Advertisement

DMP-LWR是一个用Matlab编写的动态运动素描应用程序。其回归过程依赖于局部加权...

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
DMP-轻水堆是通过Matlab编程实现的动态运动素描（Dynamic Movement Primitives）。为了实现回归，采用了局部加权回归的方法。在人体动作识别任务中，我取得了令人满意的成果。其中，蓝色线条代表原始数据，而红色线条则展现了由40个高斯分布随机生成的DMP模型进行重放所得到的轨迹。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • DMP-LWR：基于Matlab的动态运动原语应用，采用局部加权回归方法。
    优质
    DMP-LWR是一款基于Matlab开发的应用程序，利用动态运动原语和局部加权回归技术，为机器人运动规划提供高效解决方案。 DMP-轻水堆是使用Matlab编写的动态运动原语（Dynamic Movement Primitives）实现的程序。在回归任务上采用了局部加权回归方法，在人体动作识别方面取得了很好的效果。其中，蓝色表示原始数据，红色则代表由训练包含40个高斯分布的DMP模型生成的数据重放结果。
     
  • 基于MATLAB的局部加权线性回归实现
    优质
    本文章介绍了如何使用MATLAB编程语言来实现局部加权线性回归算法，并提供了详细的代码示例和操作步骤。 局部加权线性回归的MATLAB实现流程如下：标准化样本矩阵与输出向量、计算权重对角矩阵、执行梯度下降算法以及反标准化结果并显示图表。
     
  • LWPR：局部加权投影回归（开源）
    优质
    LWPR是一种非线性自适应学习算法，通过局部加权技术实现高维数据的有效映射。它适用于实时系统中的增量学习问题，并已开放源代码供研究者使用和改进。 局部加权投影回归（LWPR）是一种完全增量的在线算法，在高维空间中用于非线性函数逼近，并能处理冗余及不相关的输入维度。其核心在于使用局部线性模型，该模型由输入空间中的选定方向上的少量单变量回归构成。通过偏最小二乘法（PLS）的局部加权变体来进行降维。 参考文献： [1] Sethu Vijayakumar, Aaron DSouza 和 Stefan Schaal，《高维增量在线学习》，《神经计算》第 17 卷，第 2602-2634 页（2005）。 [2] Stefan Klanke, Sethu Vijayakumar 和 Stefan Schaal，《局部加权投影回归的图书馆》，《机器学习研究》（JMLR），第 9 卷，第 623--626 页（2008）。
     
  • C++实现的Loess过滤：用于多维分散数据的局部加权稳健回归-MATLAB开发
    优质
    本项目采用C++编程语言实现了Loess（局部回归）算法，旨在为多维度分散性数据提供一种有效的局部加权回归方法。该工具能够进行稳健的数据拟合，在MATLAB环境中运行，适用于数据分析和科学计算领域。 Matlab mex函数可以用来执行局部加权稳健回归（loess滤波器）。
     
  • Python实战中的局部加权线性回归
    优质
    本文介绍了在Python编程实践中如何应用局部加权线性回归算法，通过实例演示其操作步骤和应用场景。 利用Python进行局部加权线性回归实战，其中包括原始数据及拟合结论图。
     
  • 一个用C++编写的记事本应用程序
    优质
    这是一款使用C++语言开发的简单实用的记事本应用，用户可以轻松记录和编辑文本内容。它提供了基本的文字处理功能，并具备良好的兼容性和稳定性。 一个用C++编写的简单记事本程序，能够实现所有基本的记事本功能。
     
  • 这是一个用于动态交通分配的MATLAB包
    优质
    这是一款基于MATLAB开发的动态交通分配工具包，旨在模拟和分析实时交通流量与路径选择行为，为城市交通规划提供数据支持。 这是一个用于动态交通分配（DTA）的MATLAB软件包。动态交通分配是交通工程领域中的一个重要概念，它涉及如何在实时或接近实时的情况下模拟和优化道路交通流。 该MATLAB工具箱是由比利时鲁汶大学开发的。作为一所享有盛誉的研究型大学，KU Leuven在工程科学方面有着很高的评价，因此可以期待这个工具包具有较高的专业性和可靠性。 MatlabTrafficToolbox-master可能是主程序库，其中包含了实现动态交通分配算法的核心代码，并可能包括以下部分： 1. **模型定义**：包含各种交通网络模型和车辆行为模型。 2. **数据输入与处理**：涉及读取道路长度、车道数等信息及生成的数据。 3. **算法实现**：提供多种求解策略，如迭代法或遗传算法，用于寻找最优的交通流量分配方案。 4. **结果分析**：可能包括可视化工具来展示关键指标如旅行时间的变化情况。 5. **用户接口**：如果该工具箱有图形界面，则这部分包含相关的MATLAB脚本以方便使用。 6. **文档和示例**：提供详细的指南和支持材料，帮助使用者更好地理解和应用此软件包。 对于交通工程师、城市规划者以及从事相关研究的人来说，这个MATLAB工具包是一个宝贵的资源。它能够用于进行交通模拟、预测流量变化及评估政策效果等工作，从而提高道路系统的效率与安全性。
     
  • LOESS回归平滑：使用MATLAB对噪声数据进行局部加权回归拟合-LOESS方法
    优质
    本文章介绍了如何利用MATLAB实现LOESS（局部加权散点平滑）回归方法，用于处理含有噪音的数据，并通过局部加权的方式进行非参数回归拟合。 函数 fLOESS 对一维数据执行 LOESS 平滑处理（使用二阶多项式的局部加权非参数回归拟合），无需 Matlab 曲线拟合工具箱。这可以被视为 LOWESS 的一种改进方法，它利用线性拟合进行局部加权回归。
     
  • 基于MATLAB的高斯过程回归程序
    优质
    本程序利用MATLAB实现高斯过程回归算法，适用于处理小到中等规模数据集的回归问题，提供模型训练与预测功能。 针对多输入单输出的高斯过程回归程序，采用拟牛顿法和共轭梯度对超参数进行优化。
     
  • 一个用C++编写的桌面时钟应用程序
    优质
    这是一款使用C++语言开发的桌面时钟应用软件，提供精准的时间显示和优雅的界面设计，适用于各类操作系统环境。 时钟主要由四个部分构成：背景、时针、分针和秒针。可以将这四个部分视为独立的对象，并分别用CClockBackground（背景）、CClockHourHand（时针）、CClockMinHand（分针）和CClockSecHand（秒针）类来实现它们的功能。这些类有一些共同的特性，例如每个类都有自己的绘图函数，能够设置颜色，并且需要有自己的颜色设置函数；此外还有绘制区域及其对应的设置函数等。