本文介绍了如何使用STM32F103C8T6微控制器通过STM32CubeMX进行配置，并在MDK-ARM环境下编写代码实现两路频率为20kHz的方波输出，且能调节相位差。
本段落将详细介绍如何使用STM32F103C8T6微控制器通过STM32CubeMX配置工具生成MDK5项目来实现两路频率为20kHz的方波输出，并能够调节它们之间的相位差。
首先，我们需要理解STM32CubeMX。这是一个图形化开发环境，它允许开发者轻松地配置MCU的各种功能模块，如定时器、串口等。在本项目中，我们将主要关注如何设置定时器以生成所需的PWM信号。
1. **配置定时器**：使用STM32CubeMX选择适当的定时器（例如TIM2或TIM3），并将其工作模式设为PWM模式。确保通过调整计数器和预分频器的值来满足所需频率的要求，即计算公式`fPWM = fCK_PSC / (ARR + 1) * PSC + 1`中的各个参数设置符合预期。
2. **通道配置**：对于每个定时器通道进行必要的配置以支持两路方波输出。将它们设为互补模式可以灵活地通过改变比较值来调整占空比，从而控制相位差。
3. **PWM生成**：在两个不同的通道上设定初始的比较值，以便产生特定的相位偏移效果。例如，如果一个通道设置为50%占空比而另一个设为25%，这样可以确保第二个方波信号滞后于第一个信号四分之一周期。
4. **动态调整相位**：为了实现实时调节两路输出之间的相位差的功能，需要在运行时能够修改比较值。这可以通过中断或轮询的方式来完成。当需要改变相位关系时，更新相应的定时器通道的比较寄存器即可达到目的。
5. **MDK5项目生成与导入**：使用STM32CubeMX创建好配置后，会自动生成一个包含启动文件、系统文件及初始化代码在内的MDK5项目文件。将这些文件导入到MDK5开发环境中，并进行编译和调试工作。
在实际的开发过程中，还需要编写一些控制定时器以及调整比较值的功能函数。例如可以定义`void adjustPhase(uint8_t channel, uint16_t phaseDiff)`这样的辅助功能来根据需要改变指定通道上的相位差数值。
最后，在硬件上测试生成的固件代码时，请使用示波器观察两路方波信号的实际输出情况，验证它们是否符合设定的目标频率和相位偏移值。如果发现任何不符合预期的情况，则可进一步优化或调整相关参数设置直至满意为止。
总之，通过结合STM32CubeMX和MDK5工具链的应用，我们可以方便地使用STM32F103C8T6微控制器实现两路具有动态调节相位差功能的PWM信号输出。掌握定时器的工作机制、正确的配置步骤以及优化调试技巧是完成此类项目的必备条件。
5星
