我设计并分享的空中鼠标（基于MPU6050、NRF24l01和stm32）电路方案。

简介：
参考正点原子战舰开发板提供的鼠标示例代码，我设计并构建了一个空中鼠标，其本质是将传统有线鼠标转换为无线设备。该鼠标由发射板和接收板两部分组成，发射板的核心元件包括STM32微控制器、MPU6050惯性测量单元以及NRF24l01无线通信模块。我相信大家无需赘述，这些元件各自承担着不同的功能。接收板则主要由STM32微控制器和NRF24l01无线通信模块构成，并通过USB接口与电脑进行连接；其USB驱动程序则基于STM32的官方示例代码。此外，该鼠标所采用的处理器是stm32f103c8t6芯片，它具备两个显著优势：体积小巧以及成本较低。经过统计计算，仅考虑一个鼠标的成本（不包括PCB板费用），大约需要60元左右。 接下来，我将详细阐述该“空中飞鼠”的工作原理。其核心在于读取MPU6050传感器中X轴和Z轴上的角速度值，然后通过NRF24l01无线模块将这些数据传输至接收板。接收板随后通过NRF24l01接收到数据后，利用STM32内部集成的USB模块将其发送至电脑。关于USB部分的实现细节，我并未进行深入研究，在实际使用过程中只需要掌握相应的鼠标数据接口函数即可。为了进一步提升便携性，我将发射板设计成与18650电池尺寸相似，使其能够直接集成到移动电源中。这样一来，该移动电源不仅能够用于充电功能，还能作为鼠标使用。您觉得这样的实际应用效果如何呢？以下是空中鼠标的详细图片资料。 这是发射板的PCB电路图；MPU6050和NRF24l01模块均直接采用现成的模块进行使用，这极大地简化了焊接过程并提高了制作成功率。这是装配完成后的实物图展示；可能有人会疑惑为什么使用了如此长的两个按键？这是因为我计划将该电路板放置在移动电源的电池仓内，因此需要较长的按键结构。为了避免繁琐的设计过程而采用了一种较为简便的方案。这是接收板的PCB电路图和实物图；电路设计相对简单明了，我进行了两方面的优化：一是增加了双USB接口以支持同时连接电脑和调试程序时使用USB线连接；二是全部引出了IO口以方便接收板作为通用开发板使用——对于像我这样热衷于电子技术的爱好者来说，这是一个极具性价比的选择方案。上图展示了发射板集成在移动电源中的状态；建议选择内部采用18650电池的移动电源以便于改造工作. 只要将电线连接好并固定住电路板, 在外壳上开孔即可. 我使用的LDO稳压器具有低压差特性, 无论您使用移动电源提供的5V电压或直接连接18650电池, 都能保证正常工作. 最后, 我附上原理图以及程序代码. 代码注释较少, 因为我编写的部分较为简单, 其他部分则借鉴了正点原子战舰开发版以及官方提供的示例代码. 目前我的程序除了控制鼠标的方向和左右键之外, 还增加了两个按键同时按下时开启滚轮功能的特性. 我希望未来有人能够在此基础上继续完善程序逻辑, 因为我对算法方面的专业知识有限.