STM32H743芯片SOEM EtherCAT主站源码集成包：适用于多种机器人控制器及开发板的驱动支持

简介：
本集成包包含STM32H743芯片上运行的SOEM EtherCAT主站源代码，提供全面的机器人控制器和开发板驱动支持。 基于STM32H743芯片的SOEM EtherCAT主站源码集成包提供了一套完整的解决方案，支持多款机器人控制驱动器及开发板测试。该代码采用1.3.1版本的SOEM协议栈，并且可以与NUCLEO-H743ZI开发板无缝对接。 此外，这套方案还具备DC同步功能，能够兼容汇川IS620N、三洋RS3、赛孚德ASD620B、埃斯顿ProNet、迈信EP3E、台达A2-E以及松下A5B A6B和欧姆龙G5系列驱动器。开发人员还可以利用STM32官方提供的开发板进行功能测试，确保应用的稳定性和可靠性。 整个集成包为用户提供了从硬件选择到软件配置的一站式服务体验，简化了EtherCAT网络在机器人领域的部署流程。