Optimal Control through Dynamic Programming

简介：
《Optimal Control through Dynamic Programming》一书深入探讨了动态规划在最优控制问题中的应用，提供了理论分析与实际案例结合的方法，帮助读者掌握求解复杂控制系统优化问题的技术。 《动态规划与最优控制》是动态规划领域内的一部经典著作，由Dimitri P. Bertsekas撰写，目前已经是第三版。该书系统地介绍了动态规划的基本理论、方法及其在最优控制问题中的应用，为学习和研究这一领域的读者提供了宝贵的资源。 ### 动态规划（Dynamic Programming） 动态规划是一种数学优化算法，主要用于解决具有重叠子问题和最优子结构的决策问题。其核心思想是将复杂的问题分解成多个较小且相互关联的子问题，并通过存储这些子问题的解来避免重复计算，从而提高效率。该方法广泛应用于计算机科学、运筹学、经济学以及工程等领域，在路径规划、资源分配与序列比对等问题中尤为突出。 ### 最优控制（Optimal Control） 最优控制是控制论的一个分支领域，致力于设计控制器以使被控对象在满足特定约束条件下实现性能指标的最优化。这些性能指标可能包括最小化成本或最大化收益等目标。通常情况下，最优控制问题可以表述为动态规划问题，并通过求解相应的动态规划方程找到最佳策略。 ### 《动态规划与最优控制》内容概览 本书分为两卷，第一卷主要介绍动态规划的基础理论知识，涵盖确定性和随机性的模型、价值迭代和策略迭代算法等内容。第二卷则进一步探讨了在复杂环境下的应用案例，包括连续状态空间、非线性系统及部分可观测系统等情形，并提供了大量实例以加深读者的理解。 ### 作者简介：Dimitri P. Bertsekas Dimitri P. Bertsekas是一位在优化理论和控制论以及大规模计算领域具有深厚造诣的学者。他毕业于希腊雅典国立技术大学，获得系统科学博士学位。自1979年起，在美国麻省理工学院电气工程与计算机科学系担任教授职务期间，Bertsekas教授发表了大量研究成果，并因此获得了多项学术奖项。 ### 学习动态规划的意义 掌握动态规划原理和技术对于从事ACM竞赛的学生来说至关重要。通过《动态规划与最优控制》这本书的学习，不仅能加深对这一领域的理解，还能接触到更高级别的主题如最优控制理论及其应用，这对于未来的科研工作和职业生涯发展具有重要意义。