Advertisement

KUKA运动系统外轴多机协同配置.pdf

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本PDF文档深入探讨了KUKA运动系统的外轴和多机协同配置技术，旨在为工业自动化提供高效解决方案。 KUKA运动系统配置外部轴多机耦合。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • KUKA运动系统外轴多机协同配置.pdf
    优质
    本PDF文档深入探讨了KUKA运动系统的外轴和多机协同配置技术，旨在为工业自动化提供高效解决方案。 KUKA运动系统配置外部轴多机耦合。
     
  • KUKA机器人外部轴配置步骤.pdf
    优质
    本手册详细介绍了如何为KUKA机器人系统添加和配置外部轴的过程，包括所需软件设置、硬件连接及调试技巧。适合工程师和技术人员参考学习。 本段落详细介绍了库卡机器人外部轴的配置方法，包括新建样本的过程、外部伺服电机参数设置以及减速比计算的方法。这些内容具有很高的参考价值。
     
  • ABB机器人外轴与本体协调运动设定.pdf
    优质
    该文档详细介绍了如何在工业应用中设置和编程ABB机器人的外轴与本体之间的协调运动，旨在提高生产效率和灵活性。 ABB机器人协调运动设置涉及外轴与本体的配合工作。在进行这项操作时，需要确保各个部分之间的精确同步以实现高效、流畅的操作流程。这通常包括对外轴参数及本体动作程序的详细配置，以及对整个系统的调试和优化，从而达到最佳的工作效果。
     
  • ABB机器人外轴变位机配置方法.pdf
    优质
    本PDF文档详细介绍了ABB机器人外轴变位机的配置步骤与技巧，涵盖硬件安装、软件设置及调试过程，旨在帮助工程师高效完成设备集成。 ABB 机器人外轴变位机的配置方法内容丰富，欢迎下载查阅。
     
  • KUKA机器人外置自动启动设置方法
    优质
    本文章介绍了如何为KUKA机器人设置外置自动启动的方法，旨在帮助操作者提高设备自动化程度，简化操作流程。 关于KUKA机器人外部自动配置的详细方法如下所述： 首先需要明确的是，在进行KUKA机器人的外部自动化配置之前，必须确保已经熟悉了基本的操作系统以及相关的编程语言。 1. 环境搭建：安装必要的软件环境和硬件设备，并根据具体需求选择合适的开发工具。例如，可能需要用到ROS（机器人操作系统）或者第三方库等。 2. 接口定义：分析并确定与KUKA机器人交互所需的各种接口类型，包括但不限于TCP/IP、串行通信或USB连接方式。 3. 通讯协议设置：依据选定的物理层标准配置相应的数据传输规则。这一步骤中可能会涉及到使用如EtherCAT等工业以太网技术来实现高效的数据交换功能。 4. 编程与测试：编写控制程序代码，然后通过仿真软件或者真实设备进行调试验证。 5. 整合优化：将已经开发完成的功能模块集成到整个系统架构内，并对其进行性能调校。 以上就是关于KUKA机器人外部自动配置的详细步骤介绍。
     
  • KUKA机器人启动流程与外部自动化配置方法
    优质
    本文章详细介绍KUKA机器人的启动流程，并提供外部自动化配置的方法指导，帮助读者掌握其操作和应用技巧。 本段落介绍了KUKA机器人的启动时序及外部自动配置方法，并通过实际项目验证了利用PLC控制实现机器人外部自动启动的应用效果。
     
  • KUKA机器人设置配置
    优质
    本课程详细介绍KUKA机器人的设置与配置方法，涵盖从基础操作到高级编程技巧，帮助学习者全面掌握KUKA机器人的使用和维护。 KUKA机器人配置软件手册涵盖了软件的使用与认识以及配置方法等内容。
     
  • AD10多人协同参数配置流程详解.pdf
    优质
    本PDF文档详细解析了AD10软件中多人协同进行参数配置的工作流程和操作步骤，旨在帮助用户高效协作完成项目设置。 本段落详细介绍了使用Altium Designer进行多人协作绘制PCB的主机与从机参数设置，并解释了多种工作模式及原理，特别针对一主机二从机的情况深入探讨了不同的工作机制。文章还汇总并解答了在AD10、AD16版本中遇到的问题和挑战。
     
  • KUKA非标变位机配置耦合.pdf
    优质
    本PDF文档详述了KUKA非标准变位机的配置与应用，并重点介绍了其耦合技术。适合对工业自动化及机器人集成有深入研究需求的技术人员参考学习。 ### KUKA非标准变位机配置耦合详解 #### 一、概述 本段落档旨在详细介绍KUKA非标准变位机的配置耦合过程及相关注意事项。通过本指南，用户能够了解如何正确地设置非标准变位机，并实现其与KUKA机器人之间的高效协同工作。 #### 二、准备工作 1. **新建并导入Catalog.afc：** - 打开WorkVisual安装目录，找到Catalog编辑器。 - 使用编辑器中的【新建】功能创建一个新的文件，并通过【文件】-【另存于】命令将其命名为英文格式的“CustomTurntable.afc”。 - 在编辑器中选择【视图】-【Templates】选项以添加外部模板。 - 从模板列表中选择“ExternalKinematic2Axis”，并将其拖拽至方案视角下的样本位置。如果遇到无法拖拽的情况，可能是软件出现了bug，此时可以通过重新创建样本的方式来解决。 - 根据马达的实际铭牌信息，在《KUKA_Motor_data_KR_C4_en》文档中查找对应的马达Catalog，并将其拖入到运动系统的各轴中。 - 完成马达Catalog的添加后，通过点击“+”号确认马达已经成功插入，并保存当前窗口。 - 打开WorkVisual，读取项目文件，并导入之前创建的变位机Catalog.afc文件。 2. **配置外部轴（需客户提供变位机参数和三视图尺寸）：** - 需要设置外部轴的相关参数，包括轴类型、减速比以及软限位等。这里强烈推荐使用WorkVisual (WOV)来进行这些设置操作，而不是通过示教器直接操作。 - 对于TCP（Tool Center Point）的示教，需要确保每个外部轴都进行了适当的转动以准确捕捉其实际位置和姿态，并计算并写入位置转换关系以确保变位机和机器人之间可以正确同步。 - 位置转换关系主要包括以下五个步骤： - **ROOT点**与**E1坐标系**的转换关系（$ET1_TA1KR），其中通常选取在E1和E2交叉点或最接近该点的位置，且应尽量与E1轴保持一致或垂直； - **E1坐标系**与**E2坐标系**的转换关系（$ET1_TA2A1），若无E2，则所有值设为0； - **E2坐标系**与**E3坐标系**的转换关系（$ET1_TA3A2），若无E3，则设为0； - **E3坐标系**与**FL坐标系**的转换关系（$ET1_TFLA3），若无E3，则采用E2与FL之间的转换； - **FL坐标系**与**PIN坐标系**的转换关系（$ET1_TPINFL），其中E2和E3处于零点位置。 3. **示教耦合BASE：** - 通过WorkVisual菜单路径【主菜单】-【投入运行】-【测量】-【外部运动装置】-【基点】来示教耦合的BASE点。需要注意的是，示教时不必过分关注TCP的姿态，但要确保所有外部轴都进行了充分转动以获得准确结果。 - 在示教过程中应尽量使变位机覆盖更大的活动范围。 4. **测试变位机联动：** - 通过选择设置好的TOOL与BASE轴，并切换坐标系为【基座标】，在示教器中对准TCP和PIN位置。降低机器人的移动速度后，可以通过任意外部轴来测试变位机的联动情况。 - 如果发现示教误差较大（例如超过60mm），这可能是由于位置转换关系设置错误导致的。此时需要检查并调整位置转换关系。 #### 三、注意事项 - 在整个配置过程中，请确保遵循正确的步骤和注意事项，以避免出现不必要的问题。 - 特别注意位置转换关系的设置，这是实现变位机与机器人之间精准同步的关键。 - 在示教过程中尽量让变位机覆盖更大的活动范围，这样可以获得更准确的数据。 - 测试阶段如果发现示教误差较大，则应及时检查并调整位置转换关系。 通过遵循以上步骤和注意事项，用户可以顺利完成KUKA非标准变位机的配置耦合工作，并实现高效的生产流程。
     
  • FANUC外部轴配置指南（弧焊版）.pdf
    优质
    《FANUC外部轴配置指南（弧焊版）》提供了详尽的步骤和技巧，帮助用户掌握如何在弧焊应用中配置FANUC系统的外部轴，适用于工业自动化领域。 FANUC焊接外部轴介绍包括所需步骤及硬件配置。