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Xilinx RocketIO相关资料汇编。

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简介:
大量的关于RocketIO的学术论文已被阅读,这些论文提供了非常详尽的阐述。

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  • Xilinx RocketIO
    优质
    本资料汇总全面收录了关于Xilinx RocketIO技术的相关文档、应用指南和案例分析,旨在帮助工程师深入了解该高速串行收发器IP的核心功能与优化配置。 之前看过很多关于RocketIO的详细论文。
  • CarSim与Simulink
    优质
    本资源汇集了关于CarSim和Simulink的各类文档、教程及案例研究,旨在帮助工程师和研究人员深入理解和应用这两款软件进行车辆动力学仿真与分析。 这份资料包含了Carsim的基础教程以及如何从入门到精通的学习路径,并涉及联合使用Simulink的仿真技术内容。提供的文档包括《Carsim8.02应用高版本Matlab.docx》、《Carsim-Handling&Sus&Tire》、《CarSim-Simulink.pdf》、《CarSim培训.pdf》、《CarSim与Simulink联合仿真.pdf》和《CarSim中文教程.pdf》,涵盖了理论知识和技术实践的各个方面。
  • BT总 BT
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    本页面为用户提供了一个全面整理和分享的平台,汇集了各种与BT相关的资源信息。 包括协议、原理、学习笔记、SDK以及源码。
  • VMware Horizon View 中文
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    本资源集合涵盖了关于VMware Horizon View的各项技术文档、教程及最佳实践,旨在为用户提供全面的学习和参考材料。 VMware+View中文常见技术问题速查表.pdf VMware+Horizon+PPT View使用报表工具.vbs VMware+workspace部署文档.pdf VMware+View容量规划工具+2.0.xlsm VMware+View+5.0+VS+Citrix+XenDesktop+5.5.pdf vmware+horizon+workspace安装与配置.pdf Horizon+View+5.2++ConnectionServer证书配.pdf Horizon_View52快速部署手册.pdf Horizon_View+5.3+快速部署手册.pdf Horizon_View_5.2_安装和部署.pdf Horizon_6_Competitive_Overview_Rev_7.1_F.pptx
  • 课程设计的
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    本资源集合提供了涵盖汇编语言基础、编程技巧及项目实践等方面的丰富资料,旨在帮助学习者深入了解并掌握汇编课程的核心内容。 每一分资源都是从这个网站下载的!我将把这些资源整合打包重新发给大家,以免逐个下载浪费时间和下载额度...汇编语言课程设计、源代码及相关资料都有包含在内。
  • ROS_Ros_
    优质
    本资源包汇集了关于机器人操作系统(ROS)的相关学习材料与文档,旨在帮助初学者快速入门和进阶用户深入研究ROS技术。 ROS(机器人操作系统)是机器人领域广泛使用的开源框架,它为机器人软件开发提供了标准化的接口、工具和服务。本资料集主要关注ROS在MATLAB环境中的应用,MATLAB作为一个强大的数学计算和数据分析平台,与ROS结合使机器人系统的仿真、控制和分析变得更加便捷。 1. **ROS基础知识**: - **ROS架构**:核心概念包括节点(Node)、话题(Topic)、服务(Service)、参数服务器(Parameter Server)和图(Graph)。节点是基本执行单元,它们通过话题交换数据,通过服务请求完成特定任务,参数服务器用于存储全局配置参数。 - **ROS工作流**:创建项目通常涉及工作空间(Workspace)、构建系统如catkin以及消息和服务的定义。 - **ROS包(Package)**:代码组织单位,包含源代码、配置文件、消息类型和服务等。 2. **MATLAB与ROS的集成**: - **MATLAB ROS Toolbox**:提供了直接在MATLAB环境中编写和运行ROS节点的能力,并处理话题和服务及数据可视化。 - **创建ROS节点**:可以订阅话题、发布话题、提供服务以及调用服务。 - **数据类型转换**:需要将MATLAB的数据转化为ROS的消息类型。 3. **ROS话题(Topic)与MATLAB**: - **订阅与发布**:可以在MATLAB中订阅和发布ROS话题,接收或广播数据。 - **数据处理**:强大的数学运算能力使数据分析变得直观且高效。 4. **ROS服务(Service)与MATLAB**: - **服务客户端和服务提供者**:可以作为服务的请求端或响应端。 - **调用与应答**:编写函数来处理服务请求和响应。 5. **仿真与控制**: - **Gazebo集成**:通过ROS Toolbox在MATLAB中进行虚拟机器人模型的操作和创建,使用常用的仿真环境Gazebo。 - **控制系统设计**:结合MATLAB的控制理论工具箱实现复杂的机器人控制系统的设计和实施。 6. **ROS参数服务器与MATLAB**: - **读写参数**:访问并操作全局参数,支持多节点协同工作。 7. **实例与教程**: - **示例代码**:包含多个在MATLAB中运行的ROS节点示例。 - **交互式学习脚本**:引导用户实践ROS和MATLAB集成应用。 通过这些内容的学习,开发者可以掌握利用MATLAB进行机器人软件开发的基本技能,实现从算法设计到系统集成的完整流程。结合了可视化能力和计算能力后,ROS的灵活性和可扩展性得以充分发挥,在机器人研究与工程中带来极大便利。
  • FM33A0程手册等
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    本资料集包含了FM33A0芯片的详细编程指南及其他相关文档,旨在帮助开发者深入了解该芯片的功能和特性,并提供有效的开发支持。 FM33A0xx_ds_chs、bootloaderFM33A0xx组合示例v2.0.zip 、FM33A0xx系列ARM固件函数库用户使用手册_V1.0.pdf、FM17520完整数据手册、FM17550、Keil.FM33A0XX_DFP.0.2.00beta.pack、Keil环境下复旦微FM33A0系列ARM芯片使用说明V2.02.rar、 FM3316_3_2_ds_chs
  • 于FPGA实现SATA协议的
    优质
    本资源汇集了关于在FPGA中实现SATA协议的关键技术文档、教程和案例分析,旨在为工程师和技术爱好者提供全面的学习与参考材料。 总结了关于FPGA实现SATA协议的资料,包括基于FPGA的SATA接口控制逻辑以及对SATA协议的详细介绍等内容。
  • ESP8266
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    简介:本资源汇集了关于ESP8266的各种技术文档、开发教程和应用案例,旨在为开发者提供全面的学习与参考资料。 改资源涵盖了ESP8266的固件开发、AT指令开发以及数据穿透技术,因此包含了所有与ESP8266相关的开发内容。