
鱼香肉丝ROS一键安装.rar
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- 文件类型:RAR
简介:
这是一个名为“鱼香肉丝ROS一键安装”的文件压缩包,旨在提供一个简便的方法来帮助用户快速安装和配置ROS(机器人操作系统)环境。
鱼香肉丝ROS一键安装实际上是指通过特定的脚本和工具,在Ubuntu系统上快速地安装机器人操作系统(ROS)。由于“鱼香肉丝”并非与ROS安装直接相关的术语,这里可能是对某个特定ROS安装脚本或工具的误称或简称。不过,我可以基于常见的ROS一键安装方法为你提供一个清晰的ROS安装流程。
以下是一个基于鱼香ROS一键安装脚本的ROS安装步骤:
1. 下载并运行安装脚本
打开Ubuntu终端。
输入命令下载并运行鱼香ROS一键安装脚本:
```
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
```
2. 配置系统源
脚本运行后,根据提示输入数字进行系统源的配置。例如,输入数字5以一键配置系统源。
3. 添加ROS或ROS2源
根据提示,选择添加ROS或ROS2的源。
4. 选择与你的Ubuntu版本对应的ROS版本(如Kinetic、Melo)。
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