
C++开发的快递分拣机器人程序.zip
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简介:
本资料包包含一个用C++编写的快递分拣机器人的源代码,旨在实现自动化分拣流程,提高物流效率。
本毕业设计旨在实现一个快递分拣机器人,并采用C++编程语言进行开发。该机器人的主要功能包括基于OpenCV图像识别技术来读取快递上的信息及二维码中的道路节点数据,利用9轴陀螺仪的姿态感知能力确保小车的精准直行和转弯操作,同时考虑使用ROS(Robot Operating System)平台实现多机器人之间的协调作业。通过这些关键技术的应用,旨在提高分拣效率并简化物流管理流程。
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