基于STM32红外控制代码开发。

简介：
1. 利用红外技术，能够对小车进行前进、转弯以及洒水功能的控制，并且还可以扩展到其他多种应用；2. 在连接红外模块时，务必小心谨慎，由于其引脚排列非常容易出错，我调试过程中不幸烧毁了一块，幸好还有备用模块，否则就无法挽回了。具体而言，该模块的引脚向下排列，上面半圆柱形凸起的部分朝向人脸方向，从左至右的管脚依次对应信号线、地线和3.3V电源线。请务必仔细核对接线顺序，以避免错误；3. 我将红外模块的信号线连接到单片机的A4管脚，请牢记不要混淆；4. 连接上J-Link调试器后，直接编译并下载程序至板子；下载完成后，板子上的LED2指示灯会亮起（LED1则表示电源是否已连接），这表明程序已经成功运行；5. 通过使用小型遥控器进行控制操作。该遥控器的左上角红色按钮对应前进功能，第一行第二个Mode按钮负责停止功能，第二行后面的两个按钮分别控制着向左和向右的转向；这些功能在遥控器的外观上是显而易见的。第三行后两个按钮分别对应洒水功能和停止洒水功能；您可以参考我提供的图片进行对照确认；6. 小车驱动电路的管脚与洒水电路的管脚仍然采用之前的引脚分配方案。如果您不清楚具体的管脚位置，请查阅led.h文件中第11-17行的代码；请务必避免接错引脚；7. 该开发板上配备了一个5V供电管脚以及三个3.3V供电管脚。请注意区分并正确使用这两种电压源，如果不足够则需要外部电源补充。