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STM32与ROS串口通信分享_STM32_ROS通信_

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简介：
本文档详细介绍了如何通过串口实现STM32微控制器与ROS（机器人操作系统）之间的数据传输。涵盖了硬件连接、软件配置及编程技巧，适用于嵌入式系统开发人员和机器人技术爱好者。 解决STM32与ROS之间的串口通信问题的代码简单实用，现在分享给大家。

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  • STM32与ROS串口通信分享_STM32_ROS通信_
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    本文档详细介绍了如何通过串口实现STM32微控制器与ROS（机器人操作系统）之间的数据传输。涵盖了硬件连接、软件配置及编程技巧，适用于嵌入式系统开发人员和机器人技术爱好者。 解决STM32与ROS之间的串口通信问题的代码简单实用，现在分享给大家。
     
  • STM32 串口通信
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    简介：STM32 串口通信涉及使用STM32微控制器进行数据传输的技术，通过UART、USART或USB接口实现设备间的异步通信。 此模板亲测有效，适合初级开发调试使用。如有需要其他例程，请回复。资源共享。
     
  • ROS串口通信功能包
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    ROS串口通信功能包是一款专为机器人操作系统（ROS）设计的工具包，它提供了便捷高效的串口通信解决方案，适用于各种基于ROS平台的机器人项目开发。 这是我自己编写的一个用于串口通信的功能包。下载后将其放入自己的工作空间src目录下即可编译运行。根据实际情况调整接口（如USB0或HTS2）以及更改波特率等设置。
     
  • STM32与MODBUS的串口通信
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    本简介探讨了如何在STM32微控制器上实现基于MODBUS协议的串行通讯技术，涵盖硬件配置、软件编程及调试技巧。 使用Modbus协议的变种版本支持XCOM协议传输，并提供四种校验方法（校验和、异或、CRC8和CRC16）。该代码分为两个部分：第一部分是实验X00 MODBUS - 串口主机，作为MODBUS主机通过串口1不停地发送数据；第二部分是实验X01 MODBUS - 串口从机，作为MODBUS从机通过串口1接收数据。此代码还支持与XCOM协议的通信，在这种情况下，XCOM担任主机角色。 测试时需要使用三根杜邦线连接两个开发板的串口1（对接：PA9->PA10 ， PA10->PA9，并且要共地线）。从机代码还可以实现与XCOM协议进行通信的功能，此时由XCOM作为主机。
     
  • STM32与CC2530的串口通信
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    本项目探讨了如何使用STM32和CC2530两个微控制器通过串行接口进行数据交换的技术细节，包括硬件连接和软件实现。 为了为将来开发智能家居网关做好准备，需要通过串口实现STM32与CC2530之间的通信，并编写相应的说明文档。
     
  • STM32串口1与串口2通信实验
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    本实验详细介绍如何在STM32微控制器上配置和使用串口1与串口2实现数据传输。通过具体步骤教会读者设置UART参数及编写相关代码，以完成两串口之间的通信。 STM32F10X的主函数需要配置串口一（包括初始化、中断配置和接收中断处理函数），并通过串口二发送数据，在串口一上进行打印输出。
     
  • STM32串口1与串口2通信实验
    优质
    本实验详细介绍了如何在STM32微控制器上实现串口1和串口2之间的数据通信，包括硬件连接、代码编写及调试方法。 对于STM32F10X的主函数来说，需要配置串口一。这包括初始化、中断配置以及实现接收数据的中断处理函数。此外，在这个过程中还需要设置串口二用于发送数据，并通过串口一进行打印输出。
     
  • STM32与HX711串口通信例程
    优质
    本例程展示了如何使用STM32微控制器通过串行接口与HX711高精度放大芯片进行通信，实现数据传输和处理。 用于压力传感器的HX711模块代码需要根据所使用的不同传感器调整相应的参数以提高精度。
     
  • STM32间的串口通信
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    本文章介绍了如何在STM32微控制器之间建立和使用串行通信接口进行数据传输的方法和技术。 在STM32开发板之间进行串口通信的代码调试已经完成并可用。使用的开发板是基于正点原子的产品，其中一个是mini版，另一个是精英版。通过mini板上的USART3接口（PB10, PB11）实现数据输出，并且使用精英板上的USART3接口（PB10, PB11）进行串口读取。 此外，利用USART1端口打印输出信息，在这个过程中可以借助串口调试助手查看结果。程序还支持在LCD屏幕上显示接收到的串口内容。 如果有条件限制： - 如果没有mini版开发板，则可以用另一台电脑上的串口助手来实现数据发送功能，并且需要检测精英版开发板通过USART3接口接收的数据情况。 - 若缺少LCD屏幕，可以将主函数中关于LCD初始化及相关的显示代码注释掉即可。 - 接收端的精英板上如果成功接收到USART3的数据，则LED10会翻转；当使用USART1发送数据并成功时，LED1也会相应地进行状态变化。