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DWM1000测距源码 基础定位

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简介：
本项目提供基于DWM1000模块的基础定位测距代码，适用于室内定位系统开发与研究，帮助开发者快速搭建高精度定位应用。 DWM1000官方API示例已经改成了Keil版本，可以直接在MDK中打开使用。这为学习DWM1000的基础入门提供了便利。

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  • DWM1000测距源码 基础定位
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    本项目提供基于DWM1000模块的基础定位测距代码，适用于室内定位系统开发与研究，帮助开发者快速搭建高精度定位应用。 DWM1000官方API示例已经改成了Keil版本，可以直接在MDK中打开使用。这为学习DWM1000的基础入门提供了便利。
     
  • DWM1000 UWB定位与测距上位机源码
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    本项目提供DWM1000 UWB模块的定位与测距功能的上位机软件源代码，适用于室内高精度定位系统开发和研究。 DWM1000上位机官方无修改版的QT版本源码需要使用ST虚拟串口才能运行。
     
  • UWB相关源码与资料 研创物联mini3s源码及UWB资源 dwm1000模块 uwb定位 ds-twr测距 dw1000
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    本项目提供研创物联Mini3S UWB开发板的源代码及相关资源，涵盖DWM1000模块、UWB定位技术及DS-TWR测距算法等内容。 UWB相关源码资料包括研创物联mini3s的源码、DWM1000模块以及DW1000模块的相关资料，涉及DS-TWR测距技术及双边双向测距应用。这套代码最多支持4个基站和8个标签进行测距，并且可以通过USB虚拟串口对基站与标签、信道、速率等配置参数进行切换操作。此外，它还能够连接官方上位机（有QT5源码），实现距离显示以及定位坐标的解算并展示位置信息。 该套资料包含原理图、PCB板设计和手册等一系列完整文档，并且部分中文翻译材料也有提供。研创物联官方资料及网上开源全套资料也一应俱全，代码关键部位有详细的中文注释说明。我开发的UWB项目中，这套源码经过了实际调试验证，在精度方面可以达到10厘米级别；并且标签与基站上的OLED屏能够实时显示数据或者通过发送数据帧给上位机进行展示。 如果有需要获取该项目的具体代码，请告知，我会提供相关资源。
     
  • DWM1000定位官方Keil例程
    优质
    本资源提供DWM1000模块基于Keil平台的官方定位例程，适用于进行室内高精度定位系统开发与研究。 该资源是dwm1000的API例程，在Keil环境下使用STM32F103系列编译。
     
  • UWB测距与定位.7z
    优质
    该文件包含有关超宽带（UWB）技术在测距和定位应用中的理论、方法及实现细节的相关资料。适合研究和技术开发人员参考使用。 基于STM32和DWM1000模块的室内室外精确定位系统具有高精度特性，并包含PCB设计以及源代码。该套程序适用于UWB定位技术。
     
  • DWM1000 KEIL工程及PCB源文件全套.zip_测距_UWB DWM1000_pcb_proud
    优质
    本资源包含DWM1000模块KEIL工程文件与配套PCB设计源文件，适用于UWB技术的精准室内定位系统开发。 全套UWB测距程序及PCB源文件提供，代码详细，并使用Keil5开发环境。
     
  • ZigBee 无线定位 RSSI 测距程序代码
    优质
    本项目提供了一套基于ZigBee技术的无线测距与定位程序代码，通过RSSI值估算设备间距离，适用于室内定位系统开发。 需要测算使用TI CC2430芯片的8个模块18个信道无线传输的RSSI数据。
     
  • 基于DWM1000的UWB测距改进版KEIL例程及官网资料
    优质
    本项目提供了一种改进的Keil例程，用于基于DWM1000芯片的超宽带（UWB）精确测距技术，并附有详细的官方文档和教程。 将官方例程转换为KEIL工程，并进行简单调试以确保其可以用于简单的收发与测距测试。同时提供相关官方资料供初学者参考使用。如有错误，请查阅官网文档或自行调整代码。
     
  • 基于PSO算法的RSSI测距定位方法
    优质
    本研究提出了一种创新的RSSI测距定位技术，采用PSO算法优化定位精度，尤其适用于室内复杂环境下的目标追踪与监测。 在使用RSSI定位（平面）建立模型并用MATLAB作图的过程中，代码如下所示：其中Node_num表示锚节点的数量，而Node(i).x, Node(i).y分别代表各个锚节点的坐标位置，Zd(i)则为RSSI测量的距离。 具体步骤包括： - 利用meshgrid函数生成网格数据[x,y]范围从1到100且步长为0.5。 - 初始化变量z=0用于后续计算。 - 对于每一个锚点i（1至Node_num），通过公式计算每个位置(x, y)与该节点的距离差平方，并将其累加到z中。 接下来是PSO算法的参数初始化部分： c1和c2均设置为1.45445，m表示其他相关参数。