风力摆电赛题目原理图

简介：
《风力摆电赛题目原理图》是一份详细解释风力发电与能量转换竞赛题目的文档，包含关键的设计理念和物理原理，旨在帮助参赛者理解如何利用风能高效产生电力。 本系统采用STM32F103V开发板作为控制中心，并与万向节、摆杆、直流风机（无刷电机加扇叶）、激光头以及反馈装置共同构建了一个双闭环调速系统，用于调节摆杆的运动状态和风机的速度。单片机通过输出可变PWM波来驱动电机调速器，从而调整四个方向上风机的风速，产生不同大小的力。 为了精确测量出摆杆相对于中心点的位置变化情况，该系统配备了加速度计模块MPU6050进行数据采样，并将采集到的信息反馈给单片机。这样可以确保风机能够及时矫正偏差，防止摆杆偏离预定运动轨迹。此外，指南针模块用于确定方向并使控制系统向指定的方向偏移。 本系统的控制策略基于PID算法：比例环节实现快速响应；积分部分则致力于消除静差现象；微分环节的作用在于减少超调量，并加速动态过程的反应速度。因此，该系统具备优异的整体性能，在自由摆动、迅速停止、绘制圆形轨迹以及向特定方向偏移等方面表现出色，并且具有很高的稳定性。