Advertisement

OpenMV控制的物料分拣小车拣选乒乓球的完整Python代码

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本项目提供了一套完整的Python代码，用于基于OpenMV摄像头的物料分拣小车自动识别并拣选乒乓球。通过图像处理技术精准定位目标物体，并实现机械臂或移动平台的动作控制，适用于自动化生产线和教育科研领域。 本人在2018年11月24-25日的广东省工科技能综合实验大赛中获得了二等奖，实际上因为硬件问题和场地限制，我们本应获得更高的奖项。这是所有源码，使用Python编写，并通过openmvIDE编辑器进行开发。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • OpenMV控制的物料分拣小车拣选乒乓球的完整Python代码
    优质
    本项目提供了一套完整的Python代码，用于基于OpenMV摄像头的物料分拣小车自动识别并拣选乒乓球。通过图像处理技术精准定位目标物体，并实现机械臂或移动平台的动作控制，适用于自动化生产线和教育科研领域。 本人在2018年11月24-25日的广东省工科技能综合实验大赛中获得了二等奖，实际上因为硬件问题和场地限制，我们本应获得更高的奖项。这是所有源码，使用Python编写，并通过openmvIDE编辑器进行开发。
     
  • RA2_PLCC源代码_PLC物料分拣系统_物料分拣
    优质
    简介：本项目为PLC物料分拣系统的源代码实现，采用RA2_PLCC技术设计，旨在提升自动化生产线中物料分类与处理效率。 Rockwell公司PLC控制物料分拣系统的源代码非常实用。
     
  • 基于OpenMV的智能乒乓球拾取小车.docx
    优质
    本项目设计了一款基于OpenMV视觉传感器的智能乒乓球拾取小车。通过图像识别技术自动定位乒乓球并进行精准拾取，旨在提升乒乓球训练效率与趣味性。 本段落提出了一种基于OpenMV机器视觉模块与Arduino开发板的智能乒乓球拾取小车解决方案，旨在解决比赛及训练中的手动捡球问题。 关键知识点如下： 1. 机器视觉技术：作为人工智能的重要分支之一，该技术应用于机器人、自动化生产以及医疗健康等多个领域。通过图像处理实现对目标物体的距离、位置等信息进行检测与识别。 2. OpenMV模块：此开源的机器视觉设备能够连接至Arduino开发板并执行高级图像分析任务，包括捕捉视频帧和确定乒乓球的具体坐标及距离后传输给控制单元。 3. Arduino平台：该开放源码微控制器系统被广泛用于机器人、自动化生产线以及医疗技术等场景。通过与OpenMV模块协同工作来实现智能设备的精准操控功能。 4. 智能乒乓球拾取小车：结合机器视觉技术和Arduino硬件，此装置能够自主识别并收集散落在地面上的球体，从而减轻运动员或教练员在比赛期间手动捡球的工作量。 5. 机器人控制系统：这一系统负责根据传感器反馈的信息来指挥机械臂执行相应的动作指令（如避开障碍物、跟踪目标物体等）。 6. TTL串行通信协议：这种数据传输标准允许电子设备间快速交换信息，适用于多种自动化任务和智能装置的控制需求。 7. ESP8266无线终端模式：此模块支持Wi-Fi连接并可用于智能家居或物联网项目。通过移动应用发送指令即可远程操控智能化的小车进行运动调整。 因此，所设计出的乒乓球拾取小车不仅能够实现自动化的捡球功能，还具有广阔的应用潜力和市场前景。
     
  • PLC控制的物料分拣系统设计与实现：以大小球分拣为例的组态方案
    优质
    本项目旨在设计并实施一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的物料自动分拣系统，具体应用于大小球的区分与分类。通过详细的组态配置和测试验证，探讨了高效、精准的自动化解决方案在工业生产中的应用价值。 PLC控制的物料分拣系统设计与实现：大小球分拣系统的组态方案 基于PLC的大大小小球分拣系统进行控制设计，并实施物料分拣过程中的组态监控。 此外，本段落探讨了基于PLC的大小球分拣系统的组态设计方案。
     
  • 单片机应用于乒乓球自动分拣系统 (2011年)
    优质
    本项目设计了一种基于单片机控制的乒乓球自动分拣系统，旨在提高乒乓球生产与分类效率。该系统能够准确识别并分类不同直径规格的乒乓球，适用于规模化生产的质量监控和管理需求。 本段落探讨了乒乓球自动分拣系统的各个组成部分及其功能，并将模块化设计和系列化设计的方法应用于该系统。通过划分不同设备的模块，提高了乒乓自动分拣系统的设计通用性和标准化程度，为软件开发提供了基础模块。
     
  • pingpang.zip_verilog vga_verilog 乒乓球 乒乓 小球 VGA
    优质
    这段代码是用于实现乒乓球游戏的Verilog设计，通过VGA接口输出显示，模拟了经典的乒乓球碰撞和运动物理效果。 一个用Verilog编写的简单乒乓球程序，用于在VGA上显示小球和挡板。
     
  • 大小球分拣传输PLC控制系统
    优质
    本系统为自动化生产线设计，采用PLC技术实现对不同尺寸和重量的球体进行高效、精确的分类与传送，广泛应用于制造业及物流行业。 大球与小球的分拣传送系统因其在改善人们生活质量和提升工业生产效率方面的积极作用而日益受到重视。作为可操控机械装置，它能够部分替代人力劳动，并符合生产工艺的要求，按照预先设定的操作步骤完成工件的分类和传输任务，从而显著节省了人类的工作时间。此外，由于其适应复杂环境的能力得到了增强，这进一步改善了人们的工作条件。 随着科技的进步，在工业领域的应用范围不断扩大并取得了重要成果。本课题设计了一套用于大球与小球分拣传送的系统，并采用日本三菱公司生产的FX2N系列PLC来控制机械臂上下、左右移动以及抓取和释放球体的过程。通过结合可编程控制器技术和相应的硬件装置，我们使该机械臂能够执行各种动作，从而实现对大小不同球体的选择性传输。 关键词：PLC, 大小球, 机械臂, 原点显示
     
  • HTML5 Canvas乒乓球小游戏的代码
    优质
    这是一段用于创建HTML5 Canvas乒乓球小游戏的代码。通过这段代码，用户可以轻松实现一个简单的乒乓球游戏界面和基本的游戏逻辑。 HTML5 Canvas乒乓球小游戏代码 这段文字只是提到了需要获取的代码类型，并没有任何具体的链接、联系人方式或其他额外的信息。所以，在去掉不必要的元素后，保留了核心内容：关于如何寻找或编写一个基于HTML5 Canvas技术制作的乒乓球游戏的源码信息。
     
  • 大小球自动分拣控制系统的开发设计
    优质
    本项目致力于研发一种高效、智能的大中小球自动化分拣控制系统，采用先进的传感技术和精准算法实现对不同尺寸球体的快速准确分类。 为了顺利分拣流水线生产的产品，设计了一套基于PLC控制的自动分拣大小球系统。该系统通过PLC控制两台电动机正反转来实现机械臂的上下左右移动，从而完成了从原点下行、判断、抓取、上行、摆动和存放等一系列动作，并最终复位。首先介绍了系统的功能及工作原理，接着详细说明了主电路以及软硬件配置情况。仿真结果显示：该设计具备智能化程度高、安全可靠且操作灵活的优点。