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C语言编写的OBB旋转与碰撞检测示例代码

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简介：
本示例代码使用C语言实现OBB（ oriented bounding box）物体的旋转及高效的碰撞检测算法，适用于游戏开发和物理模拟等场景。 用C语言编写的旋转及碰撞检测示例源代码，在VC6.0环境中编写，并使用了graphics库。该代码采用了二维OBB矩形投影半径算法。

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  • C语言编写的OBB旋转与碰撞检测示例代码
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    本示例代码使用C语言实现OBB（ oriented bounding box）物体的旋转及高效的碰撞检测算法，适用于游戏开发和物理模拟等场景。 用C语言编写的旋转及碰撞检测示例源代码，在VC6.0环境中编写，并使用了graphics库。该代码采用了二维OBB矩形投影半径算法。
  • 3D数学碰撞库：球、OBB、胶囊体等多种碰撞检测
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    3D数学碰撞库提供高效精确的三维空间物体碰撞检测功能，支持球体、定向边界框(OBB)及胶囊体等形状。适用于游戏开发和机器人技术等领域。 3D数学碰撞库包含球体、OBB（定向包围盒）和胶囊体之间的相互碰撞算法，这些算法非常实用。
  • 实时碰撞检测与Bullet3碰撞检测库
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    本简介探讨实时碰撞检测技术，并深入分析开源Bullet3物理引擎中的碰撞检测机制及其在游戏和动画制作中的应用。 本资源用于碰撞检测：1. Bullet3库：适用于游戏建模、机器人等领域中的碰撞检测及计算最小距离；2. 《Real-Time Collision Detection》文档包含实时碰撞检测算法原理与代码示例；3. CVPR2022论文介绍了如何在深度学习数据生成中使用Bullet处理点云模型。这些资料适合希望深入研究碰撞检测的研究员和教师使用。
  • OpenGL 3D碰撞检测示例演示
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    本演示利用OpenGL技术展示三维空间中的实时碰撞检测，通过动画模拟物体互动，为游戏开发和虚拟现实应用提供参考。 基于OpenGL的多个3D物体实时动态碰撞检测效果良好，渲染帧速可达100帧左右。
  • C++小球碰撞检测
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    C++小球碰撞检测介绍了一种使用C++编程语言实现的小球之间自动识别和响应碰撞的技术方法。通过精确计算和判定，确保多个动态移动的小球能够准确无误地相互作用。此技术在游戏开发及物理模拟等领域具有广泛应用价值。 C++ 小球碰撞模拟
  • 八叉树辅助的OBB包围盒碰撞检测方法
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    本研究提出一种基于八叉树优化的OBB（ oriented bounding box）包围盒碰撞检测算法，有效提升复杂场景下三维物体间碰撞检测效率与准确性。 碰撞检测技术是大规模复杂场景渲染的关键技术之一，它可以有效地提高虚拟环境的真实感和沉浸感。其研究目标是在高实时交互要求下完成大量复杂物体的相交检测。本段落提出了一种方法：在场景图中的OBB包围盒以八叉树的形式进行划分，并利用八叉树层次结构实现有效碰撞检测的方法。该方法从宏观到微观搜索方式可以快速确定需要进行相交检测的对象列表，有效地避免所有几何节点与运动节点的相交检测，从而提高碰撞检测效率；同时采用OBB包围盒描述几何模型，提高了碰撞检测精度。
  • 基于改良OBB包围盒的碰撞检测算法*(2014年)
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    本文提出了一种基于改良OBB（轴对齐边界框）包围盒的碰撞检测算法，旨在提高复杂场景下的实时性与准确性。通过优化OBB生成和合并策略，有效减少了不必要的计算量，提升了游戏引擎及虚拟仿真系统中的物理模拟效率。 为解决车铣复合数控加工仿真碰撞检测精确度低的问题，本段落提出了一种基于改进OBB包围盒的快速碰撞检测算法。该算法采用优化后的OBB包围盒方法，根据车铣复合加工过程中的碰撞结果生成各单元组的包围盒以及层次化的包围盒树；在初步检查阶段通过计算相交节点集合来确定可能发生碰撞的三角形面片集；使用回退技术进一步求得初始碰撞时间和位置。实验结果显示，该算法显著提升了车铣复合数控加工中碰撞检测的准确性。
  • 基于QT的C++碰撞检测
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    本项目采用C++和QT框架开发，专注于高效、灵活的2D碰撞检测算法实现与优化。通过利用QT图形库优势，提供实时交互体验，适用于游戏开发和其他需要精准碰撞判断的应用场景。 基于QT编写的碰撞检测源码支持通过鼠标滚轮控制大小的功能。
  • VC中碰撞检测的代码实现
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    本简介探讨了在Visual C++环境中实现碰撞检测的方法与技术，包括算法设计及其实现细节，旨在帮助开发者理解和应用碰撞检测机制。 在计算机图形学领域，碰撞检测是一项关键的技术应用，用于判断虚拟世界中的两个或多个对象是否发生相互接触。这项技术在游戏中、物理模拟及可视化应用中扮演着至关重要的角色。 本资源提供了一个使用Visual C++实现的碰撞检测库，并特别强调了AABB（轴对齐包围盒）的应用。AABB是一种简单的几何形状，用于三维空间中物体的包裹，其特点是沿着坐标轴方向拉伸形成矩形盒子且没有旋转角度，只与x、y、z轴平行。由于计算简便和效率高，它适用于快速初步判断两个对象是否可能有交集，并为更复杂的碰撞检测算法提供基础筛选。 该Visual C++实现的碰撞检测库的核心功能包括： 1. 创建及更新AABB：库中应包含函数来创建一个新的AABB，这通常需要指定物体在三维空间中的最小和最大坐标。当物体移动或变形时，相应的AABB也需要进行调整。 2. 检测两个AABB是否相交：这是该碰撞检测库的核心之一，通过比较每个轴上的最大值与最小值来判断两者是否有重叠部分。 3. 批量处理多个AABB的检查：面对大量物体的情况时，此库可能提供高效方法同时检验一组AABB，如采用树结构（例如八叉树或边界体积层次）进行分层检测。 4. 碰撞响应逻辑：除了碰撞检测外，该库还应包含用于处理碰撞后的相关逻辑，比如计算接触点、确定法线方向及反作用力等信息，在物理模拟中这是必不可少的。 5. 示例代码与教程：文档内可能包括如何使用此库的说明和示例程序。这些材料能够指导用户集成到自己的项目里，并提供创建和操作AABB的方法以及执行碰撞检测的操作指南。 6. Opcode组件：该部分可能是库的一个重要组成部分，提供了实现碰撞检测的具体函数及数据结构支持。 通过学习并运用这个库，开发者可以提升其游戏或应用的性能，在处理大量动态对象时有效减少不必要的计算量，并提高整体运行效率。同时深入理解AABB和基本碰撞原理也有助于扩展到更复杂的碰撞算法（如OBB、胶囊体或多边形）的应用上。