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基于STM32的超声波避障小车(含红外循迹功能).zip

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简介：
本项目提供了一个基于STM32微控制器设计的超声波避障小车方案，具备红外线循迹能力，适用于教育、竞赛及研究等场景。 基于STM32C8T6的超声波避障小车具有以下功能：当检测到前方有障碍物时，小车会后退一段距离然后左转90度直行离开。此外，该设计中还包含了一个循迹函数（尽管未调用），这个函数能够实现虚线转弯、直角弯、弧形弯、冲坡、十字路口、八字形路线、不连续的八字形和直角弯以及在终点停车等复杂路径导航功能。实测显示小车可以顺利完成赛道任务。

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  • 基于STM32的超声波避障小车(含红外循迹功能).zip
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    本项目提供了一个基于STM32微控制器设计的超声波避障小车方案，具备红外线循迹能力，适用于教育、竞赛及研究等场景。 基于STM32C8T6的超声波避障小车具有以下功能：当检测到前方有障碍物时，小车会后退一段距离然后左转90度直行离开。此外，该设计中还包含了一个循迹函数（尽管未调用），这个函数能够实现虚线转弯、直角弯、弧形弯、冲坡、十字路口、八字形路线、不连续的八字形和直角弯以及在终点停车等复杂路径导航功能。实测显示小车可以顺利完成赛道任务。
     
  • STM32小车红外循迹与超声波避障停车_STM32小车_STM32F103_STM32循迹功能
    优质
    本项目介绍基于STM32F103微控制器的小车设计，实现红外线循迹和超声波避障停车功能。演示了如何利用传感器进行智能导航与障碍物检测。 智能小车利用红外传感器来避开障碍物，并能识别不同颜色的标志。
     
  • STM32小车红外循迹与超声波避障停车系统，基于C/C++的STM32超声波避障功能实现
    优质
    本项目设计了一款以STM32微控制器为核心的小车控制系统，采用红外传感器进行路径追踪，并利用超声波模块实现障碍物检测和自动停车功能。代码使用C/C++编写，专注于超声波避障算法的优化与实现。 智能小车采用红外传感器来避障，并能识别不同颜色的标志。
     
  • STM32小车的红外寻迹与超声波避障功能
    优质
    本项目开发了一款基于STM32微控制器的小车，具备红外线追踪路径及超声波障碍物检测双重智能功能，适用于自动导航和避障场景。 使用STM32最小系统板开发了一个小车项目，该项目集成了红外寻迹和超声波避障功能，并通过SPI接口的OLED显示屏进行数据展示。
     
  • 11-智能小车（红外循迹 超声波避障）.rar
    优质
    本资源提供了一套完整的智能小车设计方案，具备红外线循迹及超声波避障功能，适用于教育和科研用途。 本资源提供了一辆具备红外循迹与超声波避障功能的多功能小车的相关资料，包括仿真软件、源程序及原理图等内容，非常适合用于学习单片机技术并提高技能水平。欢迎大家下载学习。
     
  • 免费的STM32红外循迹、蓝牙和超声波避障智能小车原工程
    优质
    这是一个开源项目，提供了一个基于STM32微控制器的智能小车完整工程代码。该小车配备了红外循迹传感器、蓝牙模块及超声波测距传感器，能够实现自动循迹、远程控制和障碍物避让等功能。适合电子制作爱好者学习参考。 本段落分享了我在学习STM32过程中的实践经历，通过制作一些实训项目来巩固所学知识。最初尝试的项目包括STM32蓝牙小车、STM32红外循迹小车以及STM32超声波避障小车。希望读完这篇文章后，你能够自己动手做出一辆智能小车！
     
  • 基于STM32的红外循迹与避障小车程序
    优质
    本项目设计了一款基于STM32微控制器的智能小车，具备红外线循迹及障碍物检测功能。通过编程实现自动导航和避障，适用于教学、科研等场景。 基于STM32的红外循迹避障小车设计，在Proteus仿真环境中未能成功运行。这表明该软件可能无法正确模拟基于STM32单片机的设计环境。因此，可以直接制作实物进行测试，程序在实际设备上运行正常，大家可以参考此方法。
     
  • 基于STM32的红外循迹避障小车Proteus仿真
    优质
    本项目介绍了一款基于STM32微控制器的红外循迹避障小车，并通过Proteus软件进行电路设计与系统仿真实验，验证其功能性能。 文件内容：程序与proteus仿真电路使用的元器件包括STM32F103C8微控制器、蜂鸣器电路、OLED显示屏、电机驱动模块、四个电机、左右两个红外传感器、超声波模块、按键以及LED灯。 主要功能如下： 1. OLED显示屏用于显示系统当前状态，包括是否开始运行及前方是否有障碍物。 2. 通过两组电机驱动模块分别控制四台电机的运转。 3. 左右两侧的红外循迹传感器对路面进行检测，在遇到边缘时自动调整方向。 4. 超声波模块负责探测前方是否存在障碍。一旦发现有障碍，蜂鸣器会发出警报，并启动避障程序。 5. 按键用于控制小车的工作状态（开启或关闭），同时LED灯作为系统指示灯使用，模拟呼吸效果以展示工作情况。
     
  • 免费的STM32蓝牙小车、红外循迹小车及超声波避障小车项目设计
    优质
    本项目涵盖了基于STM32微控制器的三种智能小车设计方案：支持蓝牙遥控操作的小车、采用红外传感器进行路径追踪的小车以及配备超声波模块实现自动避障功能的小车，旨在提供低成本的学习与开发资源。 本段落旨在分享我在学习STM32过程中的心得体会，并通过实际操作来巩固所学知识。最初尝试制作的项目包括基于STM32技术的蓝牙小车、红外循迹小车以及超声波避障小车。相信阅读完这篇文章后，你也能成功打造一辆属于自己的智能小车！
     
  • 51智能小车资料（红外遥控、寻迹、红外避障、超声波避障、寻光、声控）
    优质
    本项目提供了一款多功能智能小车的设计与实现方案，包括红外遥控、自动循迹、红外及超声波避障、光线追踪和声音控制等多种功能。 2. 红外避障单独程序-PWM调速 3. 红外遥控控制小车程序 4. 红外遥控控制小车程序--PWM调速 5. 循迹（两路探头）巡黑线参考源程序 6. 循迹、红外避障、遥控综合程序--PWM调速 7. 循迹巡黑线+避障综合参考源程序 8. 寻光单独程序-PWM调速 9. 超声波避障程序（不带1602显示） 10. 声控单独程序-PWM调速