Webots与ROS学习日志（第3篇）——四轮移动机器人研究。

简介：
Webots与ROS学习记录（3）——四轮移动机器人。本教程旨在引导您从零开始构建您的首个机器人模型。该机器人将包含一个主体、四个驱动轮子以及两个距离传感器。其最终结构如图1所示，图2则提供了机器人的俯视图，清晰地展示了各个部件之间的坐标关系。接下来，我们将详细介绍步骤a)：首先，创建一个新的仿真环境，并在您的新世界中添加地面、墙壁和照明元素（ground, the walls and the lighting）。请将该世界文件保存为4_wheels_robot.wbt。在此之前，需要进行一些必要的定义设置。通常情况下，包含Solid节点及其所有派生节点的集合被称为Solid节点。同样地，对于Device和R节点等其他类型也存在类似的定义规范。