基于PSODE混合算法的ADRC控制系统

简介：
本研究提出了一种结合PSO和DE优点的新型混合算法（PSODE），用于优化主动 disturbance rejection control (ADRC) 系统参数，显著提升了系统的鲁棒性和响应速度。 为了解决自抗扰控制过程中最优参数难以确定的问题，本段落提出了一种基于混合PSODE的参数调整算法。该方法使用线性ADRC控制器，并利用ITAE值来评估系统的动态性能，在输出振幅回撤较大时增加惩罚策略；鉴于ADRC控制系统中存在大量难于优化的参数问题，采用了一种改进型混合PSODE算法进行优化：当粒子群搜索停滞不前时，新方法会异步间歇地对pbest空间执行变异操作，并自适应调整惯性权重以促进收敛，从而平衡了全局和局部探索能力。最终通过仿真验证了该控制策略在锅炉过热汽温系统中的应用效果，结果显示优化后的控制系统具备优异的控制性能与鲁棒性。