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基于CANFESTIVAL协议栈的CANOPEN程序设计（包含主从节点功能）

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简介：
本项目基于CANFESTIVAL协议栈实现CANOPEN网络通信，涵盖主从节点的设计与编程，适用于工业自动化控制场景。 基于CANfestival协议栈的CANopen程序设计包括主站和从站的功能实现。其中，主站负责PDO（过程数据对象）收发、SDO（服务数据对象）收发、状态管理和心跳机制；而从站则执行PDO收发、SDO收发以及紧急报文发送等任务。该代码适用于STM32F407微控制器，并常用于一主多从的控制系统中，如控制伺服电机的应用场景。

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  • 基于CANFESTIVAL协议栈的CANOPEN程序设计（包含主从节点功能）
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    本项目基于CANFESTIVAL协议栈实现CANOPEN网络通信，涵盖主从节点的设计与编程，适用于工业自动化控制场景。 基于CANfestival协议栈的CANopen程序设计包括主站和从站的功能实现。其中，主站负责PDO（过程数据对象）收发、SDO（服务数据对象）收发、状态管理和心跳机制；而从站则执行PDO收发、SDO收发以及紧急报文发送等任务。该代码适用于STM32F407微控制器，并常用于一主多从的控制系统中，如控制伺服电机的应用场景。
     
  • CANFESTIVAL-3-8BFE0AC00CDB-CANOpen协议栈和CANFESTIVAL对象字典编辑器安装包
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    本资源提供CANFESTIVAL CANOpen协议栈及对象字典编辑器的安装包，便于开发者进行CAN总线通信应用开发与调试。 在项目中已经使用了CanFestival这个开源的CANopen协议栈，并且它适用于多种嵌入式设备移植。当前使用的版本为CanFestival-3-8bfe0ac00cdb，这是官网提供的最新版本。 如果要在Linux系统下使用对象字典编辑器，只需要安装Python，在CanFestival协议栈源码中就可以打开该编辑器；而在Windows环境下，则需要从canfestival_对象字典编辑器文件夹中的安装包来安装相应的工具。具体的安装方法可以在对应的文档或说明书中找到详细信息。
     
  • CANopenNode：基于 CANopen 的协议栈
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    CANopenNode是一款开源软件，用于实现符合CANopen标准的通信协议栈，适用于需要通过CAN总线进行高效数据交换的应用场景。 CANopenNode 是一个免费开源的 CANopen 协议栈。 CANopen 是一种国际标准化协议（EN 50325-4），用于构建在 CAN 总线之上的嵌入式控制系统。它为设备提供了通信标准，使不同制造商的产品能够相互操作。 CANopenNode 使用 ANSI C 编写，并采用面向对象的方式设计。它可以运行于各种微控制器上，既可以独立使用也可以与实时操作系统（RTOS）一起工作。 变量信息包括通信、设备和自定义类型的数据，这些数据被收集在 CANopen 对象字典中，可以通过编程代码或通过 CAN 网络访问。 这是具有新对象字典实现的 CANopenNode 版本 4。对于旧版本，可以使用特定标签进行回溯查看。 特征 CANopen 提供了一种清晰且灵活的方式来组织任何变量。这些变量可以直接在程序中访问，也可以通过读写函数间接操作。
     
  • Canfestival CANopen 开源协议栈中文注释源码.rar
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    这是一个包含CANopen开源协议栈代码及其中文注释的资源包，便于开发者理解和使用CAN总线通信协议进行嵌入式系统开发。 Canfestival 是符合 CANopen CIA-301 通讯标准的开源协议栈。它支持 NMT 网络管理、SDO 通信、PDO 通信、SYNC 同步功能，EMCY 紧急通信功能以及 Heartbeat 和 node guarding 错误控制功能。
     
  • 基于Canfestival的CANopen从站与主站程序 STM32 CANopen从站通信代码已通过主控测试，支持异步心跳功能
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    本项目实现了基于STM32微控制器和Canfestival库的CANopen协议通信，涵盖从站与主站间的数据交换，并成功完成了异步心跳功能验证。 基于Canfesitival的CANopen从站程序及主站程序已经开发完成，并经过了测试验证。其中STM32 CANopen从站通信代码已通过主控测试，在异步心跳模式或节点保护模式下，数据更新速率可达1000Hz，最快周期为1ms，实际测试中约为800多微秒（使用F4进行测试）。该程序支持多个PDO传输，并配备了对应的EDS文件以及实测CAN传输报文。此版本包括裸机定时器代码和RTOS版本。此外，已经通过PLC进行了测试验证，支持T R_PDO传输功能。
     
  • Modbus主从协议栈
    优质
    本项目实现了一个高效的Modbus主从协议栈，支持多种通信模式与数据传输，适用于工业自动化控制及物联网设备间的数据交换。 该Modbus协议栈支持RTU主站、RTU从站、ASCII主站、ASCII从站、TCP客户端和TCP服务器的通讯功能，并附带详细的源码说明文档，非常值得一阅。
     
  • MODBUS主从协议栈
    优质
    简介：MODBUS主从协议栈是一种实现设备间通信的软件框架，支持主从模式的数据交换，广泛应用于工业自动化领域，确保了不同制造商设备之间的兼容性和互操作性。 MODBUS主从协议栈是一种通信协议实现方式，用于在主设备与一个或多个从设备之间进行数据交换。该协议定义了请求和响应的数据格式以及传输规则，使不同制造商的设备能够相互通信。
     
  • CANopen协议栈源代码
    优质
    本项目包含完整的CANopen协议栈源代码，适用于工业自动化领域中各种嵌入式系统。包含了通信管理、设备状态监控等核心功能模块。 CANopen协议栈源码包括最新版的canfestival协议栈，可用于实现CANopen移植。文件中有两个不同的版本供选择使用，并且包含适用于所有硬件平台的移植文件。有关如何将CANopen移植到STM32的方法，请参考我的博客内容。
     
  • canOpen协议字典读写与节点状态管理-从机.zip
    优质
    本资源提供CANopen协议下的字典读写及节点状态管理的详细讲解和实践代码，适用于深入理解CANopen通信机制的研究者和开发者。 在STM32F4平台上移植canfestival以实现canOpen协议，通过主从机方式完成读字典、写字典、改变节点状态及请求节点状态等功能。