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STM32C8T6 SBUS转PPM航模遥控器

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简介:
本产品是一款基于STM32C8T6微控制器设计的SBUS转PPM信号转换模块,专为航模遥控器设计,支持将SBUS总线数据转换成PPM信号格式,适用于各类飞行器模型。 SBUS转PPM stm32c8t6 航模遥控器

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  • STM32C8T6 SBUSPPM
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    本产品是一款基于STM32C8T6微控制器设计的SBUS转PPM信号转换模块,专为航模遥控器设计,支持将SBUS总线数据转换成PPM信号格式,适用于各类飞行器模型。 SBUS转PPM stm32c8t6 航模遥控器
  • 乐迪AT9SSTM32F103读取SBUS信号
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    本项目介绍如何使用乐迪AT9S遥控器与基于STM32F103芯片的开发板进行通信,重点讲解了从遥控器中读取SBUS协议信号的具体步骤和技术细节。 标题:乐迪at9s遥控器STM32F103读取S.Bus 描述了一个使用STM32F103微控制器处理S.Bus信号的项目,在无人机或遥控模型车辆等应用中,为了实现更精确控制而开发。STM32F103是意法半导体(STMicroelectronics)生产的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器,具有高性能、低功耗的特点,并常用于各种嵌入式系统设计。 在遥控器领域,S.Bus是一种串行通信协议,由FrSky公司开发。它连接遥控器和接收机,可以同时传输多个通道信号。相比传统的PWM信号,S.Bus提供更高的数据传输速率与精度。该协议通常使用UART接口,并设置波特率为100,000。 要在STM32F103上实现S.Bus读取,首先需要配置UART接口:设定合适的波特率、数据位、停止位和校验位;然后通过中断或轮询方式监听串口接收数据。由于S.Bus协议的数据帧包含一个起始位、8个数据位、奇偶校验位及停止位,在接收到数据后,需根据协议解析出各个通道值。 具体步骤如下: 1. 初始化STM32F103的UART外设,并配置波特率为100,000。 2. 开启串口接收中断。当有新数据时,中断服务函数会被调用。 3. 在中断服务函数中读取串口缓冲区中的数据并进行校验以确保完整性和正确性。 4. 解析S.Bus数据帧,并提取8个通道值。这些值采用二进制补码表示且为11位长,需要转换。 压缩包文件名szg_at9s可能包含项目的源代码、配置文件等资源。理解或修改此项目时需查看与UART和S.Bus相关的部分,如.c或.h文件中的UART初始化函数、中断服务函数及数据解析逻辑。 该案例涉及STM32微控制器的底层编程,特别是UART通信和串行协议解析,适合希望深入学习嵌入式系统和遥控设备控制的开发者。实际操作中还需注意电源管理、抗干扰措施以及错误处理以确保系统的稳定性和可靠性。
  • SBUS:接收与解析接收机的SBUS信号
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    本文介绍如何接收和解析来自遥控设备的SBUS信号,旨在帮助电子爱好者及无人机玩家深入了解并应用SBUS协议进行硬件开发。 SBUSUART 用于接收和解析遥控器接收机的 SBUS 输出信号。 安装: ``` npm install sbusuart --save ``` 初始化: ```javascript const SerialPort = require(serialport); var sbus = new SBUSUART(); ``` 或自定义参数: ```javascript var sbus = new SBUSUART({ start_byte: 0xf, end_byte: 0x, sbus_frame_len: 25, sbus_num_channels: 18, baudRate: 100000, stopBits: 2, parity: even, dataBits: 8 }); ``` 数值归一化(将 SBUS 数值映射到 0~1): `min` 表示遥控器的最小值,`max` 表示遥控器的最大值。 ```javascript sbus.setupConvertParams(min, max); ```
  • 基于STM32C8T6的MPU6050和程序
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    本项目基于STM32C8T6微控制器,结合MPU6050六轴传感器与无线遥控技术,实现精准的姿态检测及远程操控功能。 基于STM32C8T6的MPU6050六轴传感器和福斯i6六通道遥控器的基本功能已经实现,并且使用了32的TIM时钟进行PWM输入捕获,现提供代码供网友参考。
  • LOLI程序块化__motion78y_standardu6w_
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    Loli程序模块化项目专注于简化和优化航模遥控器的编程过程,motion78y_standardu6w是该项目中用于特定型号遥控设备的标准控制软件。 萝莉大神的代码已经整理好了,现在它更加模块化了,方便大家阅读。
  • APM 2.8飞SBUSPPM刷机软件JRE - Flip Installer - 3.4.7.112.rar
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    该资源为APM 2.8飞控系统提供SBUS与PPM协议的刷机软件安装包,版本号为JRE - Flip Installer 3.4.7.112。包含详细的安装和使用说明。 关于APM使用SBUS的问题,如果要将APM刷成SBus模式,请参考泡泡的教程,步骤看起来比较简单。如果有在刷SBus过程中遇到问题可以向我咨询。具体教程可以在相关论坛或网站查找。
  • STM32F7_HAL_CAN_M3508_基于PID的位置与速度制及SBUS.zip
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    本项目为基于STM32F7微控制器的CAN通信控制方案,结合PID算法实现精确位置和速度控制,并兼容SBUS遥控器输入。 使用STM32F7单片机实现M3508电机的位置PID和速度PID控制。通过乐迪遥控器进行模式切换以及位置、速度和电流的设置。单片机与遥控器接收机之间采用SBUS通信方式。
  • Arduino通过读取制小车
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    本项目介绍如何利用Arduino开发板接收航模遥控器信号,并据此操控一辆小型车辆。适合电子爱好者和机器人制作初学者参考实践。 使用Arduino Uno R3读取天地飞7航模遥控器接收机的信号来控制小车进行差速转向、前进、后退及刹车操作。
  • 云卓T12与T16SBUS协议及STM32操作代码
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    本文章深入探讨了云卓T12与T16遥控器的SBUS协议,并提供了基于STM32微控制器的操作代码示例,旨在为电子爱好者和工程师提供实用的技术指导。 云卓T12&T16遥控器操作代码基于SBUS协议和STM32。
  • Arduino小车的智能避障制系统
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    本项目设计了一种基于Arduino平台的小车智能控制系统,结合航模遥控器操作,并集成自动避障功能,实现灵活的人机交互与环境适应性。 看了《这就是铁甲》这部作品后,我决定自己制作一辆可以遥控的小车,并且成功了!不过目前控制的精细度还有待提高。