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AT90CAN128 AVR-CAN开发板程序与电路图-电路方案

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简介:
本项目提供AT90CAN128微控制器的CAN总线开发板详细设计,包括硬件电路图和多种应用示例代码,适用于学习和研究汽车电子及工业控制中的通信技术。 自学使用Atmel的AT90CAN128微控制器开发应用时,AVR-CAN是性价比较高的学习板之一。该开发板尺寸为60x55mm,结构紧凑,并且配备了CAN和RS232接口,使用户能够通过UART与CAN网络进行通信。 MCU: AT90CAN128 - 具备128Kb闪存、4Kb EEPROM、4Kb SRAM、53个GPIO引脚、32个工作寄存器以及一个CAN控制器。此外还包含实时时钟,四个定时器/计数器(支持PWM),两个UART接口,两线串行接口,八个通道的10位ADC,看门狗定时器,SPI串行端口及JTAG调试接口,并提供五种省电模式。 开发板上配有5x2引脚的JTAG连接器用于编程和调试。此外还有RS232 DB9母头连接器以及CAN连接器供用户使用。 其他硬件功能包括: - 用户按钮 - 状态LED指示灯 - 16MHz振荡电路 - 32768Hz低速时钟电路 - 复位按钮及复位电路 - 板载5V稳压电源模块 扩展接口方面,所有AVR引脚均可通过连接器引出,并且该板可以方便地与面包板或原型开发板进行连接。

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客服
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  • AT90CAN128 AVR-CAN-
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    本项目提供AT90CAN128微控制器的CAN总线开发板详细设计,包括硬件电路图和多种应用示例代码,适用于学习和研究汽车电子及工业控制中的通信技术。 自学使用Atmel的AT90CAN128微控制器开发应用时,AVR-CAN是性价比较高的学习板之一。该开发板尺寸为60x55mm,结构紧凑,并且配备了CAN和RS232接口,使用户能够通过UART与CAN网络进行通信。 MCU: AT90CAN128 - 具备128Kb闪存、4Kb EEPROM、4Kb SRAM、53个GPIO引脚、32个工作寄存器以及一个CAN控制器。此外还包含实时时钟,四个定时器/计数器(支持PWM),两个UART接口,两线串行接口,八个通道的10位ADC,看门狗定时器,SPI串行端口及JTAG调试接口,并提供五种省电模式。 开发板上配有5x2引脚的JTAG连接器用于编程和调试。此外还有RS232 DB9母头连接器以及CAN连接器供用户使用。 其他硬件功能包括: - 用户按钮 - 状态LED指示灯 - 16MHz振荡电路 - 32768Hz低速时钟电路 - 复位按钮及复位电路 - 板载5V稳压电源模块 扩展接口方面,所有AVR引脚均可通过连接器引出,并且该板可以方便地与面包板或原型开发板进行连接。
  • CAN总线FPGA
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    本设计提供了一种基于FPGA技术的CAN总线开发板电路图,旨在为工程师和学生在嵌入式系统项目中实现高效的通信协议处理与应用开发提供支持。 CAN总线(Controller Area Network)是一种广泛应用于汽车电子、工业自动化及航空航天领域的多主通信总线技术。它具备高可靠性和实时性特点,并能适应恶劣的电磁环境,同时拥有错误检测与处理机制以确保数据传输准确性。FPGA(Field-Programmable Gate Array)作为可编程逻辑器件,允许用户根据需求自定义硬件逻辑,在CAN总线实现中常被用作核心的数据收发和协议处理器。 在设计用于CAN总线的FPGA开发板时,原理图是至关重要的部分之一。它展示了所有组件间的连接方式以及电路的工作流程。通常情况下,这种开发板包含以下关键部件: 1. **CAN控制器**:例如Microchip公司的MCP2515或NXP的SJA1000等型号,它们负责执行CAN协议,并与FPGA交互提供物理层和数据链路层支持。 2. **FPGA芯片**:如Xilinx或Altera的产品系列,用于实现用户定义逻辑功能,包括但不限于CAN接口收发处理及可能涉及信号处理或其他控制逻辑的实现。 3. **电源管理模块**:为了确保整个电路板上的所有组件正常运行,需要提供稳定可靠的电源供应。这通常涉及到电压调节器和滤波电路的设计与应用。 4. **CAN收发器**:例如TJA1050或SN65HVD230等型号,用于将FPGA的逻辑电平转换为适合于CAN总线传输标准的差分信号形式,以增强抗干扰能力。 5. **连接接口**:提供与外部CAN网络进行通信所需的物理接口。这通常采用9针D-SUB或DB9类型的接头,并遵循相关的引脚配置规范。 6. **其他外围设备**:可能包括指示灯用于状态显示、按钮/开关供用户输入以及调试接口如JTAG或SPI等辅助功能组件。 在PCB设计过程中,需注意以下几点: - **信号完整性问题解决措施**:为了保证CAN总线的高速传输稳定性,布线时应避免过长路径并减少反射和干扰现象的发生。 - **地平面分割策略**:由于对电磁噪声敏感性较高,在进行PCB布局规划时需要特别小心处理不同功能区域之间的地平面隔离问题。 - **电源层设计优化**:合理安排各电压域对应的电源层次结构,有助于降低系统内部的电源噪声水平并提升整体稳定性。 - **阻抗匹配技术应用**:确保布线与CAN收发器之间具有良好120欧姆特性阻抗匹配效果以减少信号衰减。 - **电磁兼容性设计原则遵循**: 依据EMC(Electromagnetic Compatibility)规范进行电路板布局,防止设备产生过多的电磁辐射同时也能有效抵御外部干扰影响。 通过使用基于FPGA技术构建的CAN总线开发平台,开发者能够实现高度定制化的通信应用解决方案,如远程监控、数据采集和故障诊断等。由于其灵活性强的特点,在众多应用场景中具有广泛应用前景;而深入理解原理图及PCB设计对于实际开发调试工作来说至关重要。
  • LPC1700示例
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    本资源提供了LPC1700系列微控制器开发板的编程实例和详细电路图,适用于初学者学习嵌入式系统开发。 这是周立功开发板SmartCortex M3-1700的基础例程、高级例程以及底板原理图和核心板原理图。
  • 分享PLC原理及源-
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    本资源分享了详细的PLC电路板电路原理图及其配套的源程序代码,为工程师提供了一套完整的电路设计方案与编程参考。 PLC电路板硬件介绍:使用LPC1768作为CPU。采用FM24CL16存储掉电数据。系统设计为主机及扩展模块形式,主机具有8路输入和8路输出功能,其中高速输入与输出各为4路;提供了一路RS422编程接口以及一路隔离CAN接口。扩展模块可以增加至总计X0-X177(共128点)的输入量和Y0-Y177(同样共128点)的输出量。 当前电路板是手工焊接,外观可能不够美观。在实际应用电路板完成之后会发布所有原理图。为了支持高速指令处理,本设计中未使用继电器进行输出控制而是直接采用了TD60283F芯片实现信号输出,根据该芯片的数据手册显示其能够驱动500mA电流的负载,这应该可以满足大多数的应用需求。 附带说明如下: 1. 源程序工程文件需要通过KEIL4+MDK4.0以上版本打开。 2. 原理图以PDF档形式提供,并包含LPC1768电路、电源电路、LED指示灯电路以及IO接口电路等组件的详细信息,详见附件。 3. 芯片采用的是NXP公司的LPC1768(也可以根据需要更换芯片,只需做少量程序修改即可移植)。 4. 设计中预留了一个CAN口以供日后扩展使用。 5. 硬件输出部分可能存在一些不足之处,请各位用户根据自身需求进行相应的调整与优化。 6. 掉电数据保存功能也需要进一步改进和完善。 7. 在处理速度方面,经过简单的测试发现本系统比FX2N-30系列快大约十倍左右。 附件内容中包括了实物图片和原理图等资料的截图。
  • 四轴遥控PCB源码放-
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    本项目提供一个四轴飞行器遥控控制板的详细PCB电路图和程序源代码。旨在帮助电子爱好者和工程师深入理解四轴飞行器的工作原理,促进无人机技术的学习与开发。 四轴遥控板QCopterRemoteControl是一款专门用于控制四轴飞行器的开发板。它通过与飞控板QCopterFlightControl通信来操控飞行器,并配备了摇杆、传感器以及3.5英寸显示屏,能够显示从四轴设备传回的信息。此外,该屏幕还提供了一个简便的操作界面以便用户进行设置和监控。 目前市场上有两种版本:QCopterRC 和 QCopterRCs。前者采用性能更优的芯片并配备高分辨率显示器;后者功能较为基础且成本较低。 硬件配置包括: - 控制器: STM32F407V 100Pin,运行频率为168MHz,并具备DSP和FPU。 - 显示屏:TFT_3.5英寸(分辨率为480*320),通过FSMC接口操作。 - 传感器:IMU六轴陀螺仪(MPU-6050)。 - 存储设备: SD卡,支持SDIO协议进行数据传输。 - 无线模块:nRF24L01P + PA + LNA - 网络连接: W5500 (SPI接口) - 外部接口:包括一个SPI(FFC16)、一个USB(Micro)端口、一个UART和I2C/CAN。 PCB尺寸为155 * 60mm,设计软件使用的是Altium Designer 13版本的AD PcbLib v0.2库文件。W5500网络模块尚未完成测试。 QCopterRC v2.0计划进行以下改进: - 更换控制器至LQFP100封装的STM32F42xV或STM32F43xV,以提升处理能力。 - 无线通信升级为nRF51422,兼容BLE和ANT+协议。 - 显示屏尺寸调整到TFT_4.0英寸(800*480),提高显示效果并重新布局界面设计及简化部分输入设备配置。 - 去除以太网功能。 目前的开发状态包括: 1. QCopterRC RemoteControl:已完成基本遥控操作,正在优化用户界面; 2. QCopterRC WaveForm(示波器模式); 3. QCopterRC Bitmap(支持读取位图文件)。
  • USB转UART转换CP2102驱动-
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    本项目提供USB转UART CP2102模块的详细电路图和Windows系统下的驱动安装指南,适用于硬件开发和调试。 该通信刷机模块USB转接板即无线串口模块为一款USB转UART转换板,基于CP2102设计,并支持2.4G及433M频段的无线传输。 注意事项如下: - USB转UART转接板采用CP2102芯片,请确保在使用前安装相应的驱动程序。 - 该USB转接板可接受3.3V或5V供电,具体供电模式由跳线帽控制。 - 可通过调整跳线帽来配置无线串口的工作模式。 此外,提供了一张展示CP2102 USB转UART转换板实物的图片。
  • CT107D原理及器件清单-
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    本资源提供详细的CT107D开发板电路原理图和完整器件清单,适用于硬件工程师和技术爱好者深入理解嵌入式系统设计与开发。 CT107D开发板是一款由北京国信长天科技有限公司出品的经典单片机学习与实训产品,适用于院校师生的教学、竞赛、实训以及企业技术人员的内训活动。这款开发板设计精巧且性价比高,并支持Atmel和宏晶公司的51系列及Atmel公司八位AVR系列单片机。 CT107D已经被“全国电子专业人才设计与技能大赛”组委会指定为该赛事中“单片机设计与开发”项目的训练、选拔赛以及决赛专用平台。板载资源丰富,包括: - AT89S52单片机或其它同类兼容芯片 - 4×4键盘矩阵 - 8个LED指示灯 - 8位共阳数码管(每段) - 红色共阳8x8 LED点阵屏 - LCM1602液晶显示屏 - AD和DA转换芯片PCF8591 - EEPROM存储器AT24C02 - 74HC138译码器模块 - USB转串口、并口模块 - 继电器控制模块 - 蜂鸣器驱动电路 - LCM 12864液晶接口板 - 红外线接收头HS0038和红外发射管 - 霍尔传感器(HALL器件) - DS1302时钟芯片 - 数字温度传感器DS18B20 - 光敏电阻模块 - 超声波收发器模块 - LM386音频放大电路 - LM324运算放大器电路 - NE555信号发生器模块 - 直流电机接口板 - 步进电机控制接口 - 8255 IO扩展芯片插座 该开发板配备丰富的硬件资源,非常适合单片机的学习和项目实践。
  • STM32F103RETX设计(含原理和PCB)-
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    本项目提供STM32F103RETX微控制器开发板的设计资料,包括详细原理图及PCB布局文件。适用于嵌入式系统开发与学习。 该开发板配备了丰富的扩展模块,包括1.8TFT显示屏接口、WIFI模块、AP3216C模块、LED、SWD串口模块、温湿度传感器以及光强检测接口等,并且支持SD卡使用。这款开发板非常适合初学者学习和实践,所有功能均已验证成功。
  • STM32F103RET6系列-
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    本系列专注于STM32F103RET6微控制器开发板的设计与应用,涵盖硬件电路图、元器件选型及调试技巧,为嵌入式开发者提供详尽的电路设计方案。 板载资源包括3.3V/5.0V/12V电源输入输出引脚、复位输入输出引脚(可切换)、RTC电源输入以及8个标准数字IO接口,还有27个辅助数字IO接口(注意:这些辅助方法可能会被重用)。此外,有4个模拟量IO接口。通信协议方面包括I2C和SPI各1组,UART端口也有两个,并且支持SD卡的SPI模式接入。SWD调试接口、USB转串行接口以及用于显示控制的DC044 12V电源接口也被提供。 板载硬件还包括一个1.14英寸TFT LCD屏幕(与FPC0.5 8P上部连接器相连)、三个普通按钮和一个重置按钮。其他指示灯包括:12V电源状态、USB连接状态以及3.3V系统电源的LED显示,另外还有四个串行端口线序列交换引脚接头(每组两个)。板载还设有BOOT0电平开关接口和RTC电源输入选择接口各一个。
  • STM32官
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    本资源提供STM32官方开发板详细电路图,涵盖各个外设模块及引脚定义,便于用户深入理解硬件架构和快速进行嵌入式系统开发。 STM32官方开发板原理图包括PCB板的详细设计图纸。