EKF、SIR粒子滤波和UKF在数据预测跟踪中的MATLAB仿真对比+MATLAB操作视频

简介：
本项目通过MATLAB仿真比较了扩展卡尔曼滤波（EKF）、简约重要采样粒子滤波（SIR）及无迹卡尔曼滤波（UKF）在数据预测与跟踪中的性能，并附有相关操作演示视频。 领域：MATLAB 内容：本项目涉及扩展卡尔曼滤波（EKF）、SIR粒子滤波、无迹卡尔曼滤波（UKF）的数据算法预测跟踪的对比仿真，并附有操作视频。 用处：适用于学习如何使用MATLAB编程实现上述数据算法，适合本硕博等教研人员的学习与研究。 指向人群：面向本科生、研究生和博士生以及教师研究人员进行相关技术的学习和探讨。 运行注意事项： 1. 请确保您使用的MATLAB版本为2021a或更高。 2. 运行项目时，请使用Runme_.m文件，不要直接调用子函数文件。 3. 确保在运行过程中，当前的文件夹路径与工程所在的目录一致。具体操作步骤可参考提供的操作录像视频进行学习和实践。