《气动机械手设计与控制》是一本专注于介绍如何利用气压驱动原理进行机械手的设计、组装及控制系统开发的专业书籍。书中详细讲解了从基础理论到实际应用的各项技术要点，旨在帮助读者掌握高效精确的气动机械手操作技巧，适用于机器人工程及相关领域的研究人员和工程师参考学习。
在工业生产和众多领域中，由于工作需求的存在，人们常常面临高温、腐蚀及有毒气体等因素的威胁。这些问题不仅增加了工人的劳动强度，甚至可能危及其生命安全。自从机械手出现以来，许多难题得到了有效的解决。这些设备能够灵活地抓取和搬运物体，并且适用于需要频繁更换生产种类的中、小批量自动化生产线，在柔性自动线的应用上也十分广泛。
机械手通常采用耐高温及抗腐蚀材料制造，从而可以适应各种恶劣的工作环境。这不仅大大减轻了工人的劳动强度，还提高了工作效率。在很多情况下，人们将具备抓取和搬运功能的部分称为工业机器人的重要组成部分。而工业机器人则是集成了包括机械、电子、控制技术、计算机科学以及传感器等多学科先进技术的现代制造业自动化装备。
广泛使用这些设备不仅能提升产品的质量和产量，而且对于保障员工的安全性、改善工作环境条件以及减少劳动强度等方面都有着重要的意义。同时也能提高生产效率和降低原材料消耗及成本。
可编程逻辑控制器（PLC）是在继电器控制与计算机控制系统的基础上发展起来的一种新型工业自动控制装置，它将自动化技术、计算技术和通信技术等融为一体，并以微处理器为核心进行设计制造。本段落中采用的是三菱公司生产的FX系列PLC来实现机械手搬运系统的开发工作，该系统充分运用了PLC的多种控制功能，确保其运行稳定可靠并且具有广泛的应用前景。
5星
