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该Labview库,用于与西门子PLC进行通信,表现良好。

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简介:
与西门子PLC通讯的Labview库,表现良好。以下是英文声明:警告,随附的文件是实验性的VIs,仅供教育目的提供。不提供任何形式的保证。您应充分测试您的代码,并完全理解写入或从运行的PLC读取的含义。PLC通常用于控制危险过程和/或设备。向或从运行状态的PLC写入或读取可能会导致PLC程序或数据区域中断,从而可能造成经济损失、财产损坏、有害物质产生或释放以及/或人员受伤,甚至死亡。在实际设备或过程中使用软件前,请务必在受控环境中对其进行测试并进行认证。据我所知,西门子从未发布过S7协议的详细信息。公开可用的关于S7协议的信息大多基于他人对该协议的观察。一个开源S7数据交换软件包可在http://libnodave.sourceforge.net/获取,该软件包记录了许多S7功能。这些VIs是基于在http://decibel.ni.com/content/docs/DOC-5467上发布的示例构建的,并根据观察和模仿一个协议转换器与S7-300系列PLC之间的S7数据交换进行修改。这些观察是在使用网络协议分析仪Wireshark(可在http://www.wireshark.org/获取)和Wireshark S7-Protokoll插件(可在http://sps-forum.de/showthread.php?p=202763获取)进行的。Address Area参数确定读取和写入的目标PLC内存区域。我仅测试了对数据块(DB)区域的读取和写入操作。您的应用程序应将读取和写入操作限制在仅用于传输的专用读写DB中,从而可以降低意外覆盖的风险。数据类型:S7Com_Transport_Size.ctl是一个环形变量,它包含传输的大小或类型的参数。我仅在S7-300系列PLC上成功使用了BYTE、INT和DINT传输大小。其他大小将保留在环形变量中,以便在其他PLC上进行测试。我不清楚多个字节变量的字节是否以原子方式读取或写入。该示例包含两个顶层VI:S7Com_Once.vi和S7Com_W+R_Loop.vi。S7Com_Once.vi每次执行一次读取或写入操作;它将数组中的I32写入目标PLC,并将目标PLC中的I32读入数组中;写入的目标PLC字节数与要写入的数组元素数量成正比,取决于传输大小参数。S7Com_W+R_Loop.vi定期向目标PLC中的一对DB写入和读取数据;为了使用它,您的Step7 PLC项目应提供两个Data Blocks, DB11和DB12。(参见db11&12.PNG屏幕截图图像以查看其布局)。下载DB后,使用VAT监控并更改DB值(如VI所示)。正如VI所示,传输大小为DWORD。(包含示例VI (S7Com_to_PLC(SubVI).vi 和 S7Com_from_PLC(SubVI).vi) 用于在Labview和S7 PLC DB之间映射变量。)在示例中使用了相同的簇类型定义(S7Com_PLC_Data.ctl),但这并非必需的要求 。当更改映射时,您必须计算从PLC读取变量的大小以正确设置Read Length参数;Read Length参数以传输大小单位表示;Write Length参数来自要写的数组的大小,如果写的数据数组大于预期, 可能会发生数据覆盖现象 。Hex byte 和 hex byte array 类型定义被创建用于格式化内部数据结构以显示十六进制值,以便可以轻松地将其与Wireshark 数据包内容进行比较 。这些 VI 在 NI 9072 cRIO 上经过最小测试 。这并非完成工作, 需要改进错误检查, 清洁 S7 响应解码, 并进行恶意数据的压力测试 。

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客服
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    这是一款便于开发者使用的LabVIEW库,专门用于实现与西门子PLC设备之间的高效通信。它简化了编程过程,并提高了数据传输效率和稳定性。 以下是声明的重写版本: 警告:附件中的文件仅为教育目的提供的实验性VI程序,并无任何明示或暗示的质量保证。您应测试自己的代码并完全理解向操作中PLC进行读取或写入可能带来的后果。 PLCs通常用于控制危险过程和/或设备,对正在运行的设备或过程中进行读取或写入可能会导致PLC程序中断或者数据区域受损,进而可能导致经济损失、财产损失以及有害物质生成释放甚至造成人身伤害乃至死亡。请在受控环境中测试软件并确保其合格后再应用于实际操作中的设备或过程。 据我所知,西门子从未公开发布过S7协议的详细信息。许多关于S7的信息是基于他人对协议进行观察而得出的结论。有一个开源的S7数据交换包可以在网上找到,该包记录了许多S7的功能特性。 这些VI程序参考了在某个网站上发布的示例,并通过使用wireshark网络协议分析器和一个专门针对S7-Protokoll的插件来观测并模仿了一个协议转换器与一台S7-300系列PLC之间的数据交换过程。地址区域参数决定目标是哪一个PLC内存区,我仅测试过读取或写入到Data Block(DB)区域的情况。您的应用程序应该从专门用于传输的数据块中进行读取和写入操作以减少意外覆盖的风险。 S7Com_Transport_Size.ctl是一个环变量,包含有关数据传输大小的参数信息。我在一台S7-300系列PLC上仅成功使用过BYTE、INT 和 DINT 三种传输大小设置。其他尺寸的选项保留在环变量中以便在其它PLC 上进行测试。 示例程序包括两个顶级VI:S7Com_Once.vi和 S7Com_W+R_Loop.vi。前者每次执行时仅读取或写入一次,将I32数组中的数据写到目标PLC,并从目标PLC中读取并存于另一个I32数组;后者则定期向一对DB进行写操作和读操作,在使用前您需要在Step7 PLC项目中提供两个Data Blocks(DB11 和 DB12)。这些VI程序的传输大小为DWORD。 附带了示例 VI (S7Com_to_PLC(SubVI).vi and S7Com_from_PLC(SubVI).vi) 用于映射Labview和S7 PLC DBs之间的变量。在例子中,它们使用相同的集群类型定义(S7Com_PLC_Data.ctl),但这不是必需的。当您更改映射时,必须根据要从PLC读取的变量大小来计算正确的读取长度参数;此参数以传输尺寸为单位。 hex byte 和 hex byte array 类型定义用于格式化内部数据结构以便于与wireshark的数据包转储进行比较。 这些VI程序在一台NI 9072 cRIO 上进行了少量测试。仍需进一步完善,包括更好的错误检测、更清晰的S7响应解码以及使用畸形数据的压力测试。
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    本教程介绍如何使用C#编程语言实现与西门子PLC(可编程逻辑控制器)的数据交换和通讯,涵盖基础协议及高级应用技巧。 在IT行业中,C#是一种广泛使用的编程语言,在开发Windows桌面应用、Web应用以及游戏等领域有广泛应用。而西门子(通常拼写为Siemens)PLC(可编程逻辑控制器)则是工业自动化领域的核心设备,用于控制机械设备和生产过程。本段落将深入探讨C#与西门子PLC之间的通讯技术,并基于提供的压缩包文件内容进行分析。 一、C#与PLC通讯基础 1. OPC(OLE for Process Control)协议:这是C#与PLC之间的一个常见通信方式,通过OPC服务器实现数据交换。OPC UA是该标准的最新版本,支持安全可靠的数据传输。 2. .NET Framework和.NET Core:这些运行环境为开发者提供了丰富的API库来连接各种硬件设备,包括PLC。 3. Siemens SDK:西门子提供了一系列软件开发工具包(如SIMATIC S7-PLCSIM Advanced或SIMATIC NET PC Software),帮助实现与PLC的通讯。 二、C#与西门子S7 PLC通信步骤 1. 创建项目:在Visual Studio等IDE中创建一个新的C#项目,选择适当的模板。 2. 引入库文件:导入必要的库(例如Siemens.S7或第三方OPC库)以支持所需的功能。 3. 连接PLC:使用API建立与PLC的连接,并指定IP地址、端口和系统类型等信息。 4. 读取/写入数据:通过调用相应的函数来访问PLC的数据存储区并进行操作(如读取输入输出寄存器)。 5. 错误处理:编写代码以捕获异常情况,确保程序能够正确地应对各种错误。 三、示例源代码 虽然具体的源码未提供,但通常会包含以下关键部分: - 初始化连接: ```csharp using Siemens.S7; var plc = new Plc(S7CommMode.S7CommTCP, 192.168.1.100, 102, 5); plc.Connect(); ``` - 读取数据: ```csharp int[] data = new int[10]; plc.ReadArea(S7AreaDB, 100, 0, 10, S7WordLen.S7WLInt, data); ``` - 写入数据: ```csharp int value = 42; plc.WriteArea(S7AreaDB, 200, 0, S7WordLen.S7WLInt, new[] { value }); ``` - 断开连接: ```csharp plc.Disconnect(); ``` 四、注意事项 1. 网络配置:确保PLC和运行程序的计算机在同一网络环境中,或正确设置路由。 2. 安全性:在进行通信时应考虑数据安全问题,防止未经授权的访问。 3. PLC状态检查:通讯前需确认PLC处于“运行”模式下才能正常工作。 4. 设备兼容性:不同型号的西门子PLC可能需要不同的通讯方式(如S7-1200、S7-1500等)。 总结,使用C#与西门子PLC通信涉及到软件编程、工业自动化和网络技术等多个领域。通过掌握这些基础知识,开发者可以创建定制化应用程序来监控及控制PLC设备,并实现更加高效智能的解决方案。
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    NodeS7是一款专为西门子S7可编程逻辑控制器设计的Node.js通信库,它提供了强大的功能来读取和修改PLC数据,简化了工业自动化系统的开发。 NodeS7 是一个库,允许使用西门子 S7 以太网协议 RFC1006 与 S7-300/400/1200/1500 PLC 进行通信。本软件与 Siemens 没有任何关系,我也无关。S7-300、S7-400、S7-1200 和 S7-1500 是 Siemens AG 的商标。 警告:全面测试您所做的一切。在写入 PLC 内的随机内存区域可能会花费您的金钱时,请备份数据并进行真正的测试。如果这有可能伤害到某人或更糟糕的情况发生,请考虑使用其他软件。 安装方法: - 使用 npm: `npm install nodes7` - 使用 yarn: `yarn add nodes7` NodeS7 通过三种方式进行了优化:对从 PLC 请求的大量项目进行排序,决定要请求的整体数据区域,并将多个小请求组合在一个支持最大长度的数据包中。这样可以减少通信次数并提高效率,从而一次发送多个数据包。
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    本课程专注于讲解如何使用LabVIEW软件实现与西门子S7系列PLC之间的数据通讯。通过实际案例分析和编程练习,学员将掌握从基础到高级的通信技巧,包括配置网络、编写驱动程序以及调试通信故障等关键技能,为自动化控制系统的设计与优化提供坚实的技术支持。 LabVIEW与西门子S7通信可以直接对西门子DB块进行操作。