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MPC模型预测控制：从原理到代码实现详解及实际应用案例

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简介：
本书深入浅出地讲解了MPC（模型预测控制）的基本原理，并通过具体代码演示其实施过程，辅以真实世界的应用案例来加深理解。适合希望掌握MPC技术的读者阅读。 本段落档详细介绍了模型预测控制（MPC）从原理到代码实现的过程，并对MPC的原理进行了深入推导。文档提供了两种编程语言下的实现方法：Matlab和C++，并包含了四个实际工程案例的应用： 1. 双积分控制系统； 2. 倒立摆控制系统； 3. 车辆运动学跟踪控制系统； 4. 车辆动力学跟踪控制系统。 此外，该文档还附带了上述所有案例的详细代码。

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  • MPC模型预测控制：从原理到代码实现详解及实际应用案例
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    本书深入浅出地讲解了MPC（模型预测控制）的基本原理，并通过具体代码演示其实施过程，辅以真实世界的应用案例来加深理解。适合希望掌握MPC技术的读者阅读。 本段落档详细介绍了模型预测控制（MPC）从原理到代码实现的过程，并对MPC的原理进行了深入推导。文档提供了两种编程语言下的实现方法：Matlab和C++，并包含了四个实际工程案例的应用： 1. 双积分控制系统； 2. 倒立摆控制系统； 3. 车辆运动学跟踪控制系统； 4. 车辆动力学跟踪控制系统。 此外，该文档还附带了上述所有案例的详细代码。
     
  • MPC模型预测控制：从原理详解到代码实现（含MATLAB与C++）
    优质
    本书深入浅出地解析了MPC模型预测控制的理论基础，并通过实例详细讲解如何在MATLAB和C++中实现这一先进控制策略。 该压缩包涵盖了MPC（模型预测控制）的理论基础、实现方式以及应用案例。MPC是一种高级控制策略，能够在给定的时间范围内预测未来的系统行为，并优化控制输入以满足性能指标。文档内容包括了从理论推导到编程实现再到工程实践的完整流程。 文件中提到的编程实现在Matlab和C++两种语言中都有展示。这表明文档不仅关注于理论研究，还重视实际应用与软件开发工具的选择。在控制系统设计领域，Matlab因其强大的仿真功能被广泛使用；而C++则以其高效的执行速度适用于控制算法的实际部署。 工程案例部分介绍了四个具体的应用场景：双积分控制系统、倒立摆控制系统以及车辆运动学和动力学跟踪控制系统。这些例子涵盖了从基础的线性系统到复杂的非线性和动态系统的不同层面，展示了MPC在解决实际问题中的灵活性与有效性。 文档内容不仅包括了对MPC理论的深入解析，还提供了将该理论应用于具体控制任务的方法，并通过案例分析其效果。图片文件（如1.jpg、2.jpg）可能包含用于辅助理解原理和应用示例的相关图表或插图。 此外，“随着工”等字样暗示文档中可能讨论了MPC在工业过程中的实际运用，尽管没有详细说明具体的工业场景细节，这表明内容具有很高的实用价值。此压缩包为控制工程领域的学习者提供了全面的学习资料，从基础理论到编程实践再到应用案例都有涉及。
     
  • MPC模型预测控制详解及实战应用，从双积分到车辆动力学跟踪控制的原理和代码实现
    优质
    本课程深入讲解MPC（模型预测控制）理论与实践，涵盖从基础双积分系统到复杂车辆动态轨迹跟踪控制的应用。通过详细案例分析与编程代码演示，帮助学员掌握MPC建模、仿真及优化技巧。 MPC（模型预测控制）是一种先进的控制策略，在工业自动化领域有着广泛应用。本段落详细介绍了从理论基础到实际应用的全过程，并提供了详细的文档与代码实现。 主要内容包括： 1. MPC原理推导：详述了模型预测控制的基本概念、数学建模及算法流程。 2. 实现方式：使用MATLAB和C++两种编程语言进行MPC的实现，便于读者根据实际情况选择合适的工具进行开发。 3. 工程案例分析：通过四个具体的应用实例来展示如何利用MPC技术解决实际问题： - 双积分控制系统 - 倒立摆控制系统 - 车辆运动学跟踪控制 - 车辆动力学跟踪控制 每个案例都包含详细的文档和代码，帮助读者更好地理解和掌握模型预测控制的应用方法。
     
  • MPC控制器实现：基于模型预测控制(MPC)
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    本项目聚焦于开发和实施基于模型预测控制（MPC）的先进控制系统——MPC控制器。该系统通过优化算法，在线计算并执行最优控制策略，广泛应用于工业自动化领域以提高生产效率与稳定性。 卡恩控制-MPC 无人驾驶汽车工程师纳米学位课程视频依存关系：cmake >= 3.5；所有操作系统要求 make >= 4.1（mac、linux），make >= 3.81（Windows）。Linux系统大多数发行版默认安装了make和gcc/g++，版本>=5.4。Mac系统需要先安装Xcode命令行工具。在Windows环境下建议使用install-mac.sh或install-ubuntu.sh脚本进行安装。如果选择从源代码安装，请签出e94b6e1提交的uWebSockets项目：git clone https://github.com/uWebSockets/uWebSockets cd uWebSockets git checkout e94b6e1，此版本为v0.14.x系列中的一个。
     
  • MPC控制器设计及应用，涵盖模型预测控制和线性时变模型预测控制（LTV MPC），包含理论讲解与实际操作演示，涉及MPC算法及LTV MPC...
    优质
    本课程全面介绍MPC控制器的设计与应用，深入解析模型预测控制及其线性时变版本(LTV MPC)的原理，并通过实例展示具体操作方法。 本段落将详细介绍MPC控制器设计以及模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）的相关理论与应用实现，特别关注线性时变模型预测控制（Linear Time-Varying Model Predictive Control, LTV MPC）。文中还将提供具体的实例展示MPC算法和LTV MPC算法在直升机及四旋翼飞行器中的实际应用。此外，本段落还涵盖了关于模型预测控制的相关资料，并详细讲解了如何使用MATLAB中提供的mpcDesign工具箱进行模型预测控制的设计与实现。
     
  • MPC模型预测控制详解：从原理推导到代码实现，包含双积分、倒立摆及车辆运动学和动力学的追踪控制实例分析
    优质
    本书详细解析了MPC（模型预测控制）技术，涵盖理论基础、数学推导及代码实践，并通过多个经典案例深入探讨其应用。 MPC模型预测控制详解：从原理推导到代码实现，涵盖双积分、倒立摆、车辆运动学与动力学跟踪控制系统案例分析。 本书深入解析了MPC（模型预测控制）的理论基础，并详细介绍了其在MATLAB和C++中的编程实现方法。具体包括以下内容： - **MPC模型预测控制原理**：详细介绍MPC的工作机制及其数学推导过程。 - **代码实现**： - 使用MATLAB进行算法仿真与调试，提供清晰易懂的程序示例。 - 利用C++语言编写高效稳定的实时控制系统应用。 本书还提供了四个实际工程案例： 1. 双积分系统控制 2. 倒立摆系统控制 3. 车辆运动学跟踪控制 4. 车辆动力学跟踪控制 每个案例都包含详细的文档说明和源代码，帮助读者全面掌握MPC模型预测控制的理论知识及实践技能。
     
  • MPC模型预测控制程序代码
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    本段代码实现了一个基于MPC（模型预测控制）算法的控制系统，适用于自动化和工业过程优化。通过预测未来状态，该系统能够有效调整输入参数，以达到最优控制效果。 本段落介绍了基于状态空间的模型预测MPC控制器的设计方法，并提供了MATLAB中的示例。
     
  • MPC模型预测控制程序代码
    优质
    这段代码实现了一个基于模型预测控制(MPC)的控制系统，适用于多种工业自动化和过程控制场景。通过优化算法，能够有效处理约束条件下的多变量控制问题。 本段落介绍了基于状态空间模型预测MPC控制器的设计，并附带了MATLAB中的示例。
     
  • MPC模型预测控制程序代码
    优质
    本代码实现了一种先进的MPC（模型预测控制）算法，适用于工业自动化和过程控制系统中。通过预测未来状态优化控制策略，确保高效、稳定的系统运行。 基于状态空间模型预测的MPC控制器设计，并附带MATLAB示例。
     
  • MPC模型预测控制程序代码
    优质
    这段代码实现了一个基于模型预测控制(MPC)的算法框架，适用于各种工业过程控制场景。通过优化未来时间段内的操作策略来提高系统性能和稳定性。 本段落介绍基于状态空间模型预测MPC控制器的设计，并附带一个使用MATLAB实现的例子。