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Esp8266 使用 MicroPython 驱动 MPU6050 例程

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简介：
本项目介绍如何使用MicroPython在ESP8266开发板上驱动MPU6050传感器，实现数据采集与处理，并提供完整代码示例。 使用MicroPython在ESP8266开发板上驱动MPU6050六轴模块，并打印原始数据。

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  • Esp8266 使用 MicroPython 驱动 MPU6050 例程
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    本项目介绍如何使用MicroPython在ESP8266开发板上驱动MPU6050传感器，实现数据采集与处理，并提供完整代码示例。 使用MicroPython在ESP8266开发板上驱动MPU6050六轴模块，并打印原始数据。
     
  • SSD1306Py-MicroPython: 适用于MicroPython的SSD1306驱动程序
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    SSD1306Py-MicroPython是一个专为MicroPython环境设计的SSD1306 OLED显示屏驱动库，简化了显示操作，支持文本和图形绘制功能。 @[TOC]使用MicroPython驱动esp32控制oled屏显示中文与英文 介绍：手边有一个0.96寸的oled屏幕，其内置芯片为ssd1306，分辨率为128x64，并且支持IIC接口。计划用ESP32开发板来驱动这块显示屏。 在网上搜索后发现，大多数使用MicroPython驱动OLED屏的方法都是利用官方库ssd1306。然而，该库仅能显示8x8大小的英文字符，在屏幕上显得过于小，阅读起来较为费力。因此我编写了一个名为micropython-ssd1306py的新库，它支持中英文显示，并且可以调整字体大小。 安装步骤如下： 使用命令行工具下载所需包到指定目录：`pip install --target=d:/package micropython-ssd1306py` 删除不需要的文件（如README和egg-info）后，将生成的ssd1306py文件夹放置于设备的lib目录下。 注意必须将库放在lib目录中。
     
  • MicroPython ST7735驱动程序
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    本驱动程序为MicroPython环境下的ST7735屏幕提供支持，包含初始化、绘图及显示管理等功能，适用于嵌入式图形界面开发。 Micropython ST7735驱动程序提供了一种在使用MicroPython的微控制器上操作ST7735显示屏的方法。该驱动可以帮助开发者轻松地将图形显示功能添加到他们的项目中，支持各种屏幕尺寸和颜色模式。通过这个驱动，用户可以方便地进行像素绘制、文本输出以及图像展示等操作。 为了更好地利用Micropython ST7735驱动程序，请确保你的开发板已正确安装MicroPython固件，并且硬件连接无误（包括电源线、数据线及控制信号的接法）。在编写代码时，需要导入必要的库文件并初始化显示屏。此外，还需要根据实际使用的屏幕型号调整分辨率和颜色参数以获得最佳显示效果。 最后，在使用过程中如果遇到任何问题或疑问，可以查阅相关文档或者社区资源来获取帮助和支持。
     
  • Py-MPU6050: 与MPU6050 6DOF IMU互动的MicroPython代码
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    Py-MPU6050 是一个使用 MicroPython 编写的库，旨在简化在配备 MPU6050 6轴惯性测量单元 (IMU) 的设备上的传感器数据读取与处理。 py-mpu6050 是一个运行在代码中的程序。它从 6DOF IMU 设备读取数据，并通过简单的 TCP 服务器将其提供给客户端。该程序使用互补滤波器来结合来自陀螺仪和加速度计的读数，以提供稳定且响应迅速的位置信息。 参考许可：py-mpu6050 的可视化版权所有（C）2017 Lars Kellogg-Stedman 此程序是自由软件：您可以根据自由软件基金会发布的 GNU 通用公共许可证条款（版本3或更高版本）来重新分发和/或修改它。 分发该程序时，希望它是有用的，但没有任何保证；甚至没有对适销性或特定用途适用性的暗示保证。 有关更多详细信息，请参阅GNU通用公共许可证。您应该已经与该程序一起收到了 GNU 通用公共许可证的副本。如果没有，请查阅相关文档获取更多信息。
     
  • MicroPython SSD1306 OLED驱动程序
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    本项目提供了一个简洁高效的MicroPython库，用于操作基于SSD1306芯片的OLED显示屏，支持显示文字、图像等多种功能。 这是一个用于控制 OLED SSD1306 显示屏的 Micropython 驱动程序。该驱动程序支持在 ESP32、ESP8266 或其他兼容 Micropython 的微控制器上操作，能够轻松地显示文字、图形等内容，并提供了画圆形和弧线等额外功能。 主要功能包括： - 初始化 OLED 显示屏并设置相关参数 - 在屏幕上显示文本信息 - 控制屏幕像素点及绘制图形 - 调整显示屏的亮度与对比度 - 实现屏幕内容滚动展示 使用方法如下： 1. 将 OLED SSD1306 屏幕连接到微控制器的相关引脚。 2. 保存驱动程序为 .py 文件，并将其上传至微控制器。 3. 在 Micropython 中导入此驱动程序，初始化 OLED 对象。 4. 利用该对象的方法展示文本、图形等信息。
     
  • MPU6050驱动程序
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    MPU6050是一款高性能六轴运动处理传感器，集成了三轴陀螺仪和三轴加速计。本驱动程序为该传感器提供便捷的数据读取与初始化功能，适用于多种开发平台。 压缩包内包含MPU6050.c（用于驱动MPU6050的代码）、IIC.c以及描述IIC通信协议的IIC.h文件和主程序main.c（读取MPU6050数据）。这些文件可以直接在IAR环境中打开，并可与TI公司的CC2530芯片配合使用，适用于物联网项目。
     
  • micropython-ST7735-ESP8266.rar
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    这段资源文件包含了使用MicroPython编程环境下，针对ESP8266开发板与ST7735显示屏幕进行操作的相关代码和示例。适合嵌入式系统爱好者和技术开发者学习参考。 测试micropython系统的ESP8266驱动ST7735的160*128彩屏利用硬件SPI端口控制刷新。 网上找了不少资料都比较复杂，这个方法最清晰简洁了。只需将main.py、font.py、st7735.py和tft.py拷贝到单片机中即可。 接线说明： - SPI 数据: SDA---GPIO13 (D7) - SPI 时钟：SCL---GPIO14（D5） - 使用硬件SPI，不是软SPI，速度为80000000 - 复位 RST----GPIO4（D2） - 命令 DC-----GPIO5（D1） - 片选 CS------GPIO0（D3） - 背光 BL-------未接
     
  • 为MicroPython增加相机驱动程序：micropython-camera-driver
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    micropython-camera-driver 是一个专为 MicroPython 设计的相机驱动程序库，支持多种摄像头模块，便于在嵌入式设备上进行图像采集和处理。 该存储库为ESP32系列的MicroPython添加了对Camera（OV2640）的支持。 我本可以分叉micropython存储库并包含摄像头驱动程序。但是，我选择仅在此存储库中包含所需的文件，以便您始终可以使用MicroPython的最新版本，并通过添加这些文件来增强照相机支持功能。 有关更多信息，请参考相关教程： 例子 ```python import camera # ESP32-CAM (默认配置) camera.init(0, format=camera.JPEG) # M5Camera（版本B） camera.init(0, d0=32, d1=3) ```
     
  • MSP430 MPU6050驱动程序
    优质
    本项目提供了一套用于MSP430微控制器与MPU6050六轴运动跟踪传感器通信的驱动程序代码。通过该驱动程序，开发者能够轻松获取加速度计和陀螺仪数据，实现各种运动感应应用。 MSP430 MPU6050驱动程序使用MPU内部的DMP进行姿态解算。
     
  • ESP8266驱动程序
    优质
    ESP8266驱动程序是一款用于连接Wi-Fi网络并进行数据传输的嵌入式软件。它支持多种编程语言和操作系统，广泛应用于物联网设备中。 ESP8266驱动基于STM32F103的标准库，可以自行改为HAL库。