该设计涉及基于OpenMV平台，对单目视觉二维码追踪小车的构建与实验验证。

简介：
视觉追踪技术在自动化领域内正日益受到关注。在此基础上，我们针对单目视觉追踪小车，进行了硬件和软件的设计与开发。具体而言，该系统采用了OpenMV模块作为核心，并结合舵机模块、小车驱动模块以及电源模块构建了完整的硬件体系。同时，我们还设计了系统的软件程序，旨在确保对二维码的精确识别。在摄像头初始化阶段，我们特别添加了镜头畸变校正功能，以提升识别的准确性。随后系统会验证检测到的二维码是否符合预设的合法标准；若为合法二维码，则会将相应的指令写入，进而驱动小车执行预定的二维码程序流程。为了保证舵机与驱动电机之间的协调运作，并实现平稳流畅的操作效果，系统进一步引入了位置式PID算法。当视觉追踪目标发生偏离时，该算法能够及时进行修正和补偿，从而为整个二维码追踪过程提供可靠的保障。最终测试结果表明，该系统能够实现对二维码的精准、高效追踪功能。