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该项目包含一个简易避障小车的制作方案，并附带原理图和相应的源代码。

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简介：
这位同事在DIY领域的精湛能力令人惊叹，看到这款小车后，深感其创意十足，迫切地希望与大家分享。在获得同事的许可后，我们决定公开小车的电路原理图以及源代码。该简易避障小车利用超声波技术进行距离测量，并根据测量的距离来决定小车行驶的方位。避障逻辑经过简化设计，当检测到障碍物时，小车会向右转弯。为了降低成本，仅使用了单个超声波模块，因此只能对前方障碍物进行规避。小车采用了三轮结构，通过速度差来实现方向控制功能。超声波模块选用现成的成品模块，单片机则采用最小系统板，底板上集成L293D电机驱动模块。项目的整体组装情况如图所示，并附带最小系统原理图和避障小车原理图.zip文件（72.09 KB, 下载次数: 6 , 下载积分: 资产 -2 信元, 下载支出 2 信元）以及源代码.zip文件（41.58 KB, 下载次数: 5 , 下载积分: 资产 -2 信元, 下载支出 2 信元）。

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  • 简易避障小车DIY（含原理图及源代码）.zip
    优质
    本资源提供了一套简易避障小车的设计方案，包括详细电路原理图和完整程序源代码。适合初学者学习制作和理解基本的自动避障功能实现方法。 我们的一位同事在DIY方面非常有才华，在看到他制作的这个小车之后，大家都觉得太棒了，并决定分享出来。经过他的同意后，我们现在可以公开发布避障小车的电路原理图和源代码。 这款简单的避障小车使用超声波传感器来测量前方物体的距离，并根据测距结果调整行驶方向。当检测到障碍物时，它会自动向右转向以避开障碍。由于成本考虑，仅安装了一个超声波模块，因此只能对正前方的障碍进行探测和规避。 该避障小车采用了三轮设计结构并通过速度差来控制行进的方向。所使用的超声波传感器是成品模块，并且搭配了一块最小系统板，这块主板上装配了L293D电机驱动器以确保运行稳定性和效率。 以下是避障小车的总体组装图、原理电路图以及源代码文件： - 避障小车原理图.zip - 源代码.zip 希望这些资料能帮助大家更好地了解和学习这款创意十足的小车项目。
     
  • 避障小车工作原理图
    优质
    本作品展示了避障小车的工作原理图解，涵盖传感器检测、数据处理及执行机构反应等关键环节，旨在帮助读者理解其自动避开障碍物的核心机制。 该系统具备自动避障功能、寻迹功能（沿黑色轨道行驶）、无线遥控功能以及语音控制能力。主要驱动装置为两个直流电动机，并通过各类传感器收集数据，传输至主控单元AT89S51单片机进行处理，从而实现相应的动作指令，以达到自主控制的目的。
     
  • STM32智能避障小车（含程序源码和原理图）
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    本项目设计了一款基于STM32微控制器的智能避障小车，配备超声波传感器实现障碍物检测。附带详细程序源码与电路原理图，适合学习和开发使用。 本设计采用三轮底座小车，并使用L298N来驱动直流减速电机。在小车前方采用了超声波壁障方案，通过PID控制两个前进电机使其平稳运行。该设计方案仅用于学习与参考之用，请勿上传至其他网站以获取积分。
     
  • 简易避障程序的寻迹避障小车
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    本项目设计了一款能够自动循迹并避开障碍物的小车，采用简易编程实现智能路径规划与环境感知功能，适用于室内小型导航任务。 寻迹避障小车的简单避障程序主要涉及传感器检测前方障碍物，并通过编程控制小车避开障碍物继续前行。这类项目通常包括硬件搭建与软件编写两大部分，其中软件部分需要实现的功能有：初始化传感器、持续监测周围环境以及根据不同的情况执行相应的操作（如停止、转向等）。
     
  • 含Arduino的12V RGB LED项目（附原理图和源码）-电路方案
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    本项目介绍了一个使用Arduino控制12V RGB LED灯的电路设计，包含详细的原理图与源代码。适合初学者了解LED灯光控制技术。 在本教程中，我们将使用Arduino Nano R3与12v RGB LED灯条进行连接，并编写程序来创造不同的颜色组合及渐变动画效果。 所需硬件组件包括： - Arduino Nano R3 × 1个 - 12V RGB LED灯带 × 1根 - 达林顿大功率晶体管 × 3个 - 1k欧姆电阻 × 3个 软件方面，我们将使用Arduino IDE进行开发。 此外，您还需要以下手动工具和制造机器： - 面包板（270针） - 跳线套件（长5厘米）× 10根 通过本教程的学习，您可以掌握如何将RGB LED灯带与Arduino连接，并编写代码实现丰富多彩的灯光效果。
     
  • 制作一个简易的Hello World Android项目
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    本教程将引导您创建并运行一个简单的“Hello World”应用程序，适用于Android平台初学者。通过几个简单步骤，您可以快速上手Android应用开发的基础知识。 使用Android Studio中的模拟器创建一个简单的Hello World Android项目，并将其部署到移动设备上进行测试。
     
  • 简易红外避障电路原理图
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    本项目提供一个简洁高效的红外避障传感器电路设计，包含详细的原理图和元件清单。该电路适用于小型机器人或自动车辆，帮助设备检测障碍物并作出反应以避开碰撞。 红外避障简单电路原理图及PCB图包括了红外一体接收头和发射管的使用。
     
  • 初学者制作的简易电梯模型——包含原理图和源码的免费分享-电路方案
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    本项目为初学者设计，提供了一个简单的电梯模型教程，包括工作原理图及完整代码。资源完全免费，旨在帮助学习者理解电梯控制系统的基本概念与实现方法。 作为一名新手，在寒假期间无事可做的情况下，我决定尝试制作一些东西来打发时间。鉴于自己经验不足，只能做一些比较简单的东西了——基于51单片机的自动升降电梯简易模型。现在把原理图和源码分享出来，请各位大神忽略我的作品。 元件清单如下： - 51单片机最小系统（STC89C52）×1 - ULN2003驱动模块 ×1 - 步进电机 (28BYJ-34) ×1 - 4×4软键盘 ×1 - VS1838B一体化红外接收头 ×1 - 红外遥控器 ×1 - 无源蜂鸣器模块 ×1 - 电源及电源线 ×1 - 泡沫底板 ×1 - 硬纸板 若干 - 杜邦线 若干 原理图和实物照片也一并附上。
     
  • 简易51蓝牙遥控小车设计指南（含源码和原理图）- 电路方案
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    本指南详细介绍了如何设计并制作一款基于51单片机控制、可通过蓝牙模块实现无线操控的简易小车，附带完整硬件原理图及软件代码。适合电子爱好者入门实践。 最近用51单片机编写了一个最简单的蓝牙遥控智能小车项目，并且最大限度地利用了51单片机的资源。其中定时器T1被用于波特率发送，配合串口打印程序使用；同时通过接收来自手机端蓝牙模块的信息产生中断，并定义了一套响应机制（函数send()）来反馈操作结果给发送端。 另外，我采用定时器T0生成PWM波形以控制SG90舵机的转动角度。尽管当前版本的小车并未装配该类型的舵机，但这一设计为后续功能扩展预留了接口；同时也能帮助使用者学习到基本的PWM信号控制技术。 小车的所有部件均从市场上购买而来，并按照实物图进行组装。具体包括L298N驱动模块、电源管理模块（含18650电池两枚）、单片机最小系统板以及HC-05蓝牙通信模组等核心组件，全部集成在小巧的底盘上。 控制小车的方式是通过安卓手机上的蓝牙调试助手软件发送指令实现。这使得它成为了一个简单而有效的入门级遥控项目案例；然而如果加入诸如机械臂或摇杆操控界面，则能够显著提升其实用性和娱乐性，敬请期待进一步改进版本的到来！ 当前这个基础版本尽管免费提供给用户使用，但功能仍然非常全面且易于理解，并附带了详尽的源代码作为参考。请见谅，在这里无法展示图片和视频等多媒体内容。 对于有兴趣深入了解或希望对该项目进行个性化定制的朋友，请随时与我联系交流想法和技术细节！这款小车只是一个开始，未来我会继续推出更多创新性的作品以飨各位爱好者及开发者们。
     
  • 简易风洞系统及控制方案（包含详尽的代码与原理图）
    优质
    本项目介绍了一套简易风洞实验系统的构建方法及其控制系统的设计。文档详细提供了硬件电路图和软件源代码，便于读者理解和实现。 简易风洞及控制系统（包含丰富的代码和原理图）。