基于Arduino的避障机器人电路设计

简介：
本项目介绍了一种使用Arduino微控制器实现的避障机器人的电路设计方案。通过超声波传感器检测前方障碍物，并利用电机驱动模块调整行进方向以避开障碍，适用于初学者学习自动控制技术。 下面我将一步一步指导你如何制作一个基于Arduino的避障机器人。 ### 第一步：所需材料 - Arduino UNO - 智能机器人汽车底盘 - 2个玩具车轮 和1个通用车轮（或球脚轮） - 两个直流电机 - L298n电机驱动程序 - HC-SR04超声波传感器 - TowerPro微型伺服9g - 7.4V 1300mah锂电池 - 跳线 - 迷你面包板 - 超声波传感器安装支架 - 螺丝和螺母 - 烙铁 - 双面胶带（可选） - 热熔胶枪（可选） ### 第二步：组装底盘 1. 将两根电线焊接到每台直流电机上。 2. 使用螺丝将两个电机固定在机箱上。 3. 安装Smart 2WD Robot汽车底盘。 4. 最后安装万向轮或球形脚轮。 ### 第三步：安装组件 - 在机箱上安装Arduino UNO，L298n电机驱动器和TowerPro伺服电机。 - 注意在安装配件时要预留足够的空间以插入USB线。这有助于将来通过USB连接到PC进行编程。 ### 第四步：准备超声波传感器 1. 将四根跳线插进HC-SR04超声波传感器中，并将其安装在支架上。 2. 然后将支架固定于已装好的TowerPro微型伺服器上。 ### 第五步：连接电路组件 - L298n电机驱动器： - +12V → 锂电池（+） - GND → 锂电池（-） - 注意GND需同时与锂电池负极和Arduino板相连。 - +5V → Arduino Vin - In1, In2, In3, In4分别连接到Arduino数字引脚7、6、5、4。 - OUT1，OUT2连至电机1；OUT3，OUT4连至电机2。 - 面包板： - 将两根跳线连接到Arduino板的5V和GND引脚，并将它们接到面包板上。 - HC-SR04超声波传感器： - VCC → 面包板+5V - Trig → Arduino模拟引脚1 - Echo → Arduino模拟引脚2 - GND → 面包板GND - TowerPro微型伺服： - 橙色线→Arduino数字引脚10 - 红线→面包板+5V - 棕色线→面包板GND ### 第六步：编程Arduino UNO 1. 下载并安装Arduino桌面IDE。 2. 将NewPing库文件下载后粘贴到Arduino的库文件夹中。 3. 打开obstacle_avoiding.ino代码，通过USB将代码上传至arduino板。 ### 第七步：给机器人供电 - 用Lipo电池为L298n电机驱动器提供电力： - 锂电池（+）→ +12V - 锂电池（-） → GND ### 结束语 现在，你的避障机器人已经准备就绪，可以开始避开任何障碍了。