MATLAB源码实现一元函数-Inertial-Navigation：基于Matlab的间隔导航仿真

简介：
本项目提供了一套基于MATLAB的一元函数惯性导航系统仿真实现代码，用于研究和学习间隔导航技术的基础原理与应用。 西安工业大学的严恭敏老师提供了开源的PSINS仿真工具箱，并且已经开始了对该工具箱的学习与使用过程。希望更多的研究者能够利用严老师提供的资源。 该项目的目标是建立惯性导航系统中常用的坐标系模型，这一部分已于2017年12月25日完成。接下来的任务包括进行仿真工作（提出于2017年12月25日，并在2018年1月1日完成）。此外，还需要将书中所需的公式编写成函数并对比这些自编的函数与库中的标准函数之间的差异。 具体任务如下： - 四元数乘法（参照《惯性导航》第二版P269 9.3.40）已于2018年1月1日提出，并于次日完成。 - 根据姿态矩阵计算姿态角（参考自同书P252 9.2.41），该任务在2018年1月2日被提出，到1月5日已完成。 - 按照《惯性导航》第二版P251 9.2.34所述的内容，从姿态四元数计算姿态矩阵的任务于同一天（即1月5日）被提到。 另外，根据递推关系用姿态变化的四元数来求解姿态四元数的方法也已经被提出。（该方法本质上是基于四元数乘法的操作）。项目的最终目标是为了深入了解惯性导航领域，并寻找创新点。参考书目为《惯性导航（第二版）》秦永元编著。