opentrons是一个软件，用于创建协议并在Opentrons OT-2设备上执行这些协议。

简介：
Opentrons平台旨在为生物学家开发自动化机器人系统。 我们的核心目标是构建一个通用的平台，方便科学界成员轻松地共享实验协议并复制彼此的研究成果。 借助我们提供的机器人技术，用户能够实现原本需要人工完成的实验的自动化，从而得以将更多精力投入到探索当今社会最为重要的议题上，减少在繁琐实验操作上的时间消耗。 此存储库包含了Opentrons API以及OT App的源代码，我们诚挚地邀请您来深入探索、进行修改和进一步拓展这些代码。 Opentrons API是一个设计简洁易用的框架，致力于简化生物学实验室自动化协议的编写过程。 我们着重于设计该API，使其能够被具备一定计算机基础和实验室实践技能的人士所理解和使用。 作为一名实验科学家，您应当能够以类似于实验室笔记本记录的方式编写自动化的实验代码，例如：`pipette.aspirate(location = trough[A1], volume = 30)`。