2018年ETH ROS新版课程资料汇总

简介：
该文收集整理了2018年以太坊开发者的ROS新版课程相关学习材料和资源，涵盖教学视频、文档及编程指南等。 2018年ETH新版ROS课程资料汇总机器人编程 - ROS主要内容摘要：本课程介绍机器人操作系统（ROS），包括在机器人领域常用的各种工具。通过不同的例子，该课程为学生与机器人合作提供了一个良好的起点。学生们将学习如何创建软件，涵盖模拟、连接传感器和执行器以及集成控制算法等内容。 目的： - 了解ROS架构：主节点、主题、消息、服务、参数及操作 - 掌握ROS系统浏览和分析技巧，包括catkin工作区的使用 - 学会创建ROS包及其结构与启动文件，并理解最佳实践 - 熟悉ROS C++客户端库（roscpp）并编写自己的ROS程序 - 使用Gazebo模拟器进行机器人模型（URDF）及仿真环境（SDF）的学习和应用 - 掌握可视化工具RViz以及用户界面rqt的使用方法 课程内容： 本课程涵盖指导教程与练习，难度逐步提升。学员将学会从零开始设置ROS系统、连接传感器和执行器，并实现首个闭环控制系统。 此外还包括内部ROS组件如TF转换系统、时间管理和数据传输等内容的学习。