Advertisement

Pangolin在Ubuntu 18.04上运行。

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
立即构建确认版本，并且已排除 C++11 和 C++17 期间出现的各种问题。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • Pangolin on Ubuntu 18.04
    优质
    Pangolin on Ubuntu 18.04介绍如何在Ubuntu 18.04操作系统上安装和配置Pangolin, 包括软件依赖、环境设置及常见问题解决。 请直接构建一个可以正常运行的“OK”版本程序，确保在编写代码时不出现与C++11或C++17相关的错误。
     
  • 在PC端的Ubuntu 18.04上如何使用SSH连接到运行Ubuntu Mate 18.04的树莓派
    优质
    本文将详细介绍在安装了Ubuntu 18.04操作系统的个人电脑上，通过SSH协议远程连接至搭载Ubuntu MATE 18.04的Raspberry Pi设备的具体步骤和方法。 我参考了网上的许多教程，但一直未能成功设置SSH连接。今天偶然间终于成功了，现在分享一下我的经验。网上大多数都是关于Ubuntu和树莓派系统的SSH搭建方法，这里也为使用TurtleBot的机器人爱好者提供一个成功的案例。 之前我已经发布了有关TurtleBot3-Burger+Ubuntu18.04+Melodic ROS 安装记录的文章。我是通过HDMI线连接显示屏来配置树莓派的。首先需要确保PC端和树莓派都安装了SSH服务，可以使用以下命令之一进行安装： ``` sudo apt-get install ssh ``` 或者 ``` sudo apt install openssh-server ``` 我不太清楚这两个命令的具体区别是什么。
     
  • 在Ubuntu 18.04上安装MySQL
    优质
    本教程详细介绍了如何在Ubuntu 18.04系统中安装和配置MySQL数据库服务器，适合初学者快速掌握。 本段落档简要介绍了如何在Ubuntu 18.04上安装MySQL，并成功启动了MySQL服务。作者使用的是Windows 10和Ubuntu的双系统环境，为了方便操作，在Ubuntu中安装了一个MySQL数据库。
     
  • 在Ubuntu 18.04上安装Docker
    优质
    本教程详细介绍如何在Ubuntu 18.04操作系统中安装和配置Docker，涵盖更新系统、安装必要软件包以及设置Docker守护程序等步骤。 1. 使用命令 `sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io containerd runc` 移除已安装的 Docker。 2. 安装必要的依赖项：`sudo apt-get install apt-transport-https ca-certificates curl gnupg-agent software-properties-common` 3. 添加 Docker 的 GPG 密钥：`sudo curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | apt-key add -` 完成以上步骤后，建议添加阿里云镜像源以加快拉取镜像的速度。
     
  • uhttpd在Ubuntu 18.04上可用.rar
    优质
    该资源文件包含详细的教程和配置文件，帮助用户在Ubuntu 18.04系统中安装与使用轻量级HTTP服务器软件uhttpd。 uhttpd的5个依赖包，已经亲测可用。
     
  • 在Ubuntu 18.04上安装Python 3.6.8
    优质
    本教程详细介绍如何在Ubuntu 18.04系统中手动编译并安装特定版本的Python（3.6.8），涵盖环境配置、依赖项安装及可能遇到的问题解决。 本人在参加机器人大赛过程中需要搭建特定环境，并查阅了大量网上教程。经过整理后，现提供一份教程供有相同需求的小伙伴们参考，希望能为大家带来帮助。
     
  • 在Ubuntu 18.04上安装ROS Melodic
    优质
    本教程详细介绍了如何在Ubuntu 18.04操作系统中安装机器人操作系统(ROS)Melodic版，适合初学者参考。 Ubuntu 18.04 安装 ROS Melodic 的成功安装指南如下： 1. 更新系统软件包列表： 打开终端并输入以下命令来更新现有的软件包列表。 ``` sudo apt update ``` 2. 添加源代码密钥： 使用下面的命令添加官方 GPG 密钥，以确保下载的安装文件没有被篡改。 ```bash sudo apt install software-properties-common sudo add-apt-repository universe sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172A495CAAA20EC2DCCD7 ``` 3. 添加 ROS 源： 编辑 /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list 文件，添加如下内容： ``` deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main ``` 4. 安装 ROS Melodic Desktop Full 版本（包含所有功能包）： 输入以下命令进行安装。 ```bash sudo apt update sudo apt install ros-melodic-desktop-full ``` 5. 初始化环境变量： 执行下面的命令来初始化 ROS 环境设置脚本，以便每次启动终端时自动加载它们。 ``` echo source /opt/ros/melodic/setup.bash >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 6. 验证安装： 安装完成后可以运行以下命令验证 ROS 是否正确安装。 ```shell rosrun rospy init_node test_node ``` 以上步骤能够帮助用户在 Ubuntu 18.04 系统上成功完成 ROS Melodic 的安装。
     
  • 在Ubuntu 18.04上安装OpenCV 2.4.9
    优质
    本教程详细介绍了如何在Ubuntu 18.04操作系统中从源代码编译和安装OpenCV 2.4.9版本，适合需要特定版本OpenCV的开发者参考。 在安装Ubuntu 18.04的OpenCV 2.4.9过程中遇到了不少困难，经过两天的努力终于成功了。这里分享一下经验，希望能帮助到大家。本来打算写博客并上传图片进行详细说明，但每次尝试都未能顺利上传图片，因此决定直接重写这段文字以便更好地传达信息。
     
  • 在虚拟机与Ubuntu 18.04中安装及运行oprofile 0.9.99
    优质
    本简介介绍如何在虚拟机和Ubuntu 18.04系统上安装并使用oprofile 0.9.99进行性能分析，包括必要的配置步骤和注意事项。 在虚拟机和Ubuntu 18.04上安装运行oprofile-0.9.9的具体方法可以参考相关技术博客文章中的说明。
     
  • 在Ubuntu 18.04上编译Mono Unity 2019.2 MBE
    优质
    本教程详细介绍了如何在Ubuntu 18.04操作系统环境下，从源代码开始编译Mono，并完成Unity 2019.2版本的MBE（Managed Build Environment）配置与构建过程。 准备环境：Ubuntu 18.04.4 LTS Mono版本：mono-unity-2019.2-mbe 技巧提示：如果GitHub速度较慢，可以先在Gitee上拉取代码，然后从Gitee克隆。 注意：如果是直接下载的zip包，请解压后检查mono/external/bdwgc文件夹是否为空。若为空，则需要到主干中下载bdwgc里面的内容。 NDK版本：android-ndk-r16b-linux-x86_64 开始步骤： 1. 卸载旧版Mono编译环境 ``` sudo apt-get --purge remove mono-runtime sudo apt-get autoremove ```