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OpenDRIVE 1.7.0相关资料包

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简介:
本资料包包含OpenDRIVE 1.7.0规范及相关文档,适用于道路设计与仿真软件开发人员,帮助实现精确的道路模型交换。 OpenDRIVE 1.7.0 包括概念、发布文档、用户指导以及标准下载包。具体内容如下: 1. ASAM OpenDRIVE Concept 2.0.pdf 2. ASAM OpenDRIVE V1.7.0 Release Presentation.pdf 3. ASAM OpenDRIVE V1.7.0 User Guide (仅此版本).pdf 4. Standard download.zip

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客服
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  • OpenDRIVE 1.7.0
    优质
    本资料包包含OpenDRIVE 1.7.0规范及相关文档,适用于道路设计与仿真软件开发人员,帮助实现精确的道路模型交换。 OpenDRIVE 1.7.0 包括概念、发布文档、用户指导以及标准下载包。具体内容如下: 1. ASAM OpenDRIVE Concept 2.0.pdf 2. ASAM OpenDRIVE V1.7.0 Release Presentation.pdf 3. ASAM OpenDRIVE V1.7.0 User Guide (仅此版本).pdf 4. Standard download.zip
  • OpenDRIVE 1.7.0
    优质
    本资料包包含OpenDRIVE 1.7.0规范文档及相关工具,旨在为自动驾驶与智能交通系统提供标准化的道路环境描述。 OpenDRIVE 1.7.0 包括概念文档、发布演示文稿、用户指南以及标准下载包。具体内容如下: 1. ASAM OpenDRIVE Concept 2.0.pdf 2. ASAM OpenDRIVE V1.7.0 Release Presentation.pdf 3. ASAM OpenDRive V1.7.0 User Guide (only).pdf 4. Standard download.zip
  • SAP JCO3
    优质
    SAP JCO3相关资料包包含关于SAP Java Connector 3.0(JCo3)的详尽信息和资源。该资料包旨在帮助开发者更好地理解和应用JCo3,以实现高效的企业级应用程序集成与开发。 包括sapjco3.jar、libsapjco3.so、sapjco3.dll文件,适用于SAP Java对应的Windows和Linux安装包。
  • Solr7 .zip
    优质
    本资料包包含关于Apache Solr 7的相关文档、教程和示例代码,旨在帮助开发者快速掌握Solr7的配置与使用技巧。 Solr是一款由Apache软件基金会开发的开源全文搜索引擎,它支持全文检索、命中高亮显示以及面向切面的搜索等功能,并提供了一系列与数据相关的高级特性。该“solr7 相关资料包.zip”文件包含了安装Solr 7.7.3所需的文件及一些重要的扩展工具,对于学习和部署此版本非常有帮助。 Solr 7.7.3是一个稳定版,它包含了许多改进和新功能,例如更快的查询速度、优化后的性能以及更多的配置选项。此外,在集群管理和故障恢复方面也有所增强,并支持更多索引与查询优化策略。 定时更新Solr索引的jar包是开发过程中的一个重要工具,允许开发者设置定期任务来自动更新索引以保证数据实时性。这通常需要使用Java的定时任务框架如Quartz或者Spring Task调度配合Solr API完成操作。对于那些需频繁更新数据的应用(例如电子商务网站的商品信息或新闻门户的内容),此功能至关重要。 Ik中文分词器是专为处理中文文本设计的一款广泛应用于Solr中的插件,基于IK Analyzer开发而成。它具有较高的分词准确率并支持自定义字典和扩展规则,从而提高对中文文档的检索效果。在Solr中集成该组件可以显著改善针对中文关键词的搜索体验。 为了利用这些资源,请按照以下步骤操作: 1. 解压“solr7 相关资料包.zip”,找到文件夹中的solr-7.7.3目录,根据官方文档或网络教程配置并启动Solr服务器。 2. 针对定时更新索引的jar包编写一个Java程序或脚本,并通过设置定期任务执行该程序来完成索引操作。 3. 安装Ik中文分词器插件:将相关jar文件添加到Solr类路径中,在solrconfig.xml配置分析器并根据需要调整字典和规则。 深入了解集合、文档、字段等核心概念及查询处理与分布式搜索原理,有助于更好地掌握如何利用Solr构建高效可扩展的全文搜索引擎。同时熟悉像solrconfig.xml这样的配置文件也非常重要,这将帮助你定制Solr以适应特定的应用场景需求。这个资料包为初学者和有经验者提供了一个良好的起点,在实践中探索可以让你逐渐精通使用Solr搭建强大的搜索系统的能力。
  • ROS_Ros_
    优质
    本资源包汇集了关于机器人操作系统(ROS)的相关学习材料与文档,旨在帮助初学者快速入门和进阶用户深入研究ROS技术。 ROS(机器人操作系统)是机器人领域广泛使用的开源框架,它为机器人软件开发提供了标准化的接口、工具和服务。本资料集主要关注ROS在MATLAB环境中的应用,MATLAB作为一个强大的数学计算和数据分析平台,与ROS结合使机器人系统的仿真、控制和分析变得更加便捷。 1. **ROS基础知识**: - **ROS架构**:核心概念包括节点(Node)、话题(Topic)、服务(Service)、参数服务器(Parameter Server)和图(Graph)。节点是基本执行单元,它们通过话题交换数据,通过服务请求完成特定任务,参数服务器用于存储全局配置参数。 - **ROS工作流**:创建项目通常涉及工作空间(Workspace)、构建系统如catkin以及消息和服务的定义。 - **ROS包(Package)**:代码组织单位,包含源代码、配置文件、消息类型和服务等。 2. **MATLAB与ROS的集成**: - **MATLAB ROS Toolbox**:提供了直接在MATLAB环境中编写和运行ROS节点的能力,并处理话题和服务及数据可视化。 - **创建ROS节点**:可以订阅话题、发布话题、提供服务以及调用服务。 - **数据类型转换**:需要将MATLAB的数据转化为ROS的消息类型。 3. **ROS话题(Topic)与MATLAB**: - **订阅与发布**:可以在MATLAB中订阅和发布ROS话题,接收或广播数据。 - **数据处理**:强大的数学运算能力使数据分析变得直观且高效。 4. **ROS服务(Service)与MATLAB**: - **服务客户端和服务提供者**:可以作为服务的请求端或响应端。 - **调用与应答**:编写函数来处理服务请求和响应。 5. **仿真与控制**: - **Gazebo集成**:通过ROS Toolbox在MATLAB中进行虚拟机器人模型的操作和创建,使用常用的仿真环境Gazebo。 - **控制系统设计**:结合MATLAB的控制理论工具箱实现复杂的机器人控制系统的设计和实施。 6. **ROS参数服务器与MATLAB**: - **读写参数**:访问并操作全局参数,支持多节点协同工作。 7. **实例与教程**: - **示例代码**:包含多个在MATLAB中运行的ROS节点示例。 - **交互式学习脚本**:引导用户实践ROS和MATLAB集成应用。 通过这些内容的学习,开发者可以掌握利用MATLAB进行机器人软件开发的基本技能,实现从算法设计到系统集成的完整流程。结合了可视化能力和计算能力后,ROS的灵活性和可扩展性得以充分发挥,在机器人研究与工程中带来极大便利。
  • ESP8266
    优质
    简介:本资源汇集了关于ESP8266的各种技术文档、开发教程和应用案例,旨在为开发者提供全面的学习与参考资料。 改资源涵盖了ESP8266的固件开发、AT指令开发以及数据穿透技术,因此包含了所有与ESP8266相关的开发内容。
  • STM32F103RCT6
    优质
    STM32F103RCT6是一款基于ARM Cortex-M3内核的高性能微控制器,广泛应用于工业控制、电机驱动及物联网设备中。本资源提供其详细技术文档和开发指南。 包括STM32最小系统板封装库、STM32F103RCT6最小系统板原理图以及STM32F103RCT6中文数据手册。
  • OpenMV
    优质
    OpenMV是一款集成摄像头的微控制器开发板,专为机器视觉项目设计。它结合了Python编程环境和图像处理库,支持颜色检测、二维码读取等多种功能。 OPENMV的资料较为全面,包含了各种资源、工具、文档及相关说明。
  • jQuery
    优质
    简介:本资源合集涵盖了关于jQuery的各种学习和参考资料,包括教程、插件库、API文档等,适合初学者及进阶用户深入学习。 整理了全面的jQuery学习资料,有需要的朋友可以自行下载。
  • AD9959
    优质
    AD9959是一款高性能RF直接合成器芯片,适用于雷达、电子战及通信系统。本资料提供其详细参数、应用指南和编程接口说明。 AD9959是一款高性能的RF直接合成器芯片,适用于多种通信应用领域。它能够提供高分辨率频率调谐、快速跳频以及宽带正交I/Q信号生成等功能,广泛应用于雷达系统、无线基础设施设备以及其他需要精确控制射频频段的应用中。 该器件集成了先进的DDS(直接数字频率合成)技术与高速DAC(数模转换器),使得AD9959能够在宽广的频率范围内实现高精度和低相位噪声性能。此外,其内部架构允许用户通过SPI接口进行配置,从而灵活地调整输出信号的各项参数。 由于具备上述特性,工程师们在设计相关产品时会考虑采用这款器件来提升系统的整体表现与可靠性。