Advertisement

psins姿态与导航算法库-严恭敏教授版.rar

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：RAR

简介：
PSINS姿态与导航算法库是由严恭敏教授开发的一套针对惯性导航系统的代码资源包，适用于学术研究和工程实践。该库包含了多种姿态解算及导航算法的实现，为研究人员提供了便捷的工具支持。 严恭敏教授的PSINS（Precision Strapdown Inertial Navigation System）姿态与导航算法库包含了他研发的一系列精密捷联惯性导航系统相关的代码资源。该库旨在帮助研究人员模拟并分析惯导系统的性能，同时支持相关算法的研究和测试。 库的核心在于其提供的高效且精确的数学模型，这些模型涵盖了惯性导航的基础计算过程，包括姿态解算、速度与位置更新以及误差校正等关键环节。通过陀螺仪和加速度计的数据，并结合初始地理位置信息，PSINS系统能够连续地确定载体的位置、速度及姿态，在缺乏外部定位信号的情况下实现自主导航。 该压缩包内包含以下文件： 1. **readme.doc**：提供使用库的入门指南，详细说明了安装、配置与运行PSINS工具箱的方法。 2. **PSINS工具箱程序索引.doc**：列出了所有可用函数和程序，并提供了快速查找代码结构的参考信息。 3. **PSINS工具箱中传递对准仿真的模型说明.doc**：详细介绍用于将惯性传感器初始姿态校正到参考坐标系中的传输对准仿真模型。 4. **~$readme.doc** 和 ~$INS工具箱程序索引.doc**：未保存的文档版本，可能包含临时修改或草稿信息。 5. **psinsguide.fig** 和 **psinsguide.m**：图形用户界面的设计文件及其对应的控制脚本，用于直观操作PSINS算法。 6. **psinsinit.m**：初始化PSINS系统状态的函数，涉及设置初始位置、速度、姿态及传感器参数等信息。 7. **psinsenvi.m**：环境配置文件，包含仿真所需的重力场和地球模型等相关参数设定。 此外，“demos”目录中提供了多个示例程序以展示如何使用该库进行具体计算或仿真实验。通过这些资源的学习与应用，用户可以深入理解惯性导航系统的工作原理、验证算法并优化设计，同时支持在不同应用场景下的定制化开发需求，例如航空航天、航海和自动驾驶等领域。 借助PSINS算法库的实践操作及研究分析，工程师们能够提升其导航系统的研发能力，并推动相关技术的进步。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • psins姿态与导航算法库-严恭敏教授版.rar
    优质
    PSINS姿态与导航算法库是由严恭敏教授开发的一套针对惯性导航系统的代码资源包，适用于学术研究和工程实践。该库包含了多种姿态解算及导航算法的实现，为研究人员提供了便捷的工具支持。 严恭敏教授的PSINS（Precision Strapdown Inertial Navigation System）姿态与导航算法库包含了他研发的一系列精密捷联惯性导航系统相关的代码资源。该库旨在帮助研究人员模拟并分析惯导系统的性能，同时支持相关算法的研究和测试。 库的核心在于其提供的高效且精确的数学模型，这些模型涵盖了惯性导航的基础计算过程，包括姿态解算、速度与位置更新以及误差校正等关键环节。通过陀螺仪和加速度计的数据，并结合初始地理位置信息，PSINS系统能够连续地确定载体的位置、速度及姿态，在缺乏外部定位信号的情况下实现自主导航。 该压缩包内包含以下文件： 1. **readme.doc**：提供使用库的入门指南，详细说明了安装、配置与运行PSINS工具箱的方法。 2. **PSINS工具箱程序索引.doc**：列出了所有可用函数和程序，并提供了快速查找代码结构的参考信息。 3. **PSINS工具箱中传递对准仿真的模型说明.doc**：详细介绍用于将惯性传感器初始姿态校正到参考坐标系中的传输对准仿真模型。 4. **~$readme.doc** 和 ~$INS工具箱程序索引.doc**：未保存的文档版本，可能包含临时修改或草稿信息。 5. **psinsguide.fig** 和 **psinsguide.m**：图形用户界面的设计文件及其对应的控制脚本，用于直观操作PSINS算法。 6. **psinsinit.m**：初始化PSINS系统状态的函数，涉及设置初始位置、速度、姿态及传感器参数等信息。 7. **psinsenvi.m**：环境配置文件，包含仿真所需的重力场和地球模型等相关参数设定。 此外，“demos”目录中提供了多个示例程序以展示如何使用该库进行具体计算或仿真实验。通过这些资源的学习与应用，用户可以深入理解惯性导航系统的工作原理、验证算法并优化设计，同时支持在不同应用场景下的定制化开发需求，例如航空航天、航海和自动驾驶等领域。 借助PSINS算法库的实践操作及研究分析，工程师们能够提升其导航系统的研发能力，并推动相关技术的进步。
     
  • PSINS C++_C++PSINS_严恭敏_组合导航系统_PSINS_
    优质
    PSINS是一种结合了惯性测量单元与GPS技术的先进组合导航算法。本书《PSINS C++》由作者严恭敏撰写，深入介绍了该系统的原理及其在C++编程语言中的实现方法，旨在帮助读者理解和开发高精度的位置跟踪系统。 严恭敏老师早期的C++组合导航文件具有一定的参考价值。
     
  • 严恭敏的惯性导航系统工具箱
    优质
    《严恭敏的惯性导航系统工具箱》是由作者严恭敏编著的一本关于惯性导航技术的专业书籍。本书详细介绍了惯性导航系统的理论基础、设计方法及应用实践，提供了丰富的MATLAB工具箱代码和案例解析，帮助读者深入理解并掌握惯性导航系统的开发与调试技巧。 align/aligncmps.m , 2830 align/alignfn.m , 2902 align/aligni0.m , 3339 align/alignsb.m , 1091 align/alignvn.m , 3267 align/alignWahba.m , 1575 base0/a2caw.m , 638 base0/a2cwa.m , 614 base0/a2mat.m , 704 base0/a2qua.m , 1039 base0/a2qua1.m , 782 base0/aa2mu.m , 1548 base0/aa2phi.m , 1546 base0/aaddmu.m , 1299 base0/askew.m , 577 base0/blh2xyz.m , 999 base0/cros.m , 861 base0/d2r.m , 393 base0/datt2mu.m , 606 base0/dm2r.m , 954 base0/dms2r.m , 1107 base0/dv2atti.m , 1170 base0/iaskew.m , 604 base0/lq2m.m , 577 base0/m2att.m , 551 base0/m2qua.m , 1203 base0/m2rv.m , 1320 base0/m2rv1.m , 1433 base0/m2rv2.m , 956 base0/mnormlz.m , 630 base0/mupdt.m , 1047 base0/p2cne.m , 675 base0/q2att.m , 916 base0/q2att1.m , 1119 base0/q2mat.m , 843 base0/q2rv.m , 643 base0/qaddafa.m , 715 base0/qaddphi.m , 754 base0/qconj.m , 417 base0/qdelafa.m , 671 base0/qdelphi.m , 754 base0/qmul.m , 692 base0/qmulv.m , 1760 base0/qnormlz.m , 416 base0/qq2afa.m , 693 base0/qq2phi.m , 782 base0/qupdt.m , 1119 base0/qupdt2.m , 2337 base0/r2d.m , 393 base0/r2dm.m , 885 base0/r2dms.m , 983 base0/rotv.m , 1198 base0/rq2m.m , 577 base0 rv2m.m, 1139 base0 rv2q.m, 824 base0 sv2atti.m, 1114 base0 vnormlz.m, 404 base0 xyz2blh.m, 1053 base1 altfilt.m, 1554 base1 attsyn.m, 1729 base1 bhsimu.m, 1299 base1 cnscl.m, 2895 base1 cnscl0.m, 2040 base1 conecoef.m, 1373 base1 conedrift.m, 1399 base1 conepolyn.m, 1116 base1 conesimu.m, 1442 base1 conetwospeed.m, 1200 base1 drinit.m, 1063 base1 drupdate.m, 1074 base1 dsins.m, 1185 base1 earth.m, 1484 base1 ethinit.m, 803 base1 ethupdate.m, 2104 base1 fusion.m, 971 base1 gcctrl.m, 1053 base1 gpssimu.m, 2747 base1 imulever.m, 646 base1 imurfu.m, 1998 base1 imurot.m, 621 base1 insextrap.m, 599 base1 insinit.m, 2232 base1 inslever.m, 969 base1 insupdate.m, 2257 base1 invbc.m, 577 base1 la2dpos.m, 901 base1 odsimu.m, 2475 base1 olsins.m, 798 base1 pp2vn
     
  • 捷联惯导及组合导航原理讲义-严恭敏
    优质
    《捷联惯导及组合导航原理讲义》由严恭敏撰写，全面介绍了捷联式惯性导航系统及其与其它传感器融合的理论和技术。该书详细阐述了惯性测量单元、姿态确定、误差分析和补偿等关键内容，并深入探讨了多传感器信息融合技术在提高导航精度和可靠性方面的应用，为从事相关研究及工程技术人员提供了一本实用指南。 这是严恭敏老师讲义的20180206版本。本资源仅供赚取积分使用！如果您愿意贡献您的积分，请下载；如果没有积分，则可寻找其他途径获取。学术无界！
     
  • 基于惯导与里程计的组合导航系统算法探究-以严恭敏的研究为例
    优质
    本文探讨了由严恭敏提出的结合惯性导航和里程计数据的组合导航算法，旨在提高定位精度及系统的稳定性。 这个人非常出色，他编写了SINS/里程计组合导航算法。
     
  • 基于IMU的惯性导航姿态算法
    优质
    本研究探讨了利用IMU传感器实现惯性导航系统中姿态估计的方法，提出了一种优化的姿态算法，提升了姿态测量精度与稳定性。 在惯性导航系统应用中，涉及加速度传感器、陀螺仪传感器以及磁罗盘传感器的姿态滤波算法原理与实现方法。
     
  • 捷联惯性导航姿态计算
    优质
    《捷联惯性导航姿态计算》专注于介绍利用捷联式惯性导航系统进行姿态角解算的技术和方法，是研究飞行器、舰船及车辆自主导航的关键文献。 捷联惯导姿态计算的Matlab仿真程序及代码详细解释采用四元数法。
     
  • 严恭敏老师撰写的SINS Matlab仿真代码.rar
    优质
    本资源包含严恭敏老师编写的SINS（捷联惯性导航系统）Matlab仿真代码，适用于研究与教学用途，帮助学习者深入理解SINS的工作原理和实现方法。 严恭敏老师编写的SINS的Matlab仿真程序包括大方位误差角扩展卡尔曼（EKF）滤波、初始对准仿真、静态惯导/星敏感器组合以及大姿态误差角非线性状态模型，还使用了UKF滤波。
     
  • 数据结构与算法（严蔚敏版）
    优质
    《数据结构与算法》是由严蔚敏教授编著的经典教材，深入浅出地介绍了基本的数据结构及其操作和实现，并详细讲解了常用算法的设计思想。 《数据结构(C语言版)》，作者为严蔚敏、吴伟民，由清华大学出版社出版。
     
  • 严蔚敏教授的《数据结构》资料（清华版）
    优质
    《数据结构》是由著名计算机教育家严蔚敏教授编著的一本经典教材，由清华大学出版社出版。本书系统地介绍了数据结构的基本概念、原理和方法，内容丰富、深入浅出，是学习数据结构的优秀指导书。 清华严蔚敏《数据结构》教学笔记包括学习要点和习题答案。