六足机器人的编程

简介：
《六足机器人的编程》是一本专注于多自由度机器人控制与设计的技术书籍。书中详细介绍了如何编写程序来实现六足机器人的高效运动、感知和决策过程，适用于对机器人技术感兴趣的初学者及专业人士。 前言 一、机器人的大脑 二、机器人的眼睛耳朵 三、机器人的腿——驱动器与驱动轮 四、机器人的手臂——机械传动装置 五、机器人的心脏——电池 六、AT89S51单片机简介 （一） AT89S51主要功能列举如下： （二） AT89S51各引脚功能介绍： 七、控制系统电路图 八、微型伺服马达原理与控制 （一） 微型伺服马达内部结构 （二） 微行伺服马达的工作原理 （三） 伺服马达的控制 （四） 选用的伺服马达 九、红外遥控 （一） 红外遥控系统 （二） 遥控发射器及其编码 （三） 红外接收模块 （四） 红外解码程序设计 十、控制程序 十一、六足爬虫机器人结构设计图