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利用改良Hausdorff距离进行DBSCAN船舶轨迹聚类

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简介:
本文提出了一种基于改进Hausdorff距离的DBSCAN算法,用于优化船舶轨迹数据的聚类分析,提高相似路径识别的准确性和效率。 在本项目中,我们使用Python编程语言实现了一种基于改进Hausdorff距离的DBSCAN算法,用于船舶航迹数据聚类分析。DBSCAN是一种无监督学习方法,能够自动识别数据密度分布,并且对异常值具有较强的容忍性。原始的Hausdorff距离用来衡量两个点集之间的最大距离;而改进后的版本在原有基础上加入了权重因素以适应不同场景需求,例如船舶轨迹中的航向、速度等因素。 DBSCAN算法的核心在于通过寻找“核心对象”(即周围有足够的邻近点)来形成簇。如果一个点的邻居数量达到设定的最小样本数(minPts),并且这些邻居区域密度足够高(由参数ε定义),那么这个点就是核心对象,然后将这些核心对象连成片以生成簇,并排除噪声和其他非核心对象。 在项目中,“船舶轨迹聚类.ipynb”文件包含了以下步骤: 1. 数据预处理:读取“data”文件夹中的船舶航迹数据(包括经纬度、时间戳等信息),并进行清洗和格式转换。 2. 特征工程:根据需求计算航迹之间的特征,如航向、速度及持续时间。这些特征对于改进的Hausdorff距离计算至关重要。 3. 定义距离度量:实现改进后的Hausdorff距离函数,并考虑使用地球表面的距离公式以及结合船舶的速度和方向信息来评估两点间的相似性。 4. DBSCAN聚类:利用Python中的scikit-learn库或自定义实现DBSCAN算法,设置合适的minPts和ε参数值。计算出的改进后的Hausdorff距离将作为度量标准。 5. 结果可视化:使用matplotlib等库展示不同颜色表示船轨迹及其每个簇的关键统计信息。 6. 性能评估:通过轮廓系数、Calinski-Harabasz指数等评价指标来衡量聚类效果,可能还需要进行参数调优。 该项目为理解和应用改进的Hausdorff距离提供了一个实例。对于处理复杂和噪声数据的问题(如海洋交通分析或飞行轨迹分析)具有广泛的应用价值,并展示了Python在数据科学领域的强大能力。

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客服
客服
  • <Python>HausdorffDBSCAN
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    本文提出了一种基于改进Hausdorff距离的DBSCAN算法,用于优化船舶轨迹数据的聚类分析,提高相似路径识别的准确性和效率。 在本项目中,我们使用Python编程语言实现了一种基于改进Hausdorff距离的DBSCAN算法,用于船舶航迹数据聚类分析。DBSCAN是一种无监督学习方法,能够自动识别数据密度分布,并且对异常值具有较强的容忍性。原始的Hausdorff距离用来衡量两个点集之间的最大距离;而改进后的版本在原有基础上加入了权重因素以适应不同场景需求,例如船舶轨迹中的航向、速度等因素。 DBSCAN算法的核心在于通过寻找“核心对象”(即周围有足够的邻近点)来形成簇。如果一个点的邻居数量达到设定的最小样本数(minPts),并且这些邻居区域密度足够高(由参数ε定义),那么这个点就是核心对象,然后将这些核心对象连成片以生成簇,并排除噪声和其他非核心对象。 在项目中,“船舶轨迹聚类.ipynb”文件包含了以下步骤: 1. 数据预处理:读取“data”文件夹中的船舶航迹数据(包括经纬度、时间戳等信息),并进行清洗和格式转换。 2. 特征工程:根据需求计算航迹之间的特征,如航向、速度及持续时间。这些特征对于改进的Hausdorff距离计算至关重要。 3. 定义距离度量:实现改进后的Hausdorff距离函数,并考虑使用地球表面的距离公式以及结合船舶的速度和方向信息来评估两点间的相似性。 4. DBSCAN聚类:利用Python中的scikit-learn库或自定义实现DBSCAN算法,设置合适的minPts和ε参数值。计算出的改进后的Hausdorff距离将作为度量标准。 5. 结果可视化:使用matplotlib等库展示不同颜色表示船轨迹及其每个簇的关键统计信息。 6. 性能评估:通过轮廓系数、Calinski-Harabasz指数等评价指标来衡量聚类效果,可能还需要进行参数调优。 该项目为理解和应用改进的Hausdorff距离提供了一个实例。对于处理复杂和噪声数据的问题(如海洋交通分析或飞行轨迹分析)具有广泛的应用价值,并展示了Python在数据科学领域的强大能力。
  • 基于Harsdorf的Matlab DBSCAN方法
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    本文提出一种基于改进Harsdorf距离的Matlab DBSCAN算法,专门用于优化船舶航迹数据的聚类分析,提高海洋交通管理效率。 复现了论文《基于轨迹聚类的船舶异常行为识别研究》的相关内容,实现了航迹数据的提取、聚类、提取聚类中心、基于豪斯多夫距离的航迹预测以及航迹预测阈值的寻优等多项功能。代码完整且可以直接运行。完整的项目包括模型文件和航迹数据,具体包含DBSCAN代码、H距离计算代码、航迹提取代码、基于H距离的阈值分类代码及阈值寻优代码等。 此案例可以作为学习DBSCAN算法与豪斯多夫距离计算方法的应用实例,并掌握了航迹分类的大致流程。通过该研究取得了较好的聚类效果,同时也能进行基于航迹聚类的偏离预测,经检测准确率较高。对于需要学习DBSCAN的朋友来说,这是一个实用的学习案例;而对于从事船舶航迹研究方向的研究者而言,则可以通过替换数据和相关模块来拓展并实现自己的模型。
  • AIS数据的技术
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    本研究探索了基于AIS数据的船舶轨迹分析与聚类方法,旨在识别海上交通模式和优化港口物流管理。 基于AIS数据的船舶轨迹聚类方法探讨了如何利用自动识别系统(AIS)提供的数据对船舶航行路径进行有效的分类与分析。这种方法对于海洋交通管理、安全监控以及环境影响评估等方面具有重要意义。通过采用先进的数据分析技术,可以更准确地理解海上船只的行为模式和动态趋势,从而为相关决策提供有力支持。
  • DBSCAN-PythonDBSCAN算法图像像素
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    本项目使用Python实现DBSCAN算法对图像中的像素点进行聚类分析,旨在展示DBSCAN在处理非规则形状和密度变化数据集上的优越性。 使用DBSCAN算法对图像像素进行聚类分析可以通过Python实现。这种方法适用于不需要预先设定簇的数量且能够处理噪声数据的场景。DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise)是一种基于密度的空间聚类算法,特别适合于发现任意形状的数据集中的稠密区域,并将这些区域划分为不同的簇。在图像处理中应用该方法可以有效地识别和分组具有相似特征的像素点,从而帮助进行更高级别的视觉分析任务。
  • MATLAB最短
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    本研究运用MATLAB软件进行最短距离聚类分析,旨在通过优化算法实现数据点的有效分类,探索不同类别间的最小距离关系。 使用MATLAB进行最短距离聚类分析的示例数据和程序说明可以提供给需要了解该方法的人参考学习。这段文字介绍了如何通过具体的案例来展示在MATLAB中实现最短距离法来进行数据分析的具体步骤和技术细节,帮助用户更好地理解和应用这一技术。
  • trackkeeping.rar_欠驱动_航控制_基于MATLAB的跟踪
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    本资源为一款针对欠驱动船舶设计的航迹控制系统,采用MATLAB进行开发与仿真。系统旨在实现复杂海况下的精确路径追踪,适用于学术研究和工程应用。 船舶航迹控制属于典型的欠驱动控制问题,在这一领域内,“轨迹跟踪”是一个关键的研究方向。
  • Python实现的DBSCAN算法
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    本简介介绍了一种基于Python语言实现的数据挖掘和机器学习中的经典算法——DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise)的具体实施方法。该算法能够有效地识别出具有任意形状的簇,同时将离群点标识为噪声处理,特别适用于大规模数据集的聚类分析。文中详细讨论了Python代码实现过程及其实验效果展示。 源代码出处:《基于DBSCAN的聚类算法应用》 示例数据文件名:788points.txt 原始代码文件名:DBSCAN_Origin.py 修改后的代码文件名:DBSCAN_Modified_py39.py,增加了将结果输出到文本的功能,并且仅在Python 3.9.5版本上进行了测试。 基本用法: 1、安装Python。如果只使用原始代码,请安装Python 3.7(及以下);若要使用修改后的代码,则建议安装Python 3.9及以上版本。 2、对于从未接触过GIS软件且没有计划学习Python的用户,推荐直接下载并安装官方发布的Python版本; 3、若有意向深入学习Python语言的话,则建议选用第三方发行版如Anaconda等。 4、对于仅使用原始代码的情况而言,需要额外安装numpy和matplotlib模块。此步骤可以省略如果已采用诸如Anaconda之类的第三方发行版。 5. 安装方法:在命令提示符中输入 `pip install numpy` 然后按回车键等待完成;接着输入 `pip install matplotlib` 并重复上述过程,以确保所有必要的库都已成功安装。
  • AIS_DBSCAN算法应_dbscan在matlab中的实现_基于运动分析_matlab数据处理
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    本项目利用DBSCAN算法进行AIS数据聚类分析,并在MATLAB环境中实现了dbscan算法,旨在通过船舶轨迹数据深入解析和预测海上船只动态。 实验目的: 1. 对AIS数据进行分类,分为上行和下行船舶轨迹点。 2. 掌握基于密度聚类方法的原理(以DBSCAN为例)。 3. 熟悉处理AIS数据的基本方法。 4. 了解并掌握船舶运动模式辨识的基本原理和方法。 实验环境:Matlab
  • imclus:图像哈希和DBSCAN图像
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    Imclus是一种创新的图像处理技术,结合了图像哈希与DBSCAN算法,有效实现了大规模图像数据的高效、准确聚类分析。 这段文字描述了一个关于图像散列与聚类的简单示例,并特别提到了DBSCAN算法的应用。虽然这个例子非常基础,但它成功地将“政治指南针”模因中的“大脑扩展”概念集聚在一起。要运行此项目,请先安装所需依赖:`pip install -r requirements.txt`,然后执行命令 `python cluster.py`。此外,作者还提到了一些关于小波散 hash 处理的实验结果(详情见 tests.py)。