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Applied Bayesian Modeling Techniques

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简介:
《Applied Bayesian Modeling Techniques》是一本介绍贝叶斯统计方法应用的书籍,涵盖了模型构建、参数估计和实际案例分析。 在过去的十年里,计算能力的提升以及通过迭代采样方法进行估计范围的扩大极大地促进了健康、社会科学及物理科学领域数据的贝叶斯分析应用。然而,强调将先验知识与手头的数据相结合以积累对参数的知识这一贝叶斯视角拥有更悠久的历史。自20世纪60年代以来,Box和Tiao(1973年)以及Zellner(1971年)的开创性工作推动了计量经济学中贝叶斯方法的发展,包括线性回归、时间序列中的序列相关性和同时方程的应用等方向的研究。物理学早期的贝叶斯应用由Jaynes的工作所代表(例如 Jaynes, 1976),并且这些成果与近期的应用一起被D?Agostini (1999)讨论过。Rao(1975年)在平滑可交换参数的背景下和Berry(1980年)在临床试验方面的工作展示了生物统计学和生物测量中贝叶斯推理的应用,而许多近期进展正是在此领域取得的。

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  • Applied Bayesian Modeling Techniques
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    《Applied Bayesian Modeling Techniques》是一本介绍贝叶斯统计方法应用的书籍,涵盖了模型构建、参数估计和实际案例分析。 在过去的十年里,计算能力的提升以及通过迭代采样方法进行估计范围的扩大极大地促进了健康、社会科学及物理科学领域数据的贝叶斯分析应用。然而,强调将先验知识与手头的数据相结合以积累对参数的知识这一贝叶斯视角拥有更悠久的历史。自20世纪60年代以来,Box和Tiao(1973年)以及Zellner(1971年)的开创性工作推动了计量经济学中贝叶斯方法的发展,包括线性回归、时间序列中的序列相关性和同时方程的应用等方向的研究。物理学早期的贝叶斯应用由Jaynes的工作所代表(例如 Jaynes, 1976),并且这些成果与近期的应用一起被D?Agostini (1999)讨论过。Rao(1975年)在平滑可交换参数的背景下和Berry(1980年)在临床试验方面的工作展示了生物统计学和生物测量中贝叶斯推理的应用,而许多近期进展正是在此领域取得的。
  • Applied Nonlinear Control Techniques
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    《Applied Nonlinear Control Techniques》是一本专注于非线性控制系统理论与应用的技术书籍,深入探讨了非线性控制系统的分析、设计及实现方法。 Applied Nonlinear Control 这本书或课程主要关注非线性控制系统的设计与分析方法。它涵盖了各种理论和技术,用于理解和解决实际工程问题中的复杂动态行为。通过学习本书的内容,读者可以掌握处理非线性系统的实用技巧,并应用于机器人、航空航天和机械系统等领域中遇到的实际挑战。 请注意,上述描述未包含任何联系方式或网址信息。
  • Applied Nonlinear Control Techniques
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    《Applied Nonlinear Control Techniques》是一本专注于非线性控制系统理论与应用的技术书籍,深入探讨了各种控制策略和实际案例。 寻找关于非线性控制的英文原版教科书以及经典教材,并且有相应的中文版本。
  • Applied Nonlinear Control Techniques
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    《Applied Nonlinear Control Techniques》一书深入探讨了非线性控制理论及其应用,涵盖最新研究成果与实际案例分析。 《应用非线性控制》是MIT的一本经典教材,由J.E. Slotine与Weiping Li共同编写,深入探讨了非线性控制理论的核心概念、分析方法和设计策略。本书不仅是学术研究的重要参考资料,也是工程实践中的宝贵指南,对理解和掌握非线性系统的控制原理具有深远的影响。 ### 非线性控制理论的重要性 非线性控制理论在现代控制系统的设计与分析中扮演着至关重要的角色。相比传统的线性系统,非线性系统能够更准确地模拟真实世界中的物理过程,涵盖机械、电子和生物等领域的复杂系统。这些系统的动态行为往往非常复杂,包括多稳定性、混沌现象以及极限环等特性,这些都是传统线性理论难以完全解释或处理的领域。因此,掌握非线性控制理论对于工程师与科学家而言至关重要。 ### 相关知识点 #### 1. 相平面分析 相平面分析是一种用于研究二维非线性系统动态特性的图形化方法。通过绘制状态变量之间的关系图(即相平面图),可以直观地理解系统的稳定性、周期性和极限环的存在情况。书中详细介绍了如何构建和解析这类图表,以及它们在揭示时间演化信息方面的应用价值。此外,还探讨了线性和非线性系统在相平面分析中的差异,并阐明了判定非线性系统中极限环存在的条件。 #### 2. Lyapunov理论基础 Lyapunov理论是评估非线性系统稳定性的关键工具。该方法基于构造一种能量函数(即Lyapunov函数)来证明系统的稳定性,特别是在特定条件下。书中详细解释了非线性系统与平衡点的关系、稳定性概念的定义以及局部稳定性分析中的线性化技术的应用。重点介绍了Lyapunov直接法,包括正定函数的概念,并阐述如何利用该方法判断系统的全局或局部稳定状态。 #### 3. 非线性系统的行为分析 非线性系统的动态行为远比线性系统复杂多样,本书通过实例和数学模型展示了这些系统可能表现出的各种复杂特性,如多稳定性、极限环以及混沌现象等。这些复杂的动态特点不仅增加了对这类系统的分析难度,同时也为控制策略的设计提供了新的挑战与机会。 #### 4. 控制设计与实现 书中不仅详尽介绍了非线性控制系统理论的基础知识,还深入讨论了多种先进的控制方法和技术,例如反馈线性化、滑模控制和自适应控制等。这些技术旨在克服非线性系统固有的复杂性和不确定性,并达成高效且精确的控制目标。 ### 结论 《应用非线性控制》不仅是一本理论教材,更是从事非线性控制系统设计与分析的专业指南。它全面介绍了该领域的基础知识,并提供了丰富的案例研究和实际应用场景示例,帮助读者深入理解并掌握非线性控制的核心内容。无论是对这一领域进行学术研究的学者还是在工程实践中应用这些技术的工程师,《应用非线性控制》都是不可或缺的重要参考资料,值得认真研读与学习。
  • Robot Modeling and Control Techniques
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    《Robot Modeling and Control Techniques》一书深入探讨了机器人建模与控制的核心理论及技术应用,涵盖从基础概念到高级算法的全面内容。 Robot Modeling and Control is a subject that focuses on the theoretical foundations and practical applications of modeling robots and controlling their movements. It involves understanding the mathematical representations of robotic systems, dynamics analysis, kinematics equations, control algorithms design, as well as sensor integration for feedback control. This field aims to enable robots to perform tasks accurately and efficiently in various environments.
  • Analytical Modeling in Applied Electromagnetics: Tretyakov
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    《应用电磁学中的解析建模》(Tretyakov著)一书深入探讨了电磁场理论及其在现代技术中的应用,提供了详细的数学模型和分析方法。 这本书探讨了对材料层、复合材料、人工材料以及超材料的理解与分析建模。
  • Applied Bayesian Statistics---Examples with R and OpenBUGS
    优质
    本书《应用贝叶斯统计——R和OpenBUGS实例》通过丰富的真实案例讲解了如何使用R语言和OpenBUGS软件进行贝叶斯数据分析,适合统计学及相关领域的学习者与研究者参考。 For Bayesian learning. For beginners. Easy but useful.
  • Bayesian Methods for Hackers: Bayesian Programming and Probability...
    优质
    本书《Bayesian Methods for Hackers》采用Python和PyMC库讲解贝叶斯统计编程技巧,旨在帮助读者掌握概率模型构建及数据分析方法。适合对贝叶斯推断感兴趣的程序员阅读。 贝叶斯方法是进行推理的自然方式,然而它被隐藏在大量缓慢而复杂的数学分析章节之后。关于贝叶斯推断的文章通常会用两到三章来讲解概率论,然后才开始介绍什么是贝叶斯推断。不幸的是,由于大多数贝叶斯模型存在数学上的不可解性问题,读者只能看到一些简单的人工示例。这可能会让人对贝叶斯推断产生一种“那又如何”的感觉。实际上,这也是作者之前的看法。