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卡尔曼滤波及改进算法与中位值平均滤波（抗脉冲干扰）的MATLAB程序.zip

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简介：
本资源包含卡尔曼滤波及其多种改进版本以及中位值平均滤波算法的MATLAB实现代码，适用于处理数据中的噪声和脉冲干扰问题。 卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波以及无迹卡尔曼滤波的MATLAB程序附有详细注释，适合初学者使用。另外，中位值平均滤波（防脉冲干扰平均滤波法）纯属看心情提供。对于单独需要这部分内容的朋友，可以查看我的相关博文获取代码直接复制使用。

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  • 卡尔曼滤波及改进算法与中位值平均滤波（抗脉冲干扰）的MATLAB程序.zip
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    本资源包含卡尔曼滤波及其多种改进版本以及中位值平均滤波算法的MATLAB实现代码，适用于处理数据中的噪声和脉冲干扰问题。 卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波以及无迹卡尔曼滤波的MATLAB程序附有详细注释，适合初学者使用。另外，中位值平均滤波（防脉冲干扰平均滤波法）纯属看心情提供。对于单独需要这部分内容的朋友，可以查看我的相关博文获取代码直接复制使用。
     
  • MATLAB中的滤波算法：平均滤波器、移动平均滤波器、低通滤波器和卡尔曼滤波器
    优质
    本文章介绍了MATLAB中常用的四种滤波算法，包括平均滤波器、移动平均滤波器、低通滤波器及卡尔曼滤波器的原理与应用。 Filter_algorithm_by_MATLAB 是一个关于MATLAB滤波算法的代码示例。参考材料指出，若要理解卡尔曼滤波器，则需要具备线性代数、概率论及统计学的基础知识。
     
  • 改进的卡尔曼滤波算法
    优质
    改进的卡尔曼滤波算法是对经典卡尔曼滤波方法的一种优化和升级，旨在提高数据处理精度与计算效率。通过引入新的数学模型或调整更新策略，该算法能更准确地预测动态系统状态，尤其适用于非线性、噪声干扰严重等复杂环境下的信号处理和跟踪定位任务，在航空航天、机器人导航等领域具有广泛应用前景。 基于双因子抗差权的KALMAN滤波模型研究，该文章提供了详细的参考内容，感谢原作者！
     
  • 卡尔曼滤波与扩展卡尔曼滤波算法
    优质
    本文章介绍了卡尔曼滤波及扩展卡尔曼滤波的基本原理和应用背景，并探讨了两种算法在状态估计中的重要性和差异。 卡尔曼滤波算法和扩展卡尔曼滤波算法的完整MATLAB程序及仿真结果示例要求简洁明了、易于理解。
     
  • 卡尔曼滤波及自抗扰控制的MATLAB源码
    优质
    本资源提供卡尔曼滤波与自抗扰控制算法的MATLAB实现代码，适用于工程实践和学术研究。包括参数配置、仿真运行等内容，有助于深入理解这两种先进控制策略。 本段落讨论了使用卡尔曼滤波算法来解算飞机的姿态，并采用自抗扰控制技术对无人机进行姿态控制的仿真模型。
     
  • MATLAB仿真：卡尔曼滤波与扩展卡尔曼滤波程序
    优质
    本资源提供详细的MATLAB代码示例，用于实现卡尔曼滤波及扩展卡尔曼滤波算法，适用于工程和科研中的状态估计问题。 在我的主页博客上有关于卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的简单仿真的讲解与程序示例，这些仿真均在MATLAB平台上完成，并附有一个文档进行详细解释。
     
  • MATLAB中的极化滤波抗干扰程序
    优质
    本程序利用MATLAB实现极化滤波技术，有效增强信号处理过程中的抗干扰能力，适用于雷达、通信等领域的复杂电磁环境。 极化滤波程序深入分析了极化技术在雷达抗干扰中的应用。
     
  • 卡尔曼程序与Simulink_估算_卡尔曼滤波Simulink代码_卡尔曼滤波
    优质
    本资源深入探讨了卡尔曼滤波原理及其在Simulink中的应用，提供了详细的卡尔曼滤波器设计教程和实用代码示例，适合研究者和技术爱好者学习。 卡尔曼滤波算法结合画图与Simulink工具的使用是一种非常有效的估计算法。
     
  • 改进的卡尔曼滤波方法
    优质
    本研究提出了一种改进的卡尔曼滤波算法，通过优化预测和更新步骤，提高了在非线性系统中的估计精度与稳定性，适用于各类动态系统的状态估计。 压缩文件包含四个文件：一个源程序文件、一份卡尔曼滤波知识补充资料、一份扩展卡尔曼滤波知识介绍以及一道例题。如果你在卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波方面有任何疑问，我们可以一起讨论。
     
  • 平方根无迹卡尔曼滤波_scale3ft_平方根滤波_无迹卡尔曼滤波_卡曼尔滤波
    优质
    简介：平方根无迹卡尔曼滤波是一种先进的信号处理技术，通过采用平方根形式增强数值稳定性，并结合无迹采样提高非线性系统的估计精度。 一种非线性卡尔曼滤波算法相比扩展卡尔曼滤波，在处理非线性问题时具有更高的估计精度。