Advertisement

Android NDK21用PCL 1.9.1库

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：7Z

简介：
本项目展示了如何在Android开发中使用NDK版本21集成点云库（PCL）1.9.1，为开发者提供了一个详细的配置和编译指南。 PCL（Point Cloud Library）是一个开源的C++库，专注于处理三维点云数据。它提供了包括获取、过滤、分割、估计、配准、形状检测及表面重建在内的多种算法，并广泛应用于机器人技术、无人机系统、计算机视觉和增强现实等领域。 在Android平台上使用PCL需要将其与NDK（Native Development Kit）结合以适应移动设备的特定需求，生成适用于不同架构如armeabi-v7a等本地库。此版本的pcl-1.9.1 for android ndk21是专为Android平台编译的一个PCL版本，基于Google发布的Android NDK21，支持包括32位ARM处理器在内的多种CPU架构。 构建过程中需要遵循以下步骤： 1. **环境配置**：安装Android Studio和NDK，并设置好相关路径以便访问其工具链。 2. **调整CMakeLists.txt**：PCL源码使用CMake进行编译，需根据Android平台的特性修改此文件中的参数。 3. **选择目标架构**：由于armeabi-v7a是32位体系结构，确保在配置中选择了正确的ABI（应用二进制接口）。 4. **构建库**：利用CMake生成项目或直接使用ndk-build脚本编译源码。此过程将产出Android应用所需的.so动态链接库文件。 5. **集成到应用程序**：把生成的.so文件放置于Android项目的jniLibs目录，并按ABI分类存放，例如armeabi-v7a。 6. **测试与优化**：在实际设备或模拟器上运行以验证兼容性并进行必要的性能调优，如启用NEON指令集提升处理效率。 7. **注意许可条款**：PCL遵循BSD许可证，在使用时需遵守相关规定和尊重开源精神。 通过利用pcl-android-191-build压缩包，开发者可以在armeabi-v7a架构上迅速部署PCL功能而无需从头开始编译整个库。但为了实现具体应用需求，还需深入理解PCL的API及调用方法，并结合Android Java或Kotlin代码来操作这些本地库函数以处理和展示点云数据。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • Android NDK21用PCL 1.9.1库
    优质
    本项目展示了如何在Android开发中使用NDK版本21集成点云库（PCL）1.9.1，为开发者提供了一个详细的配置和编译指南。 PCL（Point Cloud Library）是一个开源的C++库，专注于处理三维点云数据。它提供了包括获取、过滤、分割、估计、配准、形状检测及表面重建在内的多种算法，并广泛应用于机器人技术、无人机系统、计算机视觉和增强现实等领域。 在Android平台上使用PCL需要将其与NDK（Native Development Kit）结合以适应移动设备的特定需求，生成适用于不同架构如armeabi-v7a等本地库。此版本的pcl-1.9.1 for android ndk21是专为Android平台编译的一个PCL版本，基于Google发布的Android NDK21，支持包括32位ARM处理器在内的多种CPU架构。 构建过程中需要遵循以下步骤： 1. **环境配置**：安装Android Studio和NDK，并设置好相关路径以便访问其工具链。 2. **调整CMakeLists.txt**：PCL源码使用CMake进行编译，需根据Android平台的特性修改此文件中的参数。 3. **选择目标架构**：由于armeabi-v7a是32位体系结构，确保在配置中选择了正确的ABI（应用二进制接口）。 4. **构建库**：利用CMake生成项目或直接使用ndk-build脚本编译源码。此过程将产出Android应用所需的.so动态链接库文件。 5. **集成到应用程序**：把生成的.so文件放置于Android项目的jniLibs目录，并按ABI分类存放，例如armeabi-v7a。 6. **测试与优化**：在实际设备或模拟器上运行以验证兼容性并进行必要的性能调优，如启用NEON指令集提升处理效率。 7. **注意许可条款**：PCL遵循BSD许可证，在使用时需遵守相关规定和尊重开源精神。 通过利用pcl-android-191-build压缩包，开发者可以在armeabi-v7a架构上迅速部署PCL功能而无需从头开始编译整个库。但为了实现具体应用需求，还需深入理解PCL的API及调用方法，并结合Android Java或Kotlin代码来操作这些本地库函数以处理和展示点云数据。
     
  • PCL-PCL-1.9.1.tar.gz
    优质
    这是一个名为PCL（Point Cloud Library）的开源软件库的版本文件，具体为1.9.1版的源代码压缩包，用于处理3D数据。 下载官方的Point Cloud Library发行版包时常会遇到失败的情况。
     
  • PCL 1.9.1 源代码
    优质
    PCL 1.9.1源代码是Point Cloud Library（点云库）版本1.9.1的官方代码库，提供了处理大型点云数据集所需的各种算法和数据结构。 PCL（Point Cloud Library）是一个大型的跨平台开源C++编程库，在前人点云相关研究的基础上建立起来。它实现了大量与点云相关的通用算法和高效数据结构，涵盖了点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建及可视化等多个方面。
     
  • PCL-1.9.1-PDB-Msvc2017-Win64.zip
    优质
    这是一个包含Microsoft Visual Studio 2017编译版本的PCL（Point Cloud Library）1.9.1库的Windows 64位安装包，适用于开发者和科研人员。 pcl-1.9.1-pdb-msvc2017-win64
     
  • PCL 1.9.1工具库及其兼容的VTK 8.1，适用于开发基于PCL的图形用户界面程序
    优质
    简介：PCL 1.9.1是一款功能强大的点云处理工具库，搭配VTK 8.1版本可实现高效的图形用户界面开发。该组合支持开发者创建高性能、兼容性好的应用。 PCL 1.9.1工具库及其配套的VTK 8.1用于开发基于PCL的图像界面程序。
     
  • PCL 1.9.1 Debug Release Bin: 关闭 Windows 环境下 PCL+VTK 弹出的 vtkOutputWindow 警告对话框
    优质
    本篇教程介绍如何在Windows环境下通过配置代码，关闭使用Point Cloud Library (PCL)与Visualization Toolkit (VTK)时出现的vtkOutputWindow警告弹窗。适合需要静默运行PCL+VTK程序的开发者参考。 首先从PointCloudLibrary的releases页面下载pcl_1.9.1_debug release bin版本。接下来，在Windows环境下上传vtk库以关闭PCL+VTK产生的vtkOutputWindow弹窗。
     
  • PCL-Android-180-Build.zip
    优质
    这是一款名为PCL-Android的应用程序或游戏的构建版本文件，大小为180MB，.zip格式便于下载和安装。此版本可能包含新功能和改进。 用于Android移动端PCL开发的SDK已编译好，包含头文件和相应的库文件。可以直接在CmakeLists中引用，具体配置方法请参考本人博客的相关描述。此处不详细展开。
     
  • cuda-pcl：展示CUDA-PCL库用法的项目
    优质
    cuda-pcl 是一个开源项目，旨在通过实例演示如何利用CUDA-PCL库增强点云数据处理效率，适用于需要高性能计算的研究者和开发者。 cuda-pcl 是一个包含用于处理点云的CUDA库以及示例代码的项目。每个子文件夹都包括以下内容： - 由CUDA实现的细分库。 - 示例代码，展示如何使用这些库，并可以通过与PCL进行比较来检查性能和准确性。 要开始使用，请按照下面的步骤操作。 第一步：安装依赖项 通过SDKManager安装Jetpack4.4.1。然后安装PCL（包括本征）： ``` $sudo apt-get update $sudo apt-get install libpcl-dev ``` 第二步：构建项目 进入任意子文件夹，执行以下命令进行编译： ```bash $ make ``` 第三步：运行程序 首先提升CPU和GPU的性能： ``` $ sudo nvpmodel -m 0 $ sudo jetson_clocks ``` 使用方法如下所示： ``` $ ./demo [*.pcd] ```
     
  • PCL-1.8.1库
    优质
    PCL-1.8.1是一款功能强大的开源C++库，专注于点云数据处理与分析，支持各类三维几何结构的应用需求。 PCL点云处理库可以与Visual Studio一起安装配置。详细教程请自行搜索或在GitHub上查找相关信息。
     
  • 点云库(PCL)
    优质
    点云库（PCL）是一款开源软件平台，专注于真实世界场景中点云数据处理与分析。它提供了从数据获取到特征提取等一系列功能模块。 PCL（Point Cloud Library）是一个大型的跨平台开源C++编程库，在前人的点云研究基础上建立起来。它实现了许多与点云相关的通用算法和高效数据结构，并涵盖了从获取、滤波到分割、配准等多个方面的应用，包括检索、特征提取、识别、追踪以及曲面重建等技术。此外，PCL支持在Windows、Linux、Android、Mac OS X等多种操作系统平台上运行。 如果说OpenCV是二维信息处理的典范，那么PCL则在三维信息获取与处理领域占据同等重要的地位，并且它采用的是BSD授权方式。