件设计**：涉及STM32的电路布局设计，包括USB接口、加速度传感器连接以及必要的电源与复位电路。 2. **固件开发**：使用如Keil uVision或IAR Embedded Workbench等集成开发环境（IDE），编写用于初始化配置、中断处理及HID报告构建和发送的STM32 C/C++代码，同时包括读取加速度传感器数据并进行相关处理。 3. **HID报告描述符**：创建符合USB HID规范的文件以定义设备的功能与数据格式。 4. **加速度传感器驱动程序开发**：根据所选传感器的数据手册编写相应的驱动代码来获取和解析其输出信号。 5. **测试及调试**：通过USB连接至PC，利用协议分析工具或自定义上位机软件进行通信验证，确保设备正常运作。 此项目为学习嵌入式系统、STM32编程、USB通讯以及传感器应用的学生提供了一个极佳的实践平台。它不仅有助于深入了解微控制器在实现复杂交互装置中的作用，还能提升学生解决实际问题的能力。对于教师和指导者而言，这样的资源可以作为教学案例使用，引导学生从理论知识向实践操作转化，并增强其工程技能。
     
  • HID USB设备测试工具
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    HID USB设备测试工具是一款专为开发和维护USB HID设备设计的应用程序。它能够帮助用户快速检测、调试及优化各种类型的HID设备性能，确保其稳定运行并提高用户体验。 USB HID（Human Interface Device）设备测试工具是一种专门用于检测和调试USB HID类设备的软件工具。这类设备包括键盘、鼠标、游戏控制器及触摸屏等，并通过遵循HID协议与计算机进行通信，确保数据交换的有效性。 作为USB规范的一部分，HID协议规定了输入输出报告的标准格式，支持多种用户交互方式的数据传输。这些报告涵盖了按键状态、轴移动以及触摸坐标等多种类型的信息。 运行名为HidTest.exe的主程序后，用户能够检查连接到电脑上的所有HID设备，并进行功能验证和测试新开发的设备。以下是该工具的一些核心功能： 1. 设备枚举：列出已连接的所有USB HID设备及其详细信息。 2. 报告解析：展示设备与主机间交换的数据报告内容，帮助开发者理解通信过程。 3. 输入输出测试：允许用户模拟各种操作命令或发送特定的控制指令给设备以验证其响应性能。 4. 特征报告管理：提供查看和修改特征报告的功能，用于配置或查询设备特性信息。 5. 错误检测与调试支持：捕捉并显示通信过程中发生的任何错误，便于问题定位及解决。 6. 实时监控功能：实时跟踪HID设备的输入输出情况，有利于性能评估。 7. 配置文件选项：保存和加载不同的配置设置以适应不同场景需求。 为了有效使用此工具，用户需要掌握USB和HID的基本概念、报告描述符解读等相关知识。对于开发者而言，则需具备编写固件代码及开发驱动程序的能力。 总之，USB HID设备测试工具是确保人机交互产品兼容性和稳定性的重要手段之一，通过详尽的测试过程有助于提高产品的质量和用户体验。
     
  • STM32F103 USB HID和MSC复合设备官方代码
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    本项目提供了基于STM32F103系列微控制器实现USB HID（人机接口设备）和MSC（ mass storage class, 质量存储类）复合功能的官方示例代码，助力开发者快速上手集成复杂外设操作。 这段源码是STM32F103官方提供的USB HID和MSC复合设备库文件的代码。
     
  • 基于CY7C63813的USB HID设备开发实例
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    本文详细介绍了使用CY7C63813芯片进行USB HID设备开发的过程和方法，提供了实际应用案例和技术细节。 CY7C63813开发USB HID设备实例展示了如何使用该芯片进行USB人机接口设备的开发工作。