Advertisement

无人艇运动的建模以及视景仿真研究。

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
该研究探索了创作者视景仿真技术，该技术的核心在于对高速无人艇运动的精确建模，并结合视景仿真技术的应用。 这种技术旨在通过模拟无人艇在水中的运动状态和周围环境的视觉景象，为创作者提供更逼真的仿真体验。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 高速无人艇运动模型构建及视景仿真分析
    优质
    本研究致力于开发高速无人艇的运动模型，并通过视景仿真技术进行性能分析，旨在优化其航行控制和效率。 creator视景仿真技术涉及基于高速无人艇的运动建模及其视景仿真的研究。
     
  • 水面无人艇运动控制系统的建模与仿真—以董慧颖的研究为例
    优质
    本研究由董慧颖主导，专注于水面无人艇运动控制系统的设计，通过建立精确模型并进行仿真测试，优化其航行性能和稳定性。 无人舰艇控制涉及建模和方针的相关内容，主要包括一些概念和公式模型。
     
  • 无人艇避障模拟仿真
    优质
    无人艇避障模拟仿真专注于研究和开发先进的算法与技术，以实现无人艇在复杂水域环境中自动避开障碍物的能力。通过构建高精度的虚拟环境，该系统能够有效评估并优化无人艇导航及安全性能，推动海洋科技领域的创新与发展。 关于无人艇避障研究的MATLAB仿真程序可以直接运行。该项目包含几个M文件，用于定义船舶参数和水动力参数，可以根据需要进行调整和修改。
     
  • 基于Simulink的无人艇避障仿真模拟及运行结果.zip
    优质
    本项目通过Simulink平台进行无人艇避障算法的设计与仿真，详细分析了不同障碍物情况下的航行路径优化，并提供了具体的仿真实验数据和运行结果。 版本：MATLAB 2014/2019a 领域涵盖智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机仿真、图像处理及路径规划等，适用于本科与硕士阶段的科研学习。 ### 团队长期从事以下领域的研究和改进： #### 智能优化算法及其应用 - **单目标和多目标**：改良智能优化算法。 - **生产调度**： - 装配线调度、车间调度、生产线平衡及水库梯度调度的研究。 - **路径规划**： - 旅行商问题（TSP, TSPTW）、各类车辆路径规划(VRP, VRPTW, CVRP)和机器人路径规划，无人机三维路径规划以及多式联运问题研究。此外还有结合无人机与车辆的配送策略探讨。 - **其他优化挑战** - 包括但不限于三维装箱求解、物流选址（背包问题及物流设施选址）、电力系统优化等。 #### 神经网络预测分类 涵盖BP神经网路，LSSVM, SVM, CNN以及ELM和KELM的回归与分类应用。此外还包括了诸如RBF, DBN, FNN, DELM等多种模型在时间和序列数据上的预测能力研究。 #### 图像处理算法 - **图像识别**：涉及车牌、交通标志、发票等各类文档，人脸表情及行为模式的辨识。 - 其他图像技术包括分割、检测（如显著性分析）、隐藏信息提取去噪和增强等操作的应用场景广泛覆盖医疗影像到工业质量控制。 #### 信号处理算法 涵盖从信号识别与故障诊断至脑电图，心电图和肌电信号的解析能力。提供全面的技术支持以满足各类科研及工程需求。 #### 元胞自动机仿真 - 模拟交通流、人群疏散、病毒传播以及晶体生长现象等复杂系统行为。 #### 无线传感器网络 包括室内定位技术,传感网覆盖优化，通信与数据传输效率提升方案的研究。特别关注无人机在该领域的应用潜力。 上述内容适用于对MATLAB有兴趣或需要使用其进行科研和学习的人员。
     
  • 【无人艇】多船几何避碰研究【附Matlab仿真 6804期】.zip
    优质
    本资料探讨了无人艇在复杂环境中的多船几何避碰策略，并提供了基于Matlab的仿真模型，有助于深入理解与优化船舶自主导航技术。 在上发布的关于Matlab的资料均包含有对应的仿真结果图，并且这些图都是通过完整的代码运行得出的结果，完整代码经过亲测可行，非常适合初学者使用。 1. 完整代码压缩包内容包括： - 主函数：main.m； - 调用函数：其他m文件；无需单独运行 - 运行结果效果图 2. 适用的Matlab版本为2019b。如果在运行过程中遇到问题，请根据提示进行相应的修改，或者寻求帮助。 3. 具体的操作步骤如下： 步骤一：将所有相关文件放置到当前工作路径下； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行按钮等待程序完成并查看结果； 4. 如果需要进一步的帮助或者有其他服务需求，可以私信博主或通过博客文章中的联系方式与博主取得联系。具体的服务包括但不限于： - 博客或资源的完整代码提供 - 期刊内容复现或其他参考文献的实现 - Matlab程序定制开发 - 科研合作交流
     
  • 无人机通信中的信道建模与仿真研究.caj
    优质
    本文探讨了无人机通信系统中的信道特性及其模型构建方法，并通过仿真技术验证了所提方案的有效性。 无人机通信场景下的信道建模与仿真研究了在无人机通信环境中如何进行有效的信道建模及仿真分析。该课题探讨了针对无人机特有的移动性和环境因素对无线信号传输的影响，提出了相应的模型构建方法和技术手段，以期为提高无人机通信系统的性能和可靠性提供理论支持和实践指导。
     
  • 利用Matlab进行机器人建模及动力学仿真的研究.pdf
    优质
    本论文深入探讨了使用MATLAB软件对机器人系统进行建模与动力学仿真分析的方法和应用，旨在为机器人设计提供理论和技术支持。 基于Matlab的机器人建模与动力学仿真.pdf介绍了如何利用Matlab进行机器人的建模及动力学仿真的方法和技术。文档详细阐述了相关理论知识，并提供了具体的应用实例，帮助读者理解和掌握机器人技术中的关键概念和技能。通过该资料的学习，可以帮助研究者或工程师更有效地设计和分析复杂的机器人系统。
     
  • 机械臂运动仿真的研究
    优质
    本研究聚焦于机械臂运动仿真技术，通过构建精确模型和算法，旨在优化机械臂在复杂环境中的操作性能与路径规划。 通过输入六个机械臂角度来控制其仿真运动，是学习机械臂仿真和Direct3D技术的好方法。
     
  • 车辆动力学的建模与仿真研究
    优质
    本研究致力于探索和分析车辆动力学的关键要素，通过建立精确模型并进行仿真试验，以优化车辆性能及安全性。 车辆动力学建模与仿真是汽车专业最经典的教材之一，英文原版尤其受到业内人士的推崇，堪称汽车人的必读书籍。
     
  • 关于MATLAB的机器人运动仿真相关研究
    优质
    本研究聚焦于利用MATLAB平台进行机器人运动仿真的技术探讨与实践应用，旨在优化算法设计和提高仿真精度。 利用Robotics Toolbox for MATLAB对机器人的正运动学、逆运动学及轨迹规划进行了仿真。通过这些仿真观察到了机器人各个关节的运动，并获取了所需的数据，证明所设计的参数是正确的，从而能够实现预定目标。